隨著社會向上發展，年輕人不愿意從事重體力、高重復的碼垛工作，但在食品日化、物流倉儲及醫藥化工等領域仍然存在大量碼垛、搬運需求。為了應對勞動力匱乏、人力成本上漲的壓力，越來越多的工廠更愿意選用自動化程度更高的碼垛機器人，進行碼垛作業，以實現降本增效。

大族機器人攜手合作伙伴，以S系列大負載協作機器人為核心打造的一站式碼垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、碼垛速度快、效率合適、使用簡單等優勢，更適合各類大負載碼垛應用場景。

| 碼垛專用的大負載協作機器人

針對碼垛應用場景，大族機器人今年全新發布S30大負載協作機器人（點擊回看），它采用自研高性能電機，額定負載最大可達30kg，可抗2.5倍沖擊負載，最大工作半徑可達1800mm，整體性能幾乎可以媲美工業機器人。

同系列的還有S20協作機器人，負載最大也能達到20kg，臂展1700mm。

▲ S系列大負載協作機器人

配置說明：① 協作機器人（S20、S30）  ②集成一體化車體  ③末端夾具  ④升降柱組件/固定組件 ⑤電控箱  ⑥示教器（可手持）  ⑦承重可移動底座

| 一站式碼垛工作站優勢

1  碼垛重量：不止步于30KG

如前所述，基于S系列大負載協作機器人搭建的碼垛工作站，最大可以實現30KG載荷，幾乎覆蓋小家電、食品日化、物流倉儲等行業大部分需求。但是，大族機器人仍將繼續跟隨市場及客戶需求，進一步提升機械臂負載能力。

2  碼垛速度：單雙吸盤，最快24箱/分鐘

單吸盤碼放節拍每分鐘達13箱（輪次/min）；雙吸盤碼放節拍每分鐘可達24箱（輪次/min），支持24小時不間斷作業，相同任務相比同類產品，時間可縮短38%。

▲ 單雙吸盤

3  碼垛高度：2.2m垛高，更實用

人工進行碼垛時，垛高大于1.6m后一半需要墊高物，既不安全也比較費力。基于S系列一站式碼垛工作站支持升降柱，垛高最高可達2.2m。與此同時，大族機器人還對升降柱功能進行了有效優化，單線碼垛時每垛僅需升降一次即可完成任務；雙線不同產品碼垛，升降次數也實現最小化。

4  碼垛功能：滿足多種碼垛場景

碼垛看似簡單，但也有很多學問。S系列一站式工作站根據生產車間碼垛實際場景，開發并實現多種碼垛工藝，包括單線碼垛、雙線交叉碼垛、抽檢模式碼垛、未滿跺續碼、3D視覺無序拆垛等，同時支持示教操作（經過一次示教后，產線更換新產品，系統能夠自動計算并自適應，無需再次示教）。碼垛過程中，還能夠實時統計碼垛相關數據，實現碼垛過程、碼垛效率可視化。

5  碼垛工藝包：操作容易，配置簡單

搭配大族機器人自研碼垛工藝包，采用圖形化操作界面，通過系統分步驟引導，可以直觀地設置料箱、垛型、垛高、模式等碼垛參數，極大地縮短了碼垛配置時間，開工速度快。

6  碼垛安全：兩種模式，按需選擇

該碼垛工作站支持安全模式和高速模式兩種不同的碼垛速度，其中高速模式下，可按需選配光柵、雷達、電子皮膚等安全方案，終端產線可依據實際情況進行設置，最大限度地兼顧安全和效率。此外，作為國產協作機器人佼佼者，S系列大負載協作機器人內置10個高級安全配置功能，保障人機協作安全性。

7  碼垛生態：平臺開放，外設隨選

大族機器人提供豐富的I/O接口，可以和任意碼垛車體、傳送設備快速對接，易于集成；用戶也可以按需選擇接入夾具、吸盤、擴展軸、來料定位等外設設備，拆換便捷。大族機器人可提供硬件、軟件、零部件等全方位的支持，歡迎國內外碼垛集成商合作。

在碼垛、搬運環節實現“機器換人”，用協作機器人等自動化設備幫助人類從事繁重辛苦、低附加值的工作中解放出來，既是為了滿足各行各業多樣化生產需求，也是大族機器人努力踐行“用機器人技術為人民服務”企業使命的不變初心。