讓人形機器人翻個跟斗有多難？這項高難度運動包含起跳、翻轉(zhuǎn)、落地等多個動作，技巧與力量兼?zhèn)?，涉及機器人多個具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域，包括動態(tài)建模、運動規(guī)劃、實時控制系統(tǒng)設計和硬件設計。

目前僅有兩家公司給出了正確示范，一家是機器人界的老前輩波士頓，在2017 年以機器人Atlas的后空翻震驚世人，另一家是個名不見經(jīng)傳的初創(chuàng)公司MagicLab。

1月20日，MagicLab上傳了一段視頻，一個還未裝上上半身，僅有兩足的機器人在一個空翻后，穩(wěn)穩(wěn)地立在地上。

據(jù)介紹，該機器人有兩個驅(qū)動器提供動力，一個型號為L28，能以張力750N、轉(zhuǎn)速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉動兩塊分別重25kg（共計100斤）的鐵塊上升；一個為D190，其額定輸出力矩達到150Nm，最高輸出力矩超過525Nm，最大轉(zhuǎn)速超過110RPM（48VDC），可以拉動3位成年男性。

動力是機器人空翻能夠完成的基礎(chǔ)。值得一提的是，與波士頓Atlas采用液壓驅(qū)動不同，MagicLab的機器人為純電驅(qū)動。

純電驅(qū)動路線的成本低、結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動效率高，最大的優(yōu)點在于更具經(jīng)濟性。

缺點在于，這類動力驅(qū)動的機器人總體而言運動能力較弱，特斯拉的人形機器人擎天柱、小米CyberOne都采用該方案，兩者尚未視頻展示機器人的強運動能力。

但MagicLab的機器人成功實現(xiàn)了高難度的空翻動作，無疑是這一路線的優(yōu)質(zhì)背書。這也意味著，人類離人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)的目標有望更進一步。

MagicLab還發(fā)布了一段機器人做咖啡的視頻，展示了上半身的行動力——機器人咖啡師成功實現(xiàn)了咖啡拉花。

比較確定的是，MagicLab是一家來自中國的公司，其擁有微博、B站等多個國內(nèi)社交平臺賬號，微博官方賬號的IP屬地是江蘇。