近日，網絡通信領域學術期刊IEEE Communications Magazine(中國科學院一區TOP期刊，IF：11.2)刊載了中國科學院沈陽自動化研究所工業5G團隊的最新成果Towards Critical Industrial Wireless Control: Prototype Implementation and Experimental Evaluation on URLLC。

5G超可靠低時延通信(URLLC)是5G的三大技術場景之一，其提供的毫秒級無線通信時延、99.999%可靠性的通信指標，被認為是支撐自動駕駛、工業自動化等關鍵業務的可行技術。但是，5G URLLC技術的大規模商用還有待進一步驗證。為此，中國科學院沈陽自動化研究所工業5G團隊在前期提出的現場級工業5G控制網絡WIA-NR技術思想的基礎上，搭建了軟件定義的工業5G實驗平臺，支持開展各種類型的工業控制實驗測試工作。

該研究中，團隊比較了Profinet等工業有線網絡與URLLC等工業無線網絡在速率、實時性、可靠性以及應用場景等方面的差別，分析了機器人遙操作的監督控制、單向開環控制和雙向閉環控制等典型模式的通信需求，總結了基于5G URLLC的工業控制所面臨的三方面挑戰，包括異構工業網絡互聯的QoS保障、URLLC與工業協議的適配、基于URLLC的高精度控制等。

針對上述挑戰，團隊設計了基于工業5G的無線空口協議棧和軟件可定義的硬件架構，并開展了“人在回路”的機器人遙操作閉環反饋控制實驗，評估了通信時延對控制透明性(Transparency)的影響。實驗結果表明，研發的工業5G實驗平臺可以提供毫秒級通信時延和99.999%以上可靠性的通信指標，同時支持觸感級無線遙操作，其透明性與有線遙操作近似。

基于二端口網絡的“人在回路”機器人遙操作分析

端到端通信時延與控制透明性實驗結果

沈陽自動化所工業5G團隊聚焦5G與工業制造技術的融合創新研究，近年來在工業5G的協議設計、異構協議適配、標準制定和系統驗證方面取得了進展，成果先后發表于IEEE Network,Engineering(中國工程院院刊)等學術期刊。

該研究成果得到了國家重點研發計劃、國家自然科學基金、遼寧省科技計劃、中國科學院青年創新促進會項目的支持。