1982年，中科院沈陽自動化所成功研制出我國第一臺工業機器人，拉開了中國機器人研發和產業化的序幕。但由于基礎薄弱、起步較晚，我國工業機器人產業一直局限在產業化摸索與科研階段。

而工業機器人領域的“四大家族”——發那科、ABB、庫卡、安川電機早已在業內享有盛譽。憑著出色的技術和規模優勢，它們生產的工業機器人產品迅速占據了中國市場。

同樣是在上世紀八十年代，經典日本動畫《鐵臂阿童木》被央視引入國內。在動畫里，作為主人公的少年機器人阿童木一直為了人類的福祉而活躍。

時間來到四十年后的今天，一家以“阿童木”為名的中國機器人公司，正以自己生產的高速、輕型機器人產品，為國內近600家制造業企業實現了降本增效。

阿童木機器人成立于2013年1月，今年正值第一個十年。在此期間，阿童木機器人逐漸發展成為并聯機器人賽道的佼佼者。

從并聯機器人到高速SCARA，第一次突圍

Delta并聯機器人，又被稱作“蜘蛛手”，是一種具有高速度、高精度、高穩定性等特性的工業機器人品類，廣泛應用在食品、日化、制藥、3C、新能源鋰電、光伏等行業，替人進行輕小散亂物料的高速拾取。

作為阿童木機器人的“元老級”產品，經過十年時間的發展，目前已經推出60余款并聯機器人產品，全面滿足各細分領域產線后道工序的高速分揀、搬運、上下料、裝盒、裝箱、檢測、點膠、碼垛等應用。

國產工業機器人與海外品牌的競爭，可以看作新勢力與老霸主之間的較量。

從MIR睿工業給出的數據，2022年并聯機器人細分市場，阿童木機器人的市占率提升至20.9%，較2021年同期增長5.7%，連續四年位居自主品牌第一名，并首次完成對于ABB的趕超，成為全品牌第一名。

圖源 | MIR睿工業

從時間軸來看，國產工業機器人整體進度相較國外有幾十年的差距。但在中國經濟快速增長的帶動下，國內制造業企業強勁的機器人需求成為推動國產工業機器人發展的動力。

阿童木機器CMO施鳳財表示：十年間，公司一方面專注機器人本體技術的研發與完善，打造完善的本體產品矩陣；另一方面，充分實現核心高速運動控制系統全自主研發與批量生產交付。

正確的產品策略，推動阿童木機器人在產品性能實現再突破，更進一步助力其完成應用端的深度布局。

去年10月，阿童木機器人正式對外宣布推出高速SCARA系列機器人。基于過去十年在并聯機器人領域的專注深耕，該系列完美融合了“并聯”基因。

圖 | SCARA機器人+并聯機器人

從市場競爭來看，SCARA機器人賽道遠比并聯機器人激烈。但阿童木機器人推出的SCARA產品并未走傳統技術路線，而是選擇在“高速”這一特性“死磕”。

以并聯的高速基因去做SCARA，阿童木高速SCARA系列機器人具有“高速精準、穩定可靠”核心優勢，最高速度可達240ppm，重復定位精度達±0.02mm，非常適合3C、新能源鋰電、光伏等行業的機器人需求。

據阿童木機器人官方介紹，目前SCARA新品昆山智能工廠整線已經邁入正式量產階段。

驅控一體機，第二次探索

擁抱變化容易，但實踐并非易事。

阿童木機器人技術負責人李艷華表示：隨著公司開拓更多的業務場景，在實際的部署工作中，技術人員注意到使用標準控制柜的機器人，開始越來越多受到空間、環境等因素的限制。

簡單而言，傳統工業機器人系統使用的控制器和驅動器大多是獨立開發，通訊方式也主要靠脈沖或標準通訊總線，后續的調試、使用和優化等環節都有可能出現差距，機器人的軸同步性無法充分保證。

通過驅控一體的實現方式，將機器人控制器與伺服驅動器在硬件上進行整合，就實現了在硬件上的小型化和集成化。

除了實際交付中會遇到的難題以外，工業機器人行業的“智能化潮流”也推動著阿童木機器人產品的升級換代。

通過搭建驅控一體的硬件平臺，也為控制上的智能化提供了基礎。機器人控制器和伺服驅動器的數據可以更加快速地進行訪問，在此基礎上就為進一步提供智能化的控制方法提供了可能。

因此，面對工業機器人行業即將到來的智能化趨勢，阿童木機器人也早早啟動了布局，立項驅控一體相關技術的研發。

李艷華表示，阿童木機器人即將推出的驅控一體機匯集了公司在工業機器人領域十年的技術和經驗積累，對于硬件層面的把控更加深刻。

圖 | 阿童木機器人新品“驅控一體機”

針對現場部署出現的體積過大問題，新品驅控一體機相較于傳統控制柜的大體積進行了大幅縮減，現場部署更靈活，性能更卓越。

在硬件配置方案上，阿童木機器人采用了ARM+FPGA的CPU架構驅控一體化方案。結合內部高速并行的總線，可以將伺服驅動、運動控制等功能融為一體，達到高速控制的目的。

硬件之外，開發團隊在軟件層面上更是下足了功夫。

李艷華表示，開發團隊核心從兩方面對新品進行優化：首先，人機交互體驗感提升，客戶可以在操作系統界面直接控制機器人；其次，開發團隊擴展了后臺程序的編程與調試模塊，降低了交互、維護人員的操作門檻。在未來，圖形化編程、AI編程等形式也會陸續加入。

總體而言，“驅控一體”作為自動化領域一種全新的技術路線和技術方案，正以小型化、模塊化、整機化等特點，幫助客戶縮減產品設計時間，提高工作效率，最終實現企業的降本增效。

下一個十年的第二次創業

細觀工業機器人的賽道競爭，遠比想象的激烈。從競爭格局來看，外資品牌仍占據國內機器人市場的半壁江山。

細分到不同的機器人類別，除了阿童木機器人所在的并聯機器人賽道突破了70%的國產率以外，其他賽道仍然由海外巨頭們把控。

這也是為什么阿童木機器人選擇向外延伸的重要原因之一——只有拓寬了產業鏈，布局更廣泛的應用場景，才有機會實現規模化量產的突破，在接下來的競爭中占據優勢。

在談到下一個十年的目標時，施鳳財將其形容成“第二次創業”：在第一個創業的十年里，阿童木機器人成為了國內并聯機器人行業的頭部企業。

在此基礎上，阿童木機器人的團隊將始終秉承“專心、創新、匠心”品牌精神，擔負“用技術解放雙手”使命，貫徹“客戶第一、服務先行”服務理念，不斷拓寬產品線。而最終，是要以工業機器人為橋梁，成長為一家具有全球競爭力的“全品類”機器人公司。

行穩致遠，進而有為。施鳳財表示，公司下一步的目標，重點是實現細分領域應用端量的突破。

寫在最后

下一個十年，各種新技術正深度嵌入中國工業生產和高端制造的各個環節。這對于國產工業機器人產品來說，既是機遇，亦是挑戰。制勝的關鍵，則是出色可靠的產品。

阿童木全新驅控一體機即將于9月19日在CIIF2003上海工博會震撼發布（阿童木機器人展位：7.1HC117），敬請期待！