學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學(xué)習(xí)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，最終進入嵌入式Linux領(lǐng)域。以下是一個典型的學(xué)習(xí)路線：

• 51單片機：作為嵌入式系統(tǒng)的入門級平臺，學(xué)習(xí)51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發(fā)概念和編程技巧。可以學(xué)習(xí)使用C語言編寫簡單的驅(qū)動程序、控制IO口和外設(shè)等。
• STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發(fā)概念，可以進一步學(xué)習(xí)STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外設(shè)，為您提供更多的開發(fā)可能性。您可以學(xué)習(xí)使用STM32CubeMX和STM32 HAL庫進行項目配置和編程。
• FreeRTOS：一旦熟悉了STM32開發(fā)，可以深入學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款廣泛使用的開源RTOS，具有輕量級和可移植性等優(yōu)點。學(xué)習(xí)FreeRTOS可以幫助您理解任務(wù)調(diào)度、多線程編程和資源管理等概念，提高系統(tǒng)的實時性和可靠性。
• 嵌入式Linux：當(dāng)您掌握了RTOS的基本概念后，可以進一步學(xué)習(xí)嵌入式Linux的開發(fā)。嵌入式Linux是基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)，具有強大的功能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。學(xué)習(xí)嵌入式Linux可以幫助您掌握Linux驅(qū)動開發(fā)、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)，實現(xiàn)更復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。

在整個學(xué)習(xí)過程中，建議通過實際項目和實踐來鞏固所學(xué)知識。我們可以選擇一些簡單的項目，逐步增加復(fù)雜度和功能，例如LED控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、通信接口應(yīng)用等。同時，參考相關(guān)的書籍、在線教程和社區(qū)討論，與其他開發(fā)者交流和分享經(jīng)驗，加速學(xué)習(xí)進程。

51，STM32等開發(fā)板都比較便宜，而Linux開發(fā)板還是相對貴一點，入門級的開發(fā)板有米爾NXP i.MX6UL開發(fā)板、米爾STM32MP1系列開發(fā)板、 米爾基于全志T113開發(fā)板、米爾基于瑞薩RZ/G2L開發(fā)板，這些都可以選擇在300-500元之間。

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瑞薩RZ/G2L開發(fā)板的開發(fā)資源