如何保障在停機狀態下處于危險區域內的人員安全？使用皮爾磁提供的“口袋鑰匙”解決方案可以防止機械設備的意外重啟，直至人員離開危險區域。

操作人員（或多個）通過安全門進入安全防護區域內部前，需要使用“個人鑰匙”對安全門邊上的PITreader裝置進行授權識別，被允許的人員才能打開防護鎖定裝置進入內部，而人員的信息此刻就被“簽入”到控制系統（PNOZmulti2或者PSS4000）。機械設備現在處于停機狀態，人員的安全得到了保障。而這份保障正是來源于操作人員身上的“個人鑰匙”信息已被記錄。要讓機械設備從新投入到運行狀態，必須所有操作人員都使用了各自的“個人鑰匙”實行了“簽出”操作，保證每個操作人員都離開了危險區域為前提。

“口袋鑰匙”保護功能使用Pilz控制器“PSSu PLC”（PSS 4000）和“PNOZ m B1”（PNOZmulti 2）中的功能塊/模塊實現。

功能介紹如下：

A.Key-in-pocket block 口袋鑰匙功能塊

1. 與相應 PITreader 的連接。數量有限制：（PNOZ m B1： <= 4、PSS u PLC：<= 10）。
2. 配置登錄列表中“簽入”所需的最低權限。可以在這方面限制非授權人員的進入。
3. LED 按鈕的輸入確認，從而實現“簽入”，“簽出”流程。
4. “簽出條件”的輸入（用于盲點檢查）。需要實現盲點檢查功能的應用時，執行盲點檢查后，對該輸入點給予輸入信號。
5. “使能（列表為空）”和“激活盲點”的輸出。用于設備是否能重新啟動的輸出條件。

B.Blind spot check block 盲點檢查功能塊

為了確保在看不見的區域沒有人，可以配置“盲點檢查”功能。

這意味著最后一個“簽出”的人必須對看不到的位置進行二次確認，以確認盲點區域沒有人。（通過按鈕和/或指定的PITreader）。

此功能與計時器（最小30s）時間相結合，因此操作者必須在一定時間內完成“簽出”程序。

該功能也可以級聯，即可以運行和確認多個“盲點”。

C.Delete Safe Sign In List block 刪除安全簽入列表功能塊

如果某個操作人員在“簽入”后找不到其個人鑰匙，或者某個操作人員已“簽入”并將個人鑰匙帶回家，則必須通過刪除安全簽入列表才能重新啟動系統。

具有定義的最低權限的人員可以執行此列表刪除操作。其他要求是此人也已在安全登錄列表中注冊。

刪除簽入列表后，系統將保持為最后一個操作者已“簽入”的狀態，然后必須再次執行“簽出”流程。

（操作人員可能仍然需要執行盲點檢查）。

優勢一覽

• 人員身份識別和防止設備意外重啟
• 認證等級：ISO13849 Pld Cat.3, IEC62061 SIL CL2, IEC 61508 SIL 2
• 完整的信息記錄。誰人在哪個時段進入了哪臺設備，逗留了多久等信息都被完整記錄。
• 假如身份鑰匙丟失，可以通過程序實現快速屏蔽
• 可以記錄多至20人實現同一時間的進入機械設備內部
• 依據ISO 13849-1 5.2.2要求對“盲點檢測”的手動復位功能
• 可以實現不同的安全門簽出功能

應用示例1： 機器人工作站

隨時都可以知道誰在單元中，以及審核使用日志，清除了解過去的情況。也能明確認知誰能有權限操作哪些流程。

存在盲點區域的應用中，在系統重新啟動前，最后一個操作人員被“強制”去對盲點區域進行人員是否有逗留的確認。

應用示例2： 內部物流/倉儲

當人員進入倉儲系統內部后，控制系統防止人員截留風險。

在過道的盡頭的出口提供“簽出”的功能。

防止未經授權訪問自動存儲和檢索系統。