開源證券發(fā)布研究報(bào)告稱，目前人形機(jī)器人全身40個(gè)關(guān)節(jié)，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)，一旦形成了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，零部件將處于供小于求的狀態(tài)，曾經(jīng)供貨給特斯拉機(jī)器人的廠商也將率先受益，形成長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)。其中，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器：人形機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的首選，單機(jī)價(jià)值量高。軸承：?jiǎn)螜C(jī)價(jià)值高，技術(shù)壁壘相對(duì)低，可車機(jī)協(xié)同加速降本。低成本大規(guī)模量產(chǎn)能力很強(qiáng)的國(guó)產(chǎn)硬件供應(yīng)商，迎導(dǎo)入特斯拉機(jī)器人硬件供應(yīng)鏈的重要機(jī)遇。

開源證券主要觀點(diǎn)如下：

特斯拉機(jī)器人引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)硬件供應(yīng)商迎來重要機(jī)遇

特斯拉機(jī)器人擁有非常強(qiáng)的軟件優(yōu)勢(shì)，落地進(jìn)度取決于硬件降本的程度。硬件中關(guān)節(jié)執(zhí)行器采用的零部件種類和現(xiàn)有的機(jī)器人基本一致，關(guān)鍵硬件的設(shè)計(jì)由特斯拉完成，后續(xù)產(chǎn)能支持則由供應(yīng)商完成。因此，低成本大規(guī)模量產(chǎn)能力很強(qiáng)的國(guó)產(chǎn)硬件供應(yīng)商，迎來了導(dǎo)入特斯拉機(jī)器人硬件供應(yīng)鏈的重要機(jī)遇。特斯拉打通人形機(jī)器人技術(shù)路徑、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)降本后，掃地機(jī)和服務(wù)機(jī)器人廠商、車企及互聯(lián)網(wǎng)大廠、運(yùn)動(dòng)控制廠商的入局成為可能。目前人形機(jī)器人全身40個(gè)關(guān)節(jié)，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)，一旦形成了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，零部件將處于供小于求的狀態(tài)，曾經(jīng)供貨給特斯拉機(jī)器人的廠商也將率先受益，形成長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)。

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器：人形機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的首選，單機(jī)價(jià)值量高

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于物流行業(yè)使用的AGV(移動(dòng)機(jī)器人)。特斯拉機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)以及手部關(guān)節(jié)均使用低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，帶來新增量。根據(jù)我們測(cè)算，特斯拉機(jī)器人降價(jià)到2萬美金時(shí)，單臺(tái)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器400元，單機(jī)價(jià)值量達(dá)到1.36萬元。人形機(jī)器人使用低壓伺服驅(qū)動(dòng)主要有以下三點(diǎn)原因：(1)人型機(jī)器人使用電池供電，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器滿足工作電壓的要求。(2)從原理上看，低壓伺服相較于高壓伺服可以實(shí)現(xiàn)更高的性能。因?yàn)榇蟛糠值蛪核欧皇褂肐GBT，而是使用MOS管，MOS管的開關(guān)頻率更高、驅(qū)動(dòng)性能更好。(3)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器比高壓伺服驅(qū)動(dòng)器體積更小。低壓伺服驅(qū)動(dòng)不需要整流系統(tǒng)(整流模塊的作用是把交流電轉(zhuǎn)換為直流電)，一般也沒有IGBT模塊。埃莫(Elmo)是全球伺服驅(qū)動(dòng)器龍頭，國(guó)內(nèi)具備低壓伺服驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)能力的廠商包括步科股份、偉創(chuàng)電氣、華成工控(新三板)等，匯川技術(shù)、科力爾等公司亦有研發(fā)布局。

軸承：?jiǎn)螜C(jī)價(jià)值高，技術(shù)壁壘相對(duì)低，可車機(jī)協(xié)同加速降本

軸承是機(jī)械傳動(dòng)軸的支承，減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦損失，在汽車中廣泛使用。特斯拉可以復(fù)用其新能源車的軸承供應(yīng)鏈加速機(jī)器人的降本。特斯拉機(jī)器人降至2萬美金時(shí)，各類軸承的單價(jià)可降到百元及以下，單機(jī)軸承價(jià)值量3220元。特斯拉機(jī)器人根據(jù)不同位置的受力特點(diǎn)選用4種不同的軸承，其中深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸軸承技術(shù)壁壘較低，國(guó)內(nèi)已有成熟供應(yīng)商。交叉滾子軸承制造難度大，全球主要供應(yīng)商集中在日德，國(guó)內(nèi)人本股份具備小批量供應(yīng)能力，國(guó)機(jī)精工具備技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品。軸承加工對(duì)磨床需求量大，要求高。海外高精度磨床交期長(zhǎng)達(dá)18個(gè)月，國(guó)內(nèi)宇環(huán)數(shù)控、秦川機(jī)床、日發(fā)精機(jī)已具備國(guó)產(chǎn)替代的實(shí)力，為國(guó)產(chǎn)軸承廠擴(kuò)產(chǎn)保駕護(hù)航。