在工業總線方面，相信大家對EtherCAT都不會感到陌生。它是一種基于以太網的開放式總線協議，具有低延時、高響應及高可靠性。又由于其開放性的特點，不同元器件廠商都可以使用該協議開發自己的控制產品，也使最終用戶在選擇元器件方面具有更大靈活性。

Failsafe Over EtherCAT，簡稱FSoE，是一種基于EtherCAT且滿足SIL3等級的功能安全數據傳輸協議。其通訊原理是在傳統的EtherCAT報文中中增加了安全相關協議幀，保證EtherCAT總線特性的同時增加了功能安全特性。

面對日益增長的EtherCAT安全需求，皮爾磁于近期隆重發布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全總線模塊。該模塊除了作為EtherCAT協議從站以外，還可作為FSoE協議主站或從站，可謂集多種功能于一身。搭配PNOZ m B1安全控制器使用，為用于實現基于EtherCAT的全方位標準和安全控制。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技術規格如下

FSoE方面：

• • 最大循環時間10ms
• • 若作為FSoE主站，最多支持60個FSoE從站設備連接
• • 若作為FSoE從站，可最多連接至4個FSoE主站
• • 最多支持512 bit安全輸出及安全輸出信號
• • 對于每個連接，最小可傳輸8 bit安全輸入/8 bit安全輸出信號

EtherCAT方面：

• • 支持最多128 bit標準輸入/128 bit標準輸出信號

系統構建方面，只要第三方控制器支持EtherCAT主站協議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控制系統。因此，支持EtherCAT的PLC、驅動器、機器人、CNC等系統可以輕松實現標準與安全的“一網式”解決方案。典型的系統結構圖如下所示：

系統構建方面，只要第三方控制器支持EtherCAT主站協議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控制系統。因此，支持EtherCAT的PLC、驅動器、機器人、CNC等系統可以輕松實現標準與安全的“一網式”解決方案。典型的系統結構圖如下所示：

對于用戶而言，由于采用單總線的完整解決方案，無論是配置，接線還是后期維護，均可以顯著節省時間及精力。