作為具身智能的最佳載體，人形機器人火了。

近日，Figure公司放出了該公司首款人形機器人Figure 01的一段最新視頻，Figure 01可以識別眼前物體，回答開放性提問，并聽從指令將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。其識別、對話和思考能力，令人印象深刻。

而今年早些時候，國內的優必選也展示了其Walker S 人形機器人在蔚來新能源汽車工廠的實訓視頻。在視頻中，Walker S順利完成汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測，并流暢地貼好了車標。

幾乎是剎那間，中外科技巨頭、初創企業，紛紛布局人形機器人市場。Figure公司背后的投資者包括亞馬遜、英偉達、微軟以及OpenAI；特斯拉的擎天柱（Optimus）、小米的鐵大（CyberOne）、宇樹科技的H1、智元機器人的遠征A1等，都是引發市場關注的熱門人形機器人。甚至有消息稱，蘋果將人形機器人視為“下一大事件”。

特斯拉Optimus人形機器人

就連在資本市場上，一旦沾上人形機器人概念，股價也是一路飆升。一些人高呼，2024年將迎來人形機器人商用元年！

AI加持，前景廣闊

無論是在影視作品還是現實中，人形機器人早已不是新鮮事物，但為何現在成為各方競逐的風口和投資熱點？

答案是風起云涌的AI人工智能浪潮?？梢哉f，基于AI技術賦能，我們正在見證人形機器人的重大進步，端到端的AI和多模態AI算法的整合也使得產品迭代速度大大加快。

比如前面提及的Figure 01，由OpenAI的ChatGPT大模型提供支持；優必選的Walker S，合作方則是百度的文心大模型。

在AI的加持下，人形機器人與人類實現了多模態的交互方式，通過感知、學習、行動、計劃等功能，人形機器人能夠真正在各種環境中執行各種任務，并可以輕松集成到現有的工廠流程或基礎設施中。

未來，人形機器人在工業制造、商用服務和家庭陪伴等場景，都有廣闊的應用前景。高盛預計，2035年人形機器人市場有望達380億美元，更有機構認為，2035年人形機器人的市場可達千億美元以上。

在產業政策上，人形機器人也正得到大力支持。工信部去年底發布的《人形機器人創新發展指導意見》表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。目標到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

可以說，在政策和資本的雙輪驅動下，人形機器人產業有望迎來跨越式發展，成為人工智能領域的新增長極。

大規模商業化落地，尚有那些坎？

盡管產業落地趨勢明朗，成長空間已打開，各家的人形機器人也有了一系列的展示，但應該說，人形機器人目前尚處于一個從0到1的商業驗證過程，而非一個從1到10的快速發展階段。

人形機器人的商業化落地，可能還有一段路要走。首先是人形機器人目前居高不下的制造成本。

相比傳統機器人，人形機器人在精密減速器、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等核心零部件方面所需要的數量，不在一個數量級。

根據優必選的IPO招股說明，優必選銷售的10臺人形機器人，合計收入接近6000萬，也就是說，每臺售價約合600萬，這個價格，顯然沒幾個工廠或個人能承受得起。

特斯拉推出的Optimus人形機器人，每臺制造成本估算在15萬美元至20萬美元之間，折合人民幣同樣在百萬以上。馬斯克表示，特斯拉未來有信心Optimus的售價可以降低至不到2萬美元，比一臺汽車更便宜。

很顯然，在制造方面持續降本，是人形機器人大規模落地的一個重要前提。

另外一個，是人形機器人的性能表現。

盡管人形機器人的“智力”水平在不斷進步，但在步態算法、地形適應性、操作精度、協同作業能力等方面仍有待提高。這些技術難題需要進一步突破，方能滿足諸如工業領域對穩定性和效率的要求。

此外，人形機器人還需要強大的算力支持來處理復雜的數據和執行精確的動作。同時，算法的協同和優化也是提升人形機器人性能的關鍵。如何平衡云端和邊緣計算，以及如何提高算法的效率和準確性，是人形機器人當前面臨的一大技術挑戰。

還有重要的一點，人形機器人在長時間工作時需要良好的續航能力。相比傳統機器人和協作機器人可以接電長時間工作，如何優化能源管理和散熱設計，以提高人形機器人的工作效率和減少停機時間，是另一個需要解決的問題。

最后，人形機器人的安全性和可靠性也至關重要。如何確保機器人在各種工作條件下的穩定運行，以及在出現故障時的應急處理，是人們不得不考慮的因素。

但無論今年是不是商用元年，人形機器人無疑進入了加速發展階段，已經成為各方搶占科技競爭和未來發展的一個制高點。這個市場，還是蠻值得大家期待的，畢竟，誰不想等自己老了的時候，有一臺人形機器人可以為你提供無微不至的服務呢！