要實現高效生產，就必須將安全概念集成到機器概念中。皮爾磁的可配置安全小型控制器PNOZmulti 2現在支持開放式EtherCAT通信系統，并結合了安全協議Safety-over-EtherCAT FSoE（EtherCAT上的故障安全協議）。因此，PNOZmulti 2可以同時傳輸控制和安全相關信息，從而提高生產效率。在連接與安全相關的設備結構時，PNOZmulti 2可提供靈活、經濟的擴展選項。

用于EtherCAT通信的Safety-over-EtherCAT：從軟件工具PNOZmulti Configurator11.3版本開始，安全小型控制器PNOZmulti 2可以輕松配置為FSoE主站、FSoE從站以及EtherCAT從站。EtherCAT FSoE通信模塊可與基礎單元PNOZ m B1配合使用，最多可實現4個主-主連接和60個主-從連接。這樣，通過現場總線級的“單電纜解決方案”，就可以輕松實現并擴展靈活的工廠結構。因此，經過認證的安全系統不僅能提供高度的安全性，還能提高工廠和機械的效率。

雷達與驅動巧妙結合

使用PNOZmulti 2作為FSoE主站，可輕松實現與皮爾磁的安全雷達傳感器PSENradar和安全驅動技術PMC（Pilz運動控制）的安全聯網，兩者均具有FSoE功能。這里還采用了“單電纜解決方案”，可將具有FSoE功能的執行器和傳感器靈活地集成到網絡中。作為FSoE主站，PNOZmulti 2將所有應用的安全功能（從急停、安全門到光幕）的監控整合到一個設備中，并與網絡中的安全從站建立連接。這最大限度地減少了布線工作，節省了成本。全面的診斷選項還可確保停機時間最短，從而實現經濟生產。

協議Safety-over-EtherCAT (FSoE)的定義是為了實現EtherCAT的安全數據傳輸。FSoE允許在EtherCAT通信系統中傳輸安全和非安全相關信息。因此，根據IEC 61508標準，FSoE適用于SIL 3以下的安全應用。