自2010年開始，我國15-64歲人口比例下滑，截至2022年我國總?cè)藬?shù)出現(xiàn)負(fù)增長，同比下滑0.1%，因人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低，致使進(jìn)入生產(chǎn)體系的勞動力越來越少。

隨著我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新常態(tài)，制造業(yè)面臨著產(chǎn)能過剩、成本上升、人口紅利減退、產(chǎn)業(yè)升級等諸多挑戰(zhàn)，在此背景下應(yīng)用新興技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，以抗衡人口負(fù)增長帶來的生產(chǎn)壓力變得尤為迫切。

如今，新一代信息技術(shù)正在深刻改變生產(chǎn)方式和商業(yè)模式，推動制造業(yè)數(shù)字化、自動化、智能化轉(zhuǎn)型。在市場需求和國家政策的支持下，我國機(jī)器人行業(yè)近年來發(fā)展迅猛，中國已成為全球最大的機(jī)器人消費市場和生產(chǎn)國之一。

近10年來，我國工業(yè)機(jī)器人的銷量從近3.7萬臺直升到超30萬臺，全球份額從20%提升到50%以上，連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。

不斷邁進(jìn)，創(chuàng)造無限可能

起步階段：1959年，美國Unimation公司就推出了世界第一臺工業(yè)機(jī)器人，比我國整整早了二十多年。20世紀(jì)70年代，中國開始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，80年代，中科院沈陽自動化所研制出了國內(nèi)第一臺工業(yè)機(jī)器人，拉開中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的序幕。

發(fā)展階段：進(jìn)入21世紀(jì)，隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速增長和制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，對于工業(yè)機(jī)器人的需求也不斷增長，制造業(yè)迎來了黃金時期。

中國政府開始加大對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，2006年2月，國務(wù)院發(fā)布《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，首次將機(jī)器人列入長期發(fā)展規(guī)劃，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)也開始加大研發(fā)投入，不少工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都相繼涌出。

爆發(fā)階段：2010年時期，中國工業(yè)機(jī)器人市場出現(xiàn)爆發(fā)式增長，在人工成本急劇上升的大背景下，企業(yè)對提高生產(chǎn)自動化水平的需求也越來越迫切，特別是在汽車制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人大批量替代了人工進(jìn)行產(chǎn)業(yè)加工。此外，政策導(dǎo)向工業(yè)機(jī)器人的趨向也越來越明顯，2016年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展被寫入“十三五”規(guī)劃，中央及地方密集出臺工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持政策，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地位再次推向新的高度。

2021年，工信部等15部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出將加大對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的支持，重點推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級；《中國制造2025》規(guī)劃中提出了“智能制造”和“工業(yè)機(jī)器人”為重點發(fā)展方向，鼓勵企業(yè)建立數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的生產(chǎn)體系。

除此以外，國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人紛紛涌入中國市場，推動了市場競爭和技術(shù)創(chuàng)新，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步推動了工業(yè)機(jī)器人的智能化和自主化。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游、中游、下游三大環(huán)節(jié)，上游是指核心零部件制造，中游是指機(jī)器人本體制造，下游是指系統(tǒng)集成以及終端應(yīng)用。

核心零部件制造：伺服電機(jī)、減速器、控制器三大核心零部件占工業(yè)機(jī)器人總成本70%，決定了機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性等重要指標(biāo)。

機(jī)器人本體制造：負(fù)責(zé)將核心零部件組裝成完整的機(jī)器人系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成以及終端應(yīng)用：通過把機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、控制器、外圍機(jī)器設(shè)備集成起來，形成應(yīng)用于不同行業(yè)領(lǐng)域、實現(xiàn)不同功能的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。

中游的機(jī)器人本體制造相對核心零部件技術(shù)壁壘較低，市場參與者較多，競爭激烈。

從國內(nèi)市場上來看，工業(yè)機(jī)器人市場份額仍被外資企業(yè)占據(jù)，比如發(fā)那科、ABB、庫卡、安川等，但隨著國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商取得技術(shù)突破以及認(rèn)可度逐漸提升，自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機(jī)器人的差距在逐漸縮小，中國也已經(jīng)形成了比較完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，已具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力，國產(chǎn)化率正在提高，國產(chǎn)替代也在不斷加速中。

邁向智能化新紀(jì)元

隨著人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出多元化、高端化、智能化、服務(wù)化的趨勢，目前中國機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)形成了以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人為主的市場格局，涵蓋了汽車、電子、醫(yī)療、食品飲料、教育、半導(dǎo)體等多個領(lǐng)域。

根據(jù)不同的功能和用途，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、包裝機(jī)器人、切割機(jī)器人以及凈室機(jī)器人，其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，據(jù)不完全統(tǒng)計我國工業(yè)機(jī)器人中大約有一半被運用于汽車制造領(lǐng)域，而這些工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，又有超過一半是焊接機(jī)器人，應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。

2020年中國市場涌現(xiàn)出了新興的工業(yè)機(jī)器人廠商，比如聯(lián)想在2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上發(fā)布了首款自研工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人；富士康聯(lián)合凌華科技合資成立法博智能，進(jìn)軍自主移動機(jī)器人領(lǐng)域。

總體來說，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近5年來市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，應(yīng)用場景也不斷拓展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，雖然目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)只在中低端領(lǐng)域有所突破，高端領(lǐng)域仍有大量技術(shù)難題待解，但國產(chǎn)替代仍有機(jī)會。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到：要補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板，推動用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性；開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。

政府和企業(yè)仍需加大對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)投入，縮短與國外廠商之間的技術(shù)差距，提高自主創(chuàng)新能力，培育具有國際競爭力的品牌，并且將工業(yè)機(jī)器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的企業(yè)相互合作，推動技術(shù)的融合和創(chuàng)新進(jìn)一步提升中國制造業(yè)的整體競爭能力，迎來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，促進(jìn)中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，同時工業(yè)機(jī)器人也能帶來更高效、更精確、更安全、更舒適的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。