1. 概述

Linux系統平臺上有許多開源的系統構建框架，這些框架方便了開發者進行嵌入式系統的構建和定制化開發，目前比較常見的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。

同時更多的傳統的桌面系統也加入到嵌入式環境體系中，如Ubuntu，debian等，為嵌入式提供更方便實用的系統。本文主要介紹基于ubuntu22.04 core和米爾核心板定制一個完整的嵌入式ubuntu22.04系統的完整流程，其中包括開發環境的準備，ubuntu22.04系統的獲取與移植, LXDE輕量級桌面管理等。

本文檔并不包含Linux BSP系統相關基礎知識的介紹，將直接使用米爾發布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作請查看《米爾瑞米派Remi Pi_Linux軟件開發指南》。

1.1. 軟件資源

Remi Pi使用的Ubuntu系統基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下載地址如下），在此版本基礎上添加了豐富的系統資源和其他軟件資源。

Ubuntu Base 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)

表1-1.資源列表

2. 開發環境準備

基于ubuntu base系統在開發過程中所需的一些軟硬件環境，包括必要的開發主機環境，必備的軟件工具，代碼和資料的獲取等，具體的準備工作下面將進行詳細介紹。

2.1. 開發主機環境

本節將介紹如何搭建適用于瑞薩Remi Pi平臺的開發環境,該平臺使用的RZ/G系列處理器是多核異構的處理器，RZ/G2L擁有兩個2個ARM Cortex A53。通過閱讀本章節，您將了解相關硬件工具，軟件開發調試工具的安裝和使用。并能快速的搭建相關開發環境，為后面的開發和調試做準備。

• 主機硬件

整個SDK包項目的構建對開發主機的要求比較高，要求處理器具有雙核以上CPU，8GB以上 內存，100GB硬盤或更高配置。可以是安裝Linux系統的PC或服務器，也可以是運行Linux系統的虛擬機，Windows系統下的WSL2等。

• 主機操作系統

一般選擇在安裝Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux發行版的本地主機上進行，這里推薦的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系統，后續開發也是以此系統為例進行介紹。

• 安裝必備軟件包

基礎軟件包請查看《Remi Pi_Linux軟件開發指南》進行安裝，這里只需安裝一個軟件包即可。

PC@system1:~$  sudo apt-get update

PC@system1:~$  sudo apt-get install qemu-user-static

3. Ubuntu 22.04 文件系統移植

3.1. 簡介

ubuntu-base 是Ubuntu官方構建的ubuntu最小文件系統，包含debain軟件包管理器，基礎包大小通常只有幾十兆，其背后有整個ubuntu軟件源支持，ubuntu軟件一般穩定性比較好，基于ubuntu-base按需安裝Linux軟件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs構建。

嵌入式常見的幾種文件系統構建方法：busybox、yocto、buildroot，但Ubuntu方便，強大的包管系統，有強大的社區支持，可以直接apt-get install來安裝新軟件包。本文介紹了如何基于Ubuntu-base構建完整的ubuntu 系統。ubuntu支持很多架構，arm、X86、powerpc、ppc等，本文主要基于arm為例，構建一個較為完整的ubuntu系統。

3.2. 獲取源碼

我們提供兩種獲取源碼的方式，一種是直接從米爾光盤鏡像04-sources目錄中獲取壓縮包，另外一種是使用wget獲取位官方的上源碼進行構建，請用戶根據實際需要選擇其中一種進行構建。

具體代碼參考米爾電子公眾號文章

4. 認識LXDE

4.1. LXDE介紹

LXDE是一個輕量級和快速的桌面環境。它被設計為用戶友好和占用資源少，同時保持資源使用率低。LXDE使用更少的內存和CPU來盡可能地展現功能豐富的桌面環境。與其它的桌面環境不同，LXDE努力成為模塊化的桌面環境，所以每個組件可以獨立使用。這使得移植LXDE不同分布和平臺更容易。

LXDE包含多個核心組件，可用于桌面環境下來管理整個系統資源。主要組件如下：

• LXPanel：這是LXDE的面板系統，類似于GNOME的GNOME Panel或KDE的Kicker。它提供了快速訪問應用程序、系統工具、文件夾和剪貼板的方式。 
• LXSession：這是LXDE的會話管理器，它負責啟動和終止LXDE桌面環境。
• LXDE-OpenBox: 這是一個窗口管理器，提供窗口布局和導航。LXDE使用OpenBox作為其默認的窗口管理器。
• PCManFM：這是一個輕量級的文件管理器，提供文件和目錄的瀏覽、復制、移動、刪除等操作

除了這些核心組件外，LXDE還有其他一些輔助工具，如LXAppearance（用于更改主題和圖標）、LXTask（任務管理器）等。

4.2. 啟動LXDE

開機啟動后，可手動輸入密碼123456登錄，或者在串口終端執行(startx /usr/bin/lxsession -s LXDE &)命令進行登錄，如圖4-1：

圖4-1:lxde登錄界面

登錄成功后，由于默認背景是黑色的，可以點擊鼠標右鍵后選擇Desktop Preferences->Appearance->Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)來選擇背景圖片，如圖4-2：

圖4-2:lxde背景圖片修改

背景圖片修改成功，如圖4-3：

圖4-3:lxde背景圖片

5. 參考資料

• Linux kernel 開源社區

https://www.kernel.org/

• ubuntu

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04.5/release/

• freedesktop

https://www.freedesktop.org/wiki/

米爾瑞米派 Remi Pi

瑞薩第一款MPU生態板卡，兼容樹莓派擴展模塊

采用瑞薩RZ/G2L工業級處理器，便于企業客戶產品開發；

Remi Pi兼容樹莓派所有配件，方便產品原型搭建和創新應用；

更多的工業接口，兼顧開發、學習和實際應用；

軟件系統豐富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。