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英偉達發布新的機器人制造平臺，添加生成式AI功能
http://www.kblhh.cn 2024-03-19 10:55 來源：和訊網
英偉達周一宣布了一個用于制造類人機器人的硬件和軟件平臺，該平臺包括生成式AI功能。
該公司在其年度開發者大會上表示，這個新平臺將包括一個為機器人和AI提供動力的計算機系統，以及一套包括生成式AI和其他工具在內的軟件，以制造類人機器人。
生成式AI的加入將使人形機器人根據語言、視頻、“人類示范”和過去的經驗相結合的輸入采取行動。這個被稱為“GR00T項目”的生成式AI組件將添加到英偉達現有的機器人硬件和軟件平臺上。
英偉達Omniverse和仿真技術副總裁Rev Lebaredian在新聞發布會上說：“這些更智能、更快、更好的機器人將被部署在全球的重工業中。我們正在與全球整個機器人和仿真生態系統合作，以加速開發和采用。”
新的生成式AI軟件背后的強大計算機被稱為“杰森·索爾”（Jetson Thor），基于英偉達的一款人工智能芯片和其他硬件。該公司表示，這臺計算機將為機器人提供足夠的計算能力，以執行復雜的任務，并與人和機器互動。
英偉達表示，這套軟件工具被稱為“艾薩克”（Isaac）平臺，新的GR00T生成式AI功能被設計用于“任何環境下的任何機器人化身”。這些工具包括訓練軟件隨著時間的推移做出更好決策的能力，這一過程被稱為強化學習。
英偉達還表示，將發布預先訓練過的機器人模型和其他軟件，以改進機械臂功能和多攝像頭感應能力。
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