上下料是協作機器人在制造業中應用最廣泛最成熟的場景之一。

　　作為制造業的高頻應用場景，上下料承擔著工件在不同工序的流轉銜接任務。在制造業轉型升級的趨勢下，傳統上下料方式已難以滿足行業高精度、高效率以及小批量、多品種生產等需求。

　　越疆協作機器人上下料相較于人工上下料更高效，比傳統固定式上料設備更靈活，部署時間更短。通過即插即用的末端組件和簡單編程，用戶可快速集成各種工件上下料方案，同一時間段內可滿足流水線上多工位上料任務，快速切換生產品種，高效滿足大批量或小批量定制柔性生產的需求。

　　1、PCB板燒錄流水線上下料

　　解決方案：兩臺 CR10 為 4 臺分板機上料，完成工序后下料至接駁臺，再由另一臺 CR10 為 4 臺測試機、2 臺燒錄機上料，直至最終完成貼標。

　　客戶價值：該方案可節省人力 6 人，提高生產效率 30%，ROI 少于 12 個月。

　　2、筆記本背板打磨上下料

　　解決方案：CR 機器人獲取供料系統的信號后從傳送帶上抓取產品，準確放置在打磨設備中，待打磨完成后取出產品放回下料區，完成整個上、下料流程。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 30%，ROI 少于 12 個月。

　　3、半導體塑封上下料

　　解決方案：CR16 機器人采用快換法蘭，從排片機中取出引線框架放入塑封壓機，后從樹脂機取出料框放進塑封壓機，等待 2 分鐘設備完成塑封工序后取下料框放至成品架上。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，產量可達 230PCS/8H，ROI 少于 12 個月。

　　4、LED芯片蠟紙上下料

　　解決方案：CR5 機器人通過位置傳感器精準定位料盤蠟紙位置，拾取蠟紙放進一臺上蠟機后前往下一臺上蠟機進行上料。一臺協作機器人可為 5 臺機器提供上料服務。

　　客戶價值：該方案可節省人力 10 人，提高生產效率 15%，產量達 1000PCS/8H，產能提升 10%，ROI 少于 12 個月。

　　5、投影儀鋁片清洗上下料

　　解決方案：MG400 搭配末端吸盤給等離子洗機工位上料，待清洗機清洗完畢后再下料至傳送帶，流轉下一道工序。項目采用雙工位設計，每個工位 6 塊鋁片，實現上下料、清洗同步作業。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，ROI 少于 3 個月。

　　6、流水線托盤上下料

　　解決方案：MG400 搭配吸盤，從托盤中拾取零部件，并放置于傳送帶傳送至下道工序。托盤采用 3*8*2 的組合，機器人依次拆解，完成托盤所有物料的上料。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，ROI 少于 12 個月。

　　7、CNC機床上下料

　　解決方案：CR 機器人末端配上氣動三爪，通過 I/O 與車床、送料鏈進行信號交互，機器人獲取信息后，精準抓取物料放置車床加工夾具，啟動車床進行加工，加工完成后取出放回下料區。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，ROI 少于 12 個月。

　　8、復合機器人CNC上下料

　　解決方案：本案例通過一臺 AGV 小車裝配 CR 機器人組成送料器，送料器通過 I/O 與車床進行信號交互，依次完成多臺 CNC 加工中心上下料工作。機器人通過視覺定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉夾爪另一端取下 CNC 內成品工件，放置毛坯工件，完成上下料過程。

　　客戶價值：該方案可節省人力 4 人，提高生產效率 15%，ROI 少于 10 個月。