近日，由坤維（北京）科技有限公司作為主要起草單位制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》獲得批準(zhǔn)發(fā)布，并將于2024年4月1日實(shí)施，標(biāo)準(zhǔn)歸口單位為全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)。

近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人的智能化趨勢(shì)帶動(dòng)了力覺(jué)傳感器（六維力傳感器）的快速發(fā)展。機(jī)器人力覺(jué)傳感器屬于典型的智能傳感器，所以傳統(tǒng)的模擬式多維力傳感器的檢測(cè)方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)已不適用。

目前市面上機(jī)器人力覺(jué)傳感器產(chǎn)品的檢測(cè)方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)各異且非常不嚴(yán)謹(jǐn)、不科學(xué)，有甚者依然采用一維力傳感器的檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)六維力傳感（將六維力傳感器當(dāng)做六臺(tái)一維力傳感器來(lái)檢測(cè)），這樣的方式顯然無(wú)法客觀評(píng)級(jí)六維力傳感器的核心技術(shù)指標(biāo)，也不便于客戶針對(duì)使用場(chǎng)景挑選適用的產(chǎn)品。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》正式發(fā)布標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人力覺(jué)傳感器的檢測(cè)和評(píng)價(jià)走向規(guī)范化、正規(guī)化，這將促進(jìn)機(jī)器人力覺(jué)傳感器行業(yè)的有序發(fā)展和合理競(jìng)爭(zhēng)，為我國(guó)成為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國(guó)作出一份貢獻(xiàn)。

領(lǐng)域深耕 科技賦能

坤維（北京）科技有限公司始終致力于向機(jī)器人及其他智能裝備、工業(yè)工程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、科研測(cè)試測(cè)量等領(lǐng)域提供專業(yè)的力覺(jué)測(cè)量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品，現(xiàn)有研發(fā)人員近30名，積極開(kāi)展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，深耕力傳感器領(lǐng)域、科技賦能產(chǎn)業(yè)。

未來(lái)，坤維科技將以更加開(kāi)放嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度與國(guó)內(nèi)外專家共同推動(dòng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化新發(fā)展，加大機(jī)器人多維力/力矩傳感器領(lǐng)域國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的研制力度，充分發(fā)揮高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)助推高質(zhì)量發(fā)展的作用。