近日，由坤維（北京）科技有限公司作為主要起草單位制定的國家標準GB/T 43199-2023《機器人多維力/力矩傳感器檢測規范》獲得批準發布，并將于2024年4月1日實施，標準歸口單位為全國機器人標準化技術委員會。

近年來，協作機器人、工業機器人、人形機器人的智能化趨勢帶動了力覺傳感器（六維力傳感器）的快速發展。機器人力覺傳感器屬于典型的智能傳感器，所以傳統的模擬式多維力傳感器的檢測方法和評價標準已不適用。

目前市面上機器人力覺傳感器產品的檢測方法和評價標準各異且非常不嚴謹、不科學，有甚者依然采用一維力傳感器的檢測方法來檢測六維力傳感（將六維力傳感器當做六臺一維力傳感器來檢測），這樣的方式顯然無法客觀評級六維力傳感器的核心技術指標，也不便于客戶針對使用場景挑選適用的產品。

國家標準GB/T 43199-2023《機器人多維力/力矩傳感器檢測規范》正式發布標志著我國機器人力覺傳感器的檢測和評價走向規范化、正規化，這將促進機器人力覺傳感器行業的有序發展和合理競爭，為我國成為智能機器人產業強國作出一份貢獻。

領域深耕 科技賦能

坤維（北京）科技有限公司始終致力于向機器人及其他智能裝備、工業工程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供專業的力覺測量解決方案及相關產品，現有研發人員近30名，積極開展關鍵核心技術攻關，深耕力傳感器領域、科技賦能產業。

未來，坤維科技將以更加開放嚴謹的態度與國內外專家共同推動國家標準、國際標準化新發展，加大機器人多維力/力矩傳感器領域國際國內標準的研制力度，充分發揮高質量標準助推高質量發展的作用。