近期，人形機器人成為大眾關注熱點。

在國內，人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北京舉行，匯聚了我國人形機器人領域的“排頭兵”。

在國外，英偉達聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開發(fā)者大會上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例，人形機器人是其中的重點。此外，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形機器人Figure01。

中國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創(chuàng)始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇認為，“人形機器人將會是具身智能最佳的承載形態(tài)，也是通用機器人的終極形態(tài)。它跟人一樣有手有腳，有無窮的延展性，可以做非常多事情，可以把具身智能最大的潛能發(fā)揮出來。”

新質生產力的典型代表

今年《政府工作報告》提出，我國將大力推進現(xiàn)代化產業(yè)體系建設，加快發(fā)展新質生產力，同時，深化大數(shù)據、人工智能等研發(fā)應用，開展“人工智能+”行動。作為未來產業(yè)“先鋒”之一——人形機器人展現(xiàn)出強大的潛力和吸引力，是新質生產力的典型代表，將成為提升國家戰(zhàn)略科技力量的重要推動力。

中國人形機器人百人會專家委員會主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士姚期智認為，“機器人與人工智能兩大產業(yè)在這里（人形機器人）相結合，必定會連帶出許多新的需求，包括高端機器制造以及軟件系統(tǒng)等，這些都必定會創(chuàng)造出新的、有價值的企業(yè)，以及相關的產業(yè)鏈和龐大的生態(tài)鏈。”

2023年10月20日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確提到“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局”，發(fā)展目標是“到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平”，有利條件是“發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢”，發(fā)展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑”。

隨著人工智能不斷取得突破性進展，人形機器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”，大模型將賦能人形機器人走向主動交互。例如，更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人，“一方面，它利用電擊替代人的肌肉，實現(xiàn)各種流轉型呈現(xiàn)。另一方面，我們將語音機器人與大模型深度融合，利用大模型輸出結果，使機器人能夠精準的情緒和語言表達。”大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹，“這種交互方式一方面是外形仿人，另一方面是交互更加自然，增加了表情交互。”

中信證券發(fā)布的數(shù)據顯示，預計2035年，人形機器人市場空間為16310億美元，萬億藍海蓄勢待發(fā)。“人形機器人是世界上公認科技最高端研究走向之一。現(xiàn)在，世界各國在這方面都處于差不多的關口。中國非常盼望能夠在這個領域努力奮進、脫穎而出。”姚期智表示。

具身智能最佳的載體

人形機器人，被業(yè)界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態(tài)，它在外形上與人最為相似，能完成更多、更靈活的動作，并且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現(xiàn)場采訪時，聽到最多的一句話就是，“在大模型持續(xù)賦能下，人形機器人將是具身智能最佳的載體。”

具身智能，是指在機器智能領域中，通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環(huán)境交互相結合，使機器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進行交互和解決問題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載體，當與人工智能大模型相結合時，可以感知物理世界，利用多模態(tài)感知控制自己的身體，完成復雜的任務。

“數(shù)據對于具身智能來說非常重要。這一點，人形機器人有天然的優(yōu)勢，它的數(shù)據相對來說，可以更直接的從人類的行為數(shù)據里獲取或者遷移過來，這是非常大的好處。”陳建宇表示，此外，還有一個天然優(yōu)勢，即人形機器人由于具備跟人類似的形態(tài)，所以更能滿足人類情感和審美的訴求。

“過去，機器人工作可能停留在‘小腦’層面，即如何讓機器人更穩(wěn)定行走，機械臂控制更靈活。這本質上與業(yè)務流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解釋道，例如，過去，機器人從A點走到B點，或者在流水線上抓取某些物品，但它并不了解為何要走到B點，以及為什么要抓取物品，這只是機器人基礎功能。“如果機器人只完成這些基礎功能，已無法滿足業(yè)務場景的需求。”

季超舉例，如果一家電力公司發(fā)生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時，因變壓器存在放電，放電會使氣體變成劇毒，所以需要工作人員進入相應房間，然后進行打開窗戶、關閉閥門等操作。這是一個標準的業(yè)務流程，工作人員遇到這種情況時，可以快速明白需要做什么。但這樣的場景，雖然工作人員操作時會穿戴防化服和防毒面具，但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風險。

“因此，我們希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景，走到有氣體泄漏的閥門前，識別閥門，關閉閥門，再打開窗戶。”季超表示，“之所以過去無法實現(xiàn)這一點，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’。”

“我們需要將任務與實際業(yè)務流程結合，基于大模型進行微調，形成基于任務場景下的多模態(tài)矩陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場景的理解，進行一系列基于時間序列的穩(wěn)步操作，而不僅僅是簡單從A點走到B點，展現(xiàn)它的運動和抓取能力。”季超向記者闡釋了對人形機器人未來的期待。

市場熱潮中的冷思考

在行業(yè)高速發(fā)展背后，也有不少冷靜的聲音。

“仿人機器人，不僅僅是把工業(yè)機器人里很多現(xiàn)有的成果簡單移植過來，有很多基礎理論問題需要解決。”中國人形機器人百人會專家委員會成員、香港大學機器人研究所所長席寧舉例，“現(xiàn)在，很多人都說用大模型訓練仿人機器人，端對端輸入一個場景，就產生了一個力，讓仿人機器人控制力。但是誰也沒有問過，機器人的力怎么控制。”

席寧解釋，如果給機械系統(tǒng)輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力”，兩者之間沒有延遲，如何進行控制？這是需要從理論上要解決的問題。“要讓仿人機器人真正達到我們要的，完成我們布置的任務，達到我們的要求，必須要解決基礎性的問題。”

中國人形機器人百人會副理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認為，目前，人形機器人硬件成本過高，限制了其在各個場景的應用，上下游產業(yè)鏈還需要進一步完善。此外，具身智能不僅僅是單純的大模型，還需要收集規(guī)模操作的數(shù)據集，以及確定端到端的解決方案，這都需要未來結合具體場景進行探索。

對于如何保障機器人產業(yè)可持續(xù)發(fā)展，中國人形機器人百人會副理事長、達闥機器人公司董事長兼首席執(zhí)行官黃曉慶呼吁，工信部盡快成立可監(jiān)控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務管理局。他表示，“你能想象機器人滿地亂跑嗎？你能想象機器人失去控制的結果嗎？所以，我們必須建立行業(yè)規(guī)范和安全規(guī)范，以保證機器人產業(yè)健康發(fā)展。”

正所謂“關關難過關關過，事事難成事事成”。當前，人形機器人已成為各方競逐未來產業(yè)的新賽道，以及“人工智能+”發(fā)展的熱點領域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮，其商業(yè)化步伐也在競爭中不斷加快。