工業機器人憑借其通用性、智能化、高生產效率和安全性，以及易于管理且經濟效益顯著等特點，已成為先進制造業中不可替代的裝備和環節。同時，它也是衡量一個國家制造業和科技水平的重要標志。2023年12月，致同中國發布了關于工業機器人行業的年度最新調研報告，對行業的發展前景、市場競爭格局等內容進行分析與解讀。

中國工業機器人發展迎來政策支持和市場機遇

根據國際機器人聯合會(IFR)數據，中國已成為工業機器人第一大市場，2022年市場規模達到87億美元，占全球市場的45%。同時，中國工業機器人的銷量也呈現出快速增長的趨勢，2022年約為30萬臺，復合增長率為26%，遠高于全球市場的12%。工業機器人廣泛應用于消費電子、汽車、金屬制品等領域，并且隨著新能源行業的興起，逐漸向鋰電、光伏等行業拓展。

為了推動工業機器人的發展，國家頻繁出臺產業政策，并給予大力支持。例如，在2023年1月，工信部等十七個部門聯合印發了《“機器人+”應用行動實施方案》，該方案制定了到2025年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番的目標。此外，《中國制造2025》提出的為中國制造業未來10年設計了頂層規劃和路線圖，旨在推動中國到2025年基本實現工業化，邁入制造強國行列。

工業機器人的定義與分類

工業機器人，指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能。根據結構與功能不同，工業機器人可分為垂直多關節機器人、水平多關節機器人(SCARA)、并聯機器人(DELTA)和協作機器人。

根據IFR數據，垂直多關節機器人由于負載高，多應用于汽車、3C電子等行業，覆蓋裝配、焊接、裝卸等環節，其需求量穩定，是銷量占比最高的工業機器人。協作機器人有別于傳統工業機器人，在工業場景中打破了傳統局限，在機器人與工人之間無需設置隔離欄分離，雙方能夠在共同空間中進行近距離交互，實現協同作業。當前我國協作機器人正處于快速導入階段，可以滿足工業和服務多個場景的應用需求，具備廣闊的市場空間。

全球工業機器人市場穩步增長，中國占據主導地位

全球工業機器人市場穩定增長，2023年全球工業機器人市場有望達210億美元，預計同比增速為8%。

中國目前是全球最大的工業機器人市場，2023年我國工業機器人市場規模有望達99億美元，在全球工業機器人銷售額比重有望達47%。2019-2023年，中國工業機器人市場規模保持超過10%的年增長，市場規模占全球規模比例呈上升趨勢。

工業機器人國產化前景廣闊，重要并購融資案例增多

工業機器人市場集中度較高，由來自日本、瑞士和德國的“四大家族”長期占據主導地位。2022年發那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、ABB和庫卡(KUKA)在中國的銷量市占率合計高達39%，而同期我國工業機器人龍頭埃斯頓和匯川技術機器人銷量市占率僅為6%和5%。

工業機器人領域國產替代進程逐步提速，2023年第一季度國產化率達41%，有望實現《中國制造2025》提出的2025年實現工業機器人內資品牌市場份額占比50%的目標，國產化前景廣闊。

工業機器人行業持續受到資本市場的關注。近一年重要并購融資案例包括天創機器人C輪融資、長廣溪智造A輪融資、行健智能B輪融資、圖靈智造A輪融資等。

技術壁壘制約應用場景，整機廠商需提高技術實力與產品質量

工業機器人制造商的盈利能力和行業發展受到核心零部件進口依賴和原材料價格波動的影響。這些核心零部件包括控制器、伺服電機和減速器，它們對機器人的控制和驅動功能至關重要。然而，由于技術壁壘較高，這些關鍵部件主要由國外供應商壟斷，國產化率相對較低(整體低于35%)。技術壁壘限制了國內整機廠商在高精度應用場景中的滲透能力，使得高端市場難以進入。

此外，核心零部件在機器人整機成本中占比高達70%，但由于國內工業機器人整機廠商采購規模相對較小，與外資品牌相比沒有議價權，導致采購成本更高。自2021年以來，進口電子元器件價格上漲且交期延長。如果未來工業機器人原材料出現供應不及時、價格大幅上漲或供應商中止、減少對廠商的材料供應的情況，而工業機器人整機廠商無法采取措施轉移這些壓力，將會擠壓其盈利空間。

隨著市場競爭的加劇，工業機器人整機廠商需要提升自身競爭力以實現長遠發展。盡管部分產品細分市場仍處于快速發展階段，但隨著產業引導和資本助力新的競爭對手不斷加入，原有競爭對手持續發力，同時產品普及率上升，市場規模增速放緩，機器人整機廠商將面臨市場競爭加劇的風險。在這種情況下，價格戰通常成為主要的競爭方式。當廠商對成本的控制無法匹配價格的下降時，將導致盈利能力下降。因此，整機廠商需要緊跟市場發展趨勢，有效提升技術實力和產品質量，提高管理、生產及服務能力，通過設置較高的競爭壁壘來應對價格戰的沖擊。