第110屆全國糖酒商品交易會將于2024年3月20日-22日在成都舉行。

屆時，珞石機器人RKE-PAR系列協作碼垛工作站將在1號館1G1530展位精彩亮相，為智造加“碼”，敬請期待！

行業背景

在全球范圍內，傳統的工業碼垛機器人已經得到成熟且廣泛的應用。然而，在食品、藥品、日用品等行業的部分企業中，人工碼垛的場景依然存在。這些企業的產品重量通常在人體可搬運的能力范圍內，且生產節拍適合人員周期性操作，因而企業傾向于使用人力進行碼垛作業；另一方面，人工碼垛展現出高度的靈活性，尤其在生產內容需要根據季節變化調整，或者產線產能需要變更時，工人能夠迅速適應新的任務或輕松轉至其他生產線工作，這也是企業考慮采用人工碼垛的重要因素之一。

行業痛點

然而，人工碼垛需要工人在每個工作班次中不斷重復彎腰、搬運和堆垛的動作，這種重復性勞動不僅容易導致工人出現腰肌勞損等健康問題，而且工人的健康狀態還會直接影響到生產效率和生產質量。此外，在部分地區，這類體力勞動的崗位正面臨著用工成本不斷上升或招工難度日益增大的挑戰。

盡管企業有意愿對產線進行自動化升級改造，但在實際操作中，選擇工業機器人碼垛方案卻受到多種因素的限制：

• 在同等負載和臂展條件下，工業機器人的重量和體積均大于協作機器人，既有廠房的承載能力與操作空間可能無法滿足其運行需求；
• 工業機器人復雜的指令編程難以迅速適應生產內容的靈活變動；
• 一旦工業機器人的位置固定，產線產能調整時便無法像人工一樣靈活調配至其他運行的產線；
• 當人機共享作業空間，而物理空間又不足以安裝安全圍欄時，工業機器人無法保證人員安全。

解決方案

因此，用戶期望碼垛環節的自動化升級可以實現以下目標：占地面積小、可靈活移動部署、操作簡單、換產快捷、安全穩定、高性價比等。為此，珞石基于新一代柔性協作機器人精心打造并推出了RKE-PAR系列協作碼垛工作站，為用戶提供了一個開箱即用的完整解決方案，完美契合用戶的實際需求。

RKE-PAR系列協作碼垛工作站基于珞石的碼垛專用5軸協作機器人而設計，包含RKE-PAR21和RKE-PAR14兩大系列，分別支持最大21kg和14kg負載的碼垛應用：

• 最大碼垛速度8~12循環/分鐘，依托于珞石核心的底層運動控制技術，即使在高節拍碼垛時，也能做到又快又穩，杜絕“甩包”現象；
• 除了支持所有主流規格尺寸的托盤外，RKE-PAR14系列還可支持1300*1300mm尺寸的托盤，進一步拓展應用場景；
• 支持升降柱，可實現高達2200mm的碼垛高度；
• 支持選配安全雷達，對人員的靠近及時做出預警及安全保護動作，無需部署物理圍欄，也能做到充分的安全防護；
• 支持選配氣動海綿吸盤和動力滾筒線，可為用戶提供一站式的完整解決方案。

優勢特點

RKE-PAR系列協作碼垛工作站

1、集成式設計，部署靈活

• 碼垛工作站高度集成化設計，支持使用叉車或地牛運輸，方便在不同產線位置間移動，靈活部署；
• 接入單相220V交流供電與5~8bar的氣壓，即可完成設備準備，做到“開箱即用”；
• 工作站主體在無托盤情況下的占地尺寸僅為1500*1600mm，相當于人工的操作空間，便于部署；
• 支持左右雙工位碼垛，生產連續運行不中斷。

2、拖動示教標定，“零門檻”上手

• 碼垛環節需要對滾筒線和托盤的位置進行標定，不同于傳統工業機器人使用示教器的標定方式，珞石新一代柔性協作機器人的各關節內置工業級高性能扭矩傳感器，配合自主開發的高性能力控算法，可實現柔順絲滑的拖動效果；
• 用戶只需開啟拖動示教功能，將末端吸盤拖動到滾動線和托盤的指定位置，即可完成標定操作，無需通過示教器操作，普通工人也能輕松掌握，“零門檻”上手使用。

3、圖形化觸屏操作，“零編程”使用

工作站標配15.6寸觸摸顯示屏，直觀簡單易操作；

專為碼垛應用開發的操作軟件，圖形化界面，大大簡化工藝配置的復雜度，只需五步設置，最快三分鐘即可完成新建工藝的設置。

整個過程“零編程”，大大降低使用門檻。

4、安全穩定

RKE-PAR工作站提供了無需安裝圍欄的多方面的安全措施：

(1) 珞石新一代柔性協作機器人內置經TÜV認證、符合ISO13849-1:2015/PL d,Cat.3標準的獨立安全控制器，實時監控機器人的指令與狀態，確保機器人的運行準確無誤；

(2) 針對慢速節拍的碼垛場景，得益于關節內置的高可靠性工業級扭矩傳感器與高性能力控算法，珞石新一代系列柔性協作機器人具備高靈敏度的碰撞檢測功能，碼垛動作過程中若遇到運行方向的阻力會立刻停止，防止人員碰傷；

(3) 針對高速節拍的碼垛場景，工作站支持選配加裝安全雷達，并支持用戶根據實際場景自定義兩級安全區域。當人員進入第一級安全區域時，工作站的蜂鳴器會鳴響提示，但不會影響碼垛動作；當人員越過第一級安全區域進入第二級安全區域時，為了確保人員安全，碼垛動作將暫停并保持當前狀態，必須經過人工操作才能恢復運行。值得一提的是，安全雷達的保護邏輯僅在碼垛動作時生效，對于一側“取走滿托盤”和“放置空托盤”的動作，工作站能夠保持另一側碼垛動作的連續性，不會造成不必要的生產中斷。

5、性價比高

RKE-PAR系列協作碼垛工作站開箱即用，無需額外的成本投入；靈活部署，可支持多條產線分時復用同一臺設備；極簡操作，換產快捷，既能最大化利用設備資源，又能顯著節約時間成本、調試人員成本以及維護成本，可大大縮短投資回報周期，通常在6~12個月內即可實現投資回報。

RKE-PAR系列協作碼垛工作站具備廣泛的適用性，無論是食品、藥品、日用品、化妝品還是3C等行業的碼垛工序，都能為用戶提供開箱即用的完整解決方案，輕松滿足多樣化的生產需求。

我們誠邀您于2024年3月20日至22日，蒞臨成都第110屆全國糖酒商品交易會，1號館1G1530展位，共同見證RKE-PAR系列協作碼垛工作站的精彩表現。