既能搬運、打磨、焊接，也會售貨、拼圖、澆花……近日在上海舉行的第23屆中國國際工業博覽會上，超5萬平方米的機器人展區，成為全球范圍內規模最大、工業機器人企業參與數量最多的全產業鏈平臺之一。令人目不暇接的“秀技藝”之外，眾多機器人展臺上也刮起了多元化、智能化、生態化三股新風。

從制造業到服務業

下游應用“多元化”

工博會是我國工業領域的國家級展會，機器人是整個工博會的高光展區。據介紹，本屆工博會機器人展區匯聚了350多家國內外產業鏈上下游相關企業，首發300余項機器人新技術、新產品、新應用。

在人們的傳統印象中，機器人往往被用來做搬運、噴涂等簡單又辛苦的工種。隨著機器人技術的不斷進步，其下游應用場景越來越多元化。除了為汽車、日化、電子等傳統產業增效，也為新能源汽車、光伏、生物醫藥等新興領域賦能。

隨著新能源汽車越來越多，快捷充電成為一種剛需。本土機器人品牌節卡在工博會上帶來了一款新能源車充電機器人。在感應到汽車停好后，充電機器人就會自動過來取下充電槍，插入汽車充電接口。通過準確識別規劃路徑，機器人可以完成電動汽車插拔充電全過程，目前已在一些充電站“上崗”。

“是機器人，更是無限可能”——來自瑞士的工業巨頭ABB，在近800平方米的機器人展臺上發布了一系列創新機器人產品和解決方案，其中首發了一臺工業教育機器人。這款機器人負載3.5公斤，相較于上一代產品，其占地面積減少了10%、重量減輕了20%。使用這款機器人的學生，將學習在不同領域和應用中部署機器人自動化。

除了制造業，服務領域的機器人也大放異彩。沖咖啡、拼魔方、蛋雕……工博會上的機器人“技能值”滿滿。本土機器人品牌非夕在本屆工博會上，帶來了基于自適應機器人產品的智能理療解決方案。這款產品結合人工智能、3D視覺、智能感應等先進技術，可模擬人手對人體軟組織進行壓揉式的物理放松與治療。

根據工業和信息化部等十七部門今年年初印發的《“機器人+”應用行動實施方案》，到2025年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

與人一起工作

機器人越來越“智能化”

近年來，人工智能等技術的快速發展，為機器人產業帶來新的可能。走在工博會機器人展區，可以感覺到現在的機器人越來越“智能化”，越來越“聰明”了。

協作機器人是機器人產業發展的一大趨勢，本屆工博會展出的協作機器人有上百款。相比傳統工業機器人負載大、格式化，通常需要在“安全籠”中工作，協作機器人更為靈活和安全，可以配合人一起工作，滿足小批量、多樣化、柔性化的生產需求。

在ABB展臺，展出了用于實驗室領域的協作機器人，從事加藥、混藥和移液等任務，配合研究人員開展實驗。“生物醫藥行業更多是小的工作站。這些地方要實現自動化，人機互動情境非常多，協作機器人就比較適合于這些場景。”ABB機器人業務部中國區市場和銷售負責人王彤說。

在節卡展臺，記者嘗試著走近一臺協作機器人，發現它的運動速度降低了，試圖用手觸摸機器人時，它自動停止了。“這是節卡的視覺防護相機在發揮作用，它可以靈活設置防護區域，支持多級防護，讓人機協作更安全。”節卡機器人市場經理王蕾說。

據介紹，為了進一步提升機器人的感知和決策能力，節卡在工博會首發首展了自研的2.5D視覺定位技術，可以實現空間位姿動態估算，精準定位模式下精度可達到0.2毫米。

本土機器人品牌捷勃特董事長蔣耀說：“我們十分看好協作機器人市場的發展，未來將加大投資力度，繼續研發創新，為中國高端智能制造助一臂之力。”

攻克關鍵零部件

推動機器人產業鏈“生態化”

近年來，我國機器人產業實現蓬勃發展。統計顯示，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，工業、服務、特種機器人產量快速增長。同年，我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。

包括控制器、伺服電機和減速機等關鍵零部件，曾是國產機器人發展的一大制約。過去，三大核心零部件大多是歐洲、日本企業生產。本屆工博會現場，不少國內供應鏈企業“曬”出了最新成果，機器人產業“生態”日益完善。

比如，今年工博會的美的和庫卡聯合展位上，展出了一款高精度諧波減速機產品。美的相關負責人陳世星介紹，從2019年開始，美的就開始著手諧波減速機的研發工作，2022年終于實現了量產。這款減速機，瞄準的是航空航天、半導體生產等對產品精度要求極高的領域。

來自上海張江科學城的思嵐科技公司在工博會上展出了多款激光雷達。思嵐科技工作人員陳德喜說：“激光雷達等傳感器是智能制造的關鍵零部件，希望通過我們的努力能讓國產機器人‘看’得更準、‘走’得更順。”

“可以預見，未來機器人產業發展將深度融合，產業鏈將不斷完善，深入推進智能制造的步伐。”上海機器人產業技術研究院院長黃慧潔說。