4月9日，中國證券報記者在首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會上了解到，我國人形機器人產業已形成豐富的技術積累，企業正緊鑼密鼓開展產品驗證，多款人形機器人小批量量產在即，產業鏈商業化前景廣闊。

值得關注的是，人形機器人商業化不斷取得突破。近期優必選等企業宣布其人形機器人已進入汽車工廠“打工”。專家表示，人形機器人大規模量產仍需解決降低產品成本、突破核心零部件技術等問題。

在生產線“實訓”

多家企業的人形機器人量產計劃接踵而至。

日前，優必選董事會主席兼行政總裁周劍在2023年業績說明會上表示，計劃今年底前實現Walker S人形機器人量產，于明年進行小批量交付。

今年2月，優必選人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間進行實地“培訓”，實現全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。據了解，Walker S搭載41個高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位感知系統，擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術。機器人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現精準安全作業。

優必選副總裁、研究院執行院長焦繼超在大會上接受中國證券報記者采訪時表示，在Walker S進入蔚來工廠“實訓”的過程中，公司團隊根據產線實際情況，開展軟硬件的優化迭代，以及數據采集處理等工作。公司已經和數十家國內頭部新能源汽車企業接觸，推進人形機器人需求對接。

“實訓是優必選在新能源汽車工廠應用落地的重要一步，我們在為年底小批量量產做準備，進而推進交付。交付后，會幫助客戶運維一段時間，目標是實現人形機器人在實際產線真正落地。”焦繼超稱。

偉景機器人CEO董霄劍在大會期間宣布，公司將在今年推出雙足人形機器人。具體來看，2024年8月將推出自主操作機器人，2024年12月開始小批量量產。“我們強調人形機器人能夠實現自主工作，只在實驗室跑跳，或只會在眾人面前表演跳舞，這不行，要能幫助人干活。”董霄劍說。

應用需求釋放

市場需求涌現，人形機器人商業化有哪些應用方向？

“在整個工業領域，汽車工業大規模生產的特點，以及對提升效率、壓縮成本的極致追求，導致其對自動化生產的需求最為迫切。”焦繼超告訴記者，“當前，汽車產業自動化水平整體較高，裝配線上不少流程環節已經由工業機械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任務。比如，總裝線上重要的檢測環節，需要人工進行辨別。彎腰進車內檢查安全帶、打開部件等工作對運動控制、臨場操作能力要求很高，而非機械臂能夠勝任，這時候就需要人形機器人來做這些工作。”

另外，人力成本上升，也為人形機器人“上崗”創造了需求。“一些苦活累活，可以交給人形機器人完成。”焦繼超說。

焦繼超表示，相比服務市場和家庭消費市場，工業場景對成本的敏感度更低，但可控性要求更高，有利于人形機器人快速應用落地，并開展規模復制。除了汽車制造領域，3C制造、服裝制造等行業也需要人形機器人參與柔性化生產。

董霄劍告訴記者，公司最先落地的應用場景是農業采摘，通過人形機器人實現高精度的采摘。農業領域勞動力短缺，這為人形機器人創造了巨大的市場。我國許多地區水果種植基本實現大規模標準化和矮化，這為人形機器人規模化應用創造了環境。“我們瞄準農業采摘場景，發揮公司在立體視覺、手眼伺服系統方面的技術優勢。”

中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢表示，人形機器人更適合低負載、高柔性、高協作和多復雜任務的場景，除了在搬運碼垛、流水線生產等工業領域有望落地，未來在空間站服務、保健護理等方向頗具發展潛力。

面臨諸多挑戰

人形機器人產業前景廣闊。根據此次大會發布的《人形機器人產業研究報告》，預計2024年中國人形機器人市場規模約27.6億元，2029年將達到750億元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一；到2035年，我國人形機器人市場規模有望達到3000億元。

“僅從核心零部件看，人形機器人就會帶來很大的市場機會。”福德機器人軟件業務經理蔣明告訴中國證券報記者，“我們目前開發的‘天鏈首款T1’人形機器人具有71個自由度。這意味著需要71個電機和71個減速機，其他零部件需求更多。”

海通國際分析師認為，人形機器人銷量將顯著影響空心杯和無框力矩電機等核心零部件市場規模。

不過，人形機器人產業發展仍然面臨諸多挑戰。“降成本是行業面臨的重要問題。另外，可靠性和穩定性必須過關。”焦繼超稱。

“考慮到降成本等因素，公司采取全產業鏈自研自產的辦法，大到機床設備和諧波減速機，小到工具刀具，我們都是自己研發，構建成本優勢。”蔣明表示。

“人形機器人與工業機器人產業鏈部分重合，但整體產業鏈仍不成熟。”丁漢表示，人形機器人集成多個領域的技術，涉及本體與環境智能感知，需要在機械本體、傳感系統、伺服系統和控制系統等硬件系統，傳感器核心算法等軟件系統方面進行大量科研攻關。做大人形機器人產業，需要突破核心零部件技術瓶頸，需要產、政、學、研、用協同創新，需要更多企業長期堅持。