工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展（IAS）作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)化行業(yè)的巔峰盛會(huì)，每家公司的備展計(jì)劃是都用心之至,皮爾磁亦是如此，今年皮爾磁展臺(tái)的“重頭戲”依然是智能工廠。眾所周知，近年來皮爾磁聯(lián)合多家權(quán)威機(jī)構(gòu)與組織，積極投身于Industrie 4.0的研究與實(shí)踐，而智能工廠便是我們精心打磨的一套精密微縮的工業(yè)4.0未來應(yīng)用模型。從推出至今，不斷進(jìn)行著技術(shù)升級(jí)，智能工廠4.0將在本屆工博會(huì)上閃亮登場(chǎng)。

很多小伙伴對(duì)皮爾磁的“智能工廠”并不陌生，那么4.0的版本又有了哪些改進(jìn)與創(chuàng)新呢？

皮爾磁智能工廠4.0 緊密結(jié)合工業(yè)實(shí)際應(yīng)用，將ROS控制的機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合AGV、RFID數(shù)據(jù)傳輸、MES生產(chǎn)調(diào)度，微縮成為一個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)線，模擬工廠智能化生產(chǎn)全流程。

整個(gè)生產(chǎn)線可分為托盤存取單元、載具存取單元、機(jī)器人工位、標(biāo)簽印刻工位、人機(jī)協(xié)作工位、AGV協(xié)作機(jī)器人單元 6 大模塊，每個(gè)模塊既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以聯(lián)合成為一條產(chǎn)線，無論是修改工位既有功能，調(diào)整產(chǎn)線順序流程，還是對(duì)產(chǎn)線功能進(jìn)行擴(kuò)展，都能快速做出反應(yīng)和調(diào)整，高度體現(xiàn)了智能工廠柔性生產(chǎn)的特點(diǎn)，滿足用戶多樣化的生產(chǎn)需求。

最前瞻：智能工廠4.0之智能生產(chǎn)可視化

智能工廠4.0采用了Pilz的PMI人機(jī)界面及PASvisu可視化系統(tǒng)，用于操作、監(jiān)控整個(gè)智能工廠的生產(chǎn)流程。用戶只需通過手機(jī)掃碼下單，輸入自己的定制化信息，智能工廠將會(huì)根據(jù)物料狀態(tài)智能接單。待訂單成功進(jìn)入生產(chǎn)排隊(duì)系統(tǒng)，即可通過現(xiàn)場(chǎng)的指示屏實(shí)時(shí)跟進(jìn)自己的訂單生產(chǎn)進(jìn)度。機(jī)器人工位上的視覺檢測(cè)系統(tǒng)則用于檢測(cè)物料消耗情況，若物料耗盡，系統(tǒng)將會(huì)通知AGV補(bǔ)充物料，無需人工干預(yù)從而實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。

最前瞻：智能工廠4.0之人機(jī)協(xié)作安全

在人機(jī)協(xié)作工位上，考慮到潛在碰撞發(fā)生時(shí)人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾磁的機(jī)器人碰撞測(cè)量系統(tǒng)（PRMS）。通過（PRMS）模擬復(fù)現(xiàn)不同身體部位的受力水平，將發(fā)生人機(jī)碰撞時(shí)的功率和力保持在ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的定義范圍內(nèi)，盡可能降低機(jī)器對(duì)人體造成的傷害。若發(fā)生人員誤入設(shè)備生產(chǎn)區(qū)域，則會(huì)立即觸發(fā)安全控制系統(tǒng)，并將設(shè)備緊急停機(jī)，為工作人員的生命安全提供保障。

最前瞻：智能工廠4.0之工業(yè)信息安全

智能工廠4.0集成了皮爾磁最新的“I.A.M. 授權(quán)訪問管理系統(tǒng)”，只有插入具備正確權(quán)限的電子鑰匙，才能啟動(dòng)設(shè)備，同時(shí)，設(shè)備運(yùn)行中的所有操作過程都將被記錄，方便查閱及追溯。在保護(hù)人和機(jī)器的同時(shí)，防止生產(chǎn)線被誤操作或被篡改，為 Pilz 系統(tǒng)內(nèi)的其它傳感器安全運(yùn)行提供保障。

AGV自動(dòng)引導(dǎo)車搭載的皮爾磁工業(yè)防火墻SecurityBridge，可確保未經(jīng)授權(quán)的各方在AGV運(yùn)行期間，無法訪問其內(nèi)部IT網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械安全和工業(yè)信息安全的一體化，安全激光掃描儀PSENscan則可讓移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)既確保生產(chǎn)力又兼顧安全的雙重獲益。

最前瞻：智能工廠4.0之柔性生產(chǎn)

得益于皮爾磁的PMC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)以及皮爾磁安全傳感器提供的高靈活性和高適用性，用戶既可以根據(jù)需要把設(shè)備上的所有控制功能集成在一個(gè)電柜中集中控制，也可以通過皮爾磁開發(fā)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNet p分布式連接多個(gè)同等授權(quán)的控制器，實(shí)現(xiàn)不同控制器之間的數(shù)據(jù)交換和狀態(tài)同步，將工廠內(nèi)的一些分散單元緊密連接成為“智能工廠”。

創(chuàng)新精神融入了皮爾磁人的血脈，皮爾磁用自己的專業(yè)筑就了一條跨越四分之三個(gè)世紀(jì)的自動(dòng)化創(chuàng)新之路，隨著自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用的不斷創(chuàng)新，未來的智能工廠必定會(huì)迎來更多的版本，期待和大家一起見證”皮爾磁智能工廠的5.0、6.0、7.0……的誕生！

9月19日，5.1號(hào)館 D002，身臨其境體會(huì)工業(yè)4.0帶來的便捷與魔力，只在皮爾磁智能工廠4.0，恭候您的光臨。