2022年，電池制造業(yè)的快速擴(kuò)張，帶動(dòng)了生產(chǎn)線自動(dòng)化需求的增加和工業(yè)機(jī)器人的引入，機(jī)器人在電池制造業(yè)的銷量和滲透率迅速提升。

自主移動(dòng)小車/ AMR應(yīng)用:

電池制造大多是離散的。有許多人力工人在每個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間運(yùn)輸材料。這種高成本、低效率的運(yùn)輸方式無法滿足電池制造業(yè)的快速增長。為了滿足電池制造中頻繁的線路切換和追求更高的效率和一致性的需求，大量引入了AGV和AMR。在過去的三年中，大多數(shù)AGV/AMR公司都在電池制造應(yīng)用的產(chǎn)品或解決方案上投入了大量資金。

SCARA應(yīng)用

目前SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用于鋰電池生產(chǎn)的中、后工序。在中間過程中，SCARA機(jī)器人的使用主要集中在焊接應(yīng)用和裝配線的裝卸上。在后工序中，SCARA機(jī)器人主要配合液體注射應(yīng)用中使用的專用設(shè)備，用電解質(zhì)填充電池芯與外殼之間的空隙。生產(chǎn)高效的重型SCARA機(jī)器人的門檻很高，這對(duì)機(jī)器人和核心自動(dòng)化部件制造商提出了更高的要求。

來自電池制造商的反饋顯示，中國品牌的SCARA機(jī)器人在負(fù)重時(shí)會(huì)失去速度。因此，為了穩(wěn)定的速度性能，制造商改用日本重型SCARA機(jī)器人。隨著電池制造業(yè)的增長，重型SCARA機(jī)器人也有發(fā)展的趨勢(shì)。

鉸接式機(jī)器人的應(yīng)用

六軸鉸接機(jī)器人是第一個(gè)進(jìn)入電池制造業(yè)的機(jī)器人。然而，六軸鉸接機(jī)器人的成本要比同等載重量的SCARA機(jī)器人高得多。更重要的是，SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和空間要求比六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更突出。因此，SCARA機(jī)器人很容易取代<20kg的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。然而，在重型應(yīng)用中，>20kg的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人仍保持高速增長。>20kg的六軸鉸接機(jī)器人廣泛用于搬運(yùn)和包裝重型大尺寸動(dòng)力電池。

協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用

針對(duì)當(dāng)前鋰電池制造行業(yè)存在的自動(dòng)化機(jī)器隔離、交貨周期長、生產(chǎn)線智能化程度低等問題，可以快速部署協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，縮短投資回報(bào)率。隨著運(yùn)載能力和速度的提高，協(xié)作機(jī)器人將更多地參與動(dòng)力電池制造。此外，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，有更多具有人工智能功能的協(xié)作機(jī)器人來增加智能制造。Omdia預(yù)測(cè)，到2027年，用于電池制造的協(xié)作機(jī)器人將達(dá)到4.25億美元，復(fù)合年增長率為52.8%。