奧迪新開發的在線測量單元的進入保護未配有屏蔽傳感器，但卻必須掌握所有復雜的車輛幾何形狀——面對這一挑戰，一支團隊出色地完成了任務。

　　入保護未配有屏蔽傳感器，但卻必須掌握所有復雜的車輛幾何形狀——面對這一挑戰，一支團隊出色地完成了任務。

　　在位于 Ingolstadt（因戈爾施塔特）AUDI AG 總部的巨型生產車間里，AUDI AG 維修

　　裝配技術管理員 Tobias Hacker 和 SICK Vertriebs-GmbH 汽車行業大客戶經理 Martin Demharter 正在整車總裝線旁進行討論。奧迪的生產規劃、設備制造和維修部門以及 SICK 的銷售和技術部門，共同組建了一支由多名成員組成的跨學科團隊，這兩人均是團隊的成員。多年來，他們通力合作，確保這座大型的奧迪工廠的員工安全，同時確保物流過程暢通無阻。　　 

　　可靠的在線測量單元，確保了優異的品質

　　Ingolstadt（因戈爾施塔特）制造的所有車型均在該大廳內進行最終質量檢查，包括檢查較佳間隙尺寸。過去，員工們在沒有電子輔助設備的情況下進行同樣的檢查工作，對于人眼來說是一個巨大的挑戰。引入手持式測量設備后，機器人現在接管了這項任務，并配備了傳感器，測量車輛上的接縫和平整度。

　　“我們對在線測量單元進行了設置，以便利用測量值持續支持整個質量和制造流程”，生產規劃裝配專業規劃師兼項目負責人 Daniel Bartolic 解釋道。車輛進入整車總裝線上的在線測量單元，兩個同時工作的機器人將在幾秒鐘內檢查接縫和平整度。進入保護則由 SICK 的 Safe Portal 系統 提供，該系統使用 microScan3 安全激光掃描儀的同步保護區域評估功能。在線測量單元的入口處和出口處分別設有兩個垂直對準的激光掃描儀，通過對八個同步保護區域的智能評估，能夠可靠、無縫地為危險區域提供安全防護。

　　通過安全進入在線測量單元，確保整車總裝質量

　　掃描儀使用紅外激光束工作，該激光束通過旋轉鏡呈扇形分布，由此在測量單元的出口處和入口處橫跨左右兩側形成虛擬保護區域。適用于西門子控制器并經過 TÜV 認證的新功能塊，允許同時評估兩臺掃描儀。如果車輛通過相應定義的保護區域，左右掃描儀將協同工作以檢測它是物料而非人員。由于排除了危險情況，機器人便可以執行檢查操作。以這種方式保證人員安全是奧迪在使用大型工業機器人時必須遵守的首要規范。　　 

　　智能邏輯代替僵硬的機械裝置

　　由于奧迪 Ingolstadt（因戈爾施塔特）工廠的同一條整車總裝線上可以找到不同幾何形狀的多個車型，因此要找到安全可靠且高效的人員物料區分解決方案，是一項巨大的挑戰。“我們正在尋找一種安全解決方案，既可以覆蓋所有現有車型和設備類型，也可以實施新的模型”，在向 SICK 的 Martin Demharter 解釋自己的最初要求時，Daniel Bartolic 如是說。新的解決方案必須靈活、高效，且具有成本效益，更重要的是節省空間，它不需要擺閘，也不需要成本高昂的屏蔽傳感器。Demharter 與 SICK 的戰略產品規劃部門討論了這一要求苛刻的需求場景。

　　靈活、高效、具有成本效益，更重要的是節省空間——SICK 安全解決方案

　　“我們基于所有與安全相關的視角進行了考慮和研究，并評估了所有相關的關鍵點，其中包括測試、檢查，當然還包括進行必要的無縫記錄”，這一次我們付出了巨大努力，投入了大量精力，最終收獲了回報，SICK 戰略產品經理 Raphael Rotter 在總結時說道：“我們找到了一個精益解決方案，其實現了高度的靈活性，同時也考慮到了整車總裝未來的發展”，Daniel Bartolic 總結了奧迪方面取得的成果。Safe Portal 安全系統已通過 TÜV 認證，由兩臺安全激光掃描儀和一個西門子 S7 控制器功能塊組成，符合 EN ISO 13849 的要求。作為 SICK 產品組合中的標準化解決方案，該系統可靈活高效地處理汽車生產中的進入保護任務。量身定制的開發表明了一站式組合硬件、軟件和服務的系統方法非常重要。

　　Safe Portal 系統使用 microScan3 安全激光掃描儀的多重采樣功能

　　空間增大，復雜性降低

　　對于維護技術人員 Tobias Hacker 來說，決定性的優勢是在整車總裝線上節省空間的同時降低復雜性：“新的緊湊型解決方案不需要使用屏蔽傳感器——節省了多達半米的空間。以前硬件（如光柵和光電傳感器（包括電纜）數量繁多，而現在我們已經減少到只有兩臺掃描儀。這大大節省了維護和維修方面的成本及精力，我們也從復雜性的大幅降低中受益。”

　　對于維護技術人員 Tobias Hacker（左，奧迪）來說，采用 Safe Portal 新解決方案的決定性優勢是節省空間并降低復雜性　　 

　　勇于探索技術新道路

　　成功來自于團隊內部緊密且充滿信任的合作，更重要的是，所有參與者都有勇氣和意愿進行突破性的嘗試。車身的深黑色高光澤表面最初讓團隊非常頭疼，因為光電傳感器很難檢測到高反射表面。安全專家們通過不斷改進邏輯解決了這一問題。

　　例如，檢測到保護區域侵入后的重啟程序已符合通用的工廠標準程序，現在 Safe Portal 系統甚至能夠可靠地識別黑色高光澤的車身。項目開始一年半后，Safe Portal 系統已經在第二條裝配線上投入運行，并在那里安靜可靠地履行職責。從 Martin Demharter 看來，這一成功有幾個決定性因素：“只有平等互助、緊密協作，以及豐富的合作經驗，更重要的是尋找理想技術解決方案的共同意愿，才能取得豐碩的成果。”

　　項目經理 Daniel Bartolic（中，奧迪）、Martin Demharter（左，Key Account Manager Automotive & Electronics（汽車電子大客戶經理），SICK）& Raphael Rotter（右，安全系統產品經理，SICK）組成的團隊緊密協作，致力于尋找理想的技術解決方案

　　奧迪在整車總裝中使用 Safe Portal 所取得的成效有目共睹，人們對在車身制造、涂裝或沖壓車間實現人員物料可靠區分、技術成熟且高效的解決方案也產生了濃厚的興趣。——猶如奧迪的座右銘：“Vorsprung durch Technik”（突破科技，啟迪未來）。