隨著科技的不斷發(fā)展，可視化智能化已經(jīng)成為現(xiàn)代車輛的未來發(fā)展方向。360環(huán)視作為智慧車輛的重要功能，已經(jīng)在乘用車輛大面積使用。近期隨著社會對商用車輛，特種車輛可靠性，安全性要求的提高，相關(guān)企業(yè)也開始了360環(huán)視功能的開發(fā)。

01 車輛360環(huán)視應(yīng)用需求

相比于普通車輛，特種車輛車體高，車身長，容易產(chǎn)生視覺盲區(qū)引發(fā)交通事故。某特種車輛制造商為提高特種車輛的駕駛安全性，在原出色的機械性能基礎(chǔ)上，引入新技術(shù)來實現(xiàn)產(chǎn)品智能環(huán)視。結(jié)合其對特種車輛安全性的追求，該公司決定開發(fā)集成360°環(huán)視和AI圖像識別的車輛安全新方案。

為實現(xiàn)360°環(huán)視功能，控制主機需接入多個高清攝像頭獲取實時路況，并通過處理，將多個圖像拼接和矯正，最終呈現(xiàn)在顯示設(shè)備上。該方案進一步引入AI進行圖像識別，幫助駕駛員安全駕駛。然而，作為傳統(tǒng)的特種車輛廠商，該廠商缺乏360°環(huán)視和AI圖像識別的開發(fā)能力，需要供應(yīng)商提供完整的環(huán)視AI解決方案。同時，特種車輛的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，故還需要采用抗震，寬溫設(shè)計抵御劇烈振動、工作環(huán)境高低溫度的影響。

在尋求解決方案的過程中，他們了解到研華廣泛應(yīng)用于視覺相關(guān)單元ROM-5880工業(yè)級核心模塊方案。憑借研華成熟的AI算法開發(fā)能力，以及既有的車輛環(huán)視解決方案，雙方進而確定了該項目的合作。

面臨的挑戰(zhàn)

實時高清攝像頭接入

圖像數(shù)據(jù)拼接處理能力

寬溫×振動防護

AI算法及算力支持

Arm平臺NPU的使用

車規(guī)產(chǎn)品長生命周期供貨

02研華解決方案

基于上述挑戰(zhàn)，研華梳理了該公司車輛兼容型號，設(shè)備使用場景等需求。雙方經(jīng)過多輪交流合作，充分發(fā)揮各自領(lǐng)域的優(yōu)勢，共同設(shè)計了初步硬件方案。硬件方案采用ROM-5880核心模塊，可接入MIPI攝像頭，支持4K H.264/H.265視頻解碼，實現(xiàn)快速圖像處理。同時搭載1 Tops AI算力NPU，滿足圖像識別需求。同時ROM-5880核心板解決方案可通過3.0Grms振動標(biāo)準(zhǔn)測試，以及支持-40~+85°寬溫，確保特種車在嚴(yán)苛環(huán)境下穩(wěn)定運行。

此外，研華給客戶提供了前，后，左，右四顆魚眼攝像頭接入方案，通過4路AHD魚眼攝像頭數(shù)據(jù)輸入ROM-5880上的MIPI-CSI采集車輛環(huán)視圖像數(shù)據(jù)，再通過研華自研的軟件方案輸出成360°環(huán)視圖像。同時在AI方面，研華基于既有的AI視覺算法模型，由客戶提供的圖像數(shù)據(jù)庫，幫助客戶完成了從AI模型選型，到訓(xùn)練及部署的整套AI視覺方案應(yīng)用。在OS方面，研華獨有的JelinaOS滿足安全連網(wǎng)更新，快速部署模型，持續(xù)優(yōu)化迭代等需求。

研華既有的視覺算法

03 研華技術(shù)服務(wù)

在設(shè)計與開發(fā)的工作之外，研華作為一個40年企業(yè)，格外看重對交付的驗證與持續(xù)維護。所以不僅雙方的工程團隊如期完成了系統(tǒng)集成與高標(biāo)準(zhǔn)測試，研華也應(yīng)客戶的要求，提供長達10年的長期軟件維護服務(wù)，既確保各組件的無縫集成，也有效地保障了整體方案的可靠性和穩(wěn)定性。目前客戶已經(jīng)實裝了3000臺設(shè)備，且該項目也正在持續(xù)出貨中。

研華ROM-5880產(chǎn)品特性

• 基于瑞芯微 RK3568 四核 Cortex-A55，高達2.0GHz
• 搭載1TOPS AI算力 NPU
• 板載 2/4GB LPDDR4 內(nèi)存和 16/32GB 存儲
• 支持 1 x HDMI2.0 4K, 1 x signal LVDS or 1 x 2ch MIPI DSI or 1 x e
• 支持 4K H.264/H.265 視頻解碼
• 支持2 x USB3.0, 2 x USB2.0, 3 x UART, 14 x GPIO，2 x CAN
• 支持2 x PCIe3.0, 1 x SATA, 1 x MIPI CSI, 2 x Gigabit LAN
• 支持Linux和Android