• 采用模塊化軟件和硬件解決方案，便于在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人中進(jìn)行集成
• 開放式標(biāo)準(zhǔn)和接口提供極高的自由度
• 減少開發(fā)工作量，加快面市速度

圖1：博世力士樂(lè)的機(jī)器人套件ROKIT和自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION可簡(jiǎn)化并加速自動(dòng)導(dǎo)引車輛的開發(fā)和調(diào)試。（圖片來(lái)源：博世力士樂(lè)）

在移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化方面，博世力士樂(lè)正持續(xù)向模塊化的軟件和硬件解決方案探索。如此可使制造商和系統(tǒng)集成商在單個(gè)車輛的功能擴(kuò)展、車隊(duì)和設(shè)備集中管理等不同層級(jí)上擁有最大的自由度。他們可以根據(jù)自己的需求將必要的機(jī)器人和自動(dòng)化組件進(jìn)行靈活組合，從而受益于極小的集成工作量。

運(yùn)輸和物流是自動(dòng)導(dǎo)引車輛和自主移動(dòng)機(jī)器人最常見的兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，而這些領(lǐng)域目前正處于快速增長(zhǎng)階段。在此背景下，傳統(tǒng)企業(yè)和初創(chuàng)公司在新概念產(chǎn)品的研究方面都投入巨大的熱情。博世力士樂(lè)利用機(jī)器人套件ROKIT和自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION為制造商和系統(tǒng)集成商提供具有高度靈活性的模塊化解決方案，使他們能夠?qū)⒏髯缘膶I(yè)知識(shí)付諸實(shí)踐并實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，從而在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

無(wú)需專業(yè)知識(shí)即可輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

模塊化套件ROKIT由軟件和硬件組件構(gòu)成，為多種車輛架構(gòu)的自主化提供便利。作為一種開放式系統(tǒng)解決方案，其模塊可無(wú)縫集成到更高層級(jí)的控制系統(tǒng)中，并與成熟的工業(yè)PC、操作系統(tǒng)和激光雷達(dá)相兼容。定位軟件ROKIT Locator可實(shí)時(shí)確定車輛位置并自動(dòng)生成周圍環(huán)境地圖，而無(wú)需任何結(jié)構(gòu)改動(dòng)措施。

ROKIT產(chǎn)品的控制和聯(lián)結(jié)可通過(guò)開放式用戶接口（API）完成。圖形用戶界面aXessor現(xiàn)已成為ROKIT產(chǎn)品包的一個(gè)默認(rèn)組件且功能完備。該中央管理界面具有直觀的顯示，是一種適用于快捷工程設(shè)計(jì)以及調(diào)試、操作和車輛維護(hù)的快速、透明的手段。所有這些均可在不具備任何專業(yè)知識(shí)的情況下得以實(shí)現(xiàn)。激光定位軟件ROKIT Locator可實(shí)時(shí)確定車輛位置并自動(dòng)生成周圍環(huán)境地圖，而無(wú)需任何結(jié)構(gòu)改動(dòng)措施。使用工業(yè)以太網(wǎng)總線FailSafe over EtherCAT（FSoE）通信方式的安全功能可減少所需布線量，并確保移動(dòng)機(jī)器人具備必要的安全性。

全部任務(wù)采用同一套控制系統(tǒng)

控制平臺(tái)ctrlX CORE可將過(guò)去分布于PC、PLC和安全控件上的全部任務(wù)加以組合，從而減少開發(fā)人員所用組件數(shù)量，縮小必需的安裝空間。同時(shí)，由于功能集成和現(xiàn)代通信接口的采用，所需布線量有所下降。自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION完全基于開放式標(biāo)準(zhǔn)，如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可確保在流程與安全功能之間進(jìn)行快速無(wú)誤的數(shù)據(jù)交換。所有安全信息交換均通過(guò)FSoE連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，制造商可以在工作量最小的前提下獲得對(duì)應(yīng)于PLd等級(jí)性能的功能安全性。博世力士樂(lè)的ctrlX SAFETY為此提供了必要的接口和模塊。除標(biāo)準(zhǔn)功能外還可執(zhí)行安全算術(shù)運(yùn)算。

附加機(jī)械手等適用于AMR的機(jī)器人任務(wù)是通過(guò)集成運(yùn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。額外連接的傳感器和執(zhí)行器可對(duì)其他功能進(jìn)行集成，例如卷簾自動(dòng)開啟或與其他外圍單元進(jìn)行通信。

通過(guò)中央設(shè)備管理進(jìn)行更新

ctrlX CORE是以Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序技術(shù)為基礎(chǔ)。開發(fā)人員可從博世力士樂(lè)的眾多應(yīng)用程序中進(jìn)行選擇、利用第三方應(yīng)用程序或創(chuàng)建自有應(yīng)用程序。即使在交付之后，也可以快速、簡(jiǎn)便地進(jìn)行更新或安裝其他應(yīng)用程序。為此目的，ctrlX AUTOMATION可通過(guò)ctrlX 設(shè)備門戶對(duì)中央車隊(duì)管理提供支持，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車隊(duì)所有車輛的遠(yuǎn)程管理。

開發(fā)人員可將機(jī)器人套件ROKIT和自動(dòng)化套件ctrlX AUTOMATION的各種組件逐步進(jìn)行概念集成。工程工具與組件的一致模塊性和開放性相結(jié)合，可大幅減少自動(dòng)導(dǎo)引車輛系統(tǒng)和自主移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)工作量，從而加快面市速度。