5月8-11日，第十九屆天津工博會在國家會展中心（天津）盛大舉辦。展會磁聚8萬客商來津，來自機器人、機床、工業自動化及激光加工等領域的近1000套產線智能化解決方案同場展出，配套展出機械設備4000余臺套，構架中國北方高端工業智能大平臺。

本次展會，新松針對不同細分領域用戶實際需求，攜工業機器人智能碼垛系統、自動投料機器人地軌系統、協作機器人汽車領域專業解決方案盛裝參展，展示易于全面推廣和應用的機器人系統解決方案。

工業機器人智能碼垛系統

新松工業機器人智能碼垛系統采用新松T120A-30機器人，最大負載為120KG，可進行三個20L桶同時抓取碼垛，其最大臂展為3000mm，可以覆蓋輸送線和至少兩個托排。

與傳統碼垛機的復雜機構相比，該碼垛系統具有結構簡單、便于操作、工作效率高、性能可靠、易于更新換代等優勢。智能碼垛機器人只需要3-4分鐘即可完成一個托排24桶的碼垛工作，可同時布置兩個托排連續開展碼垛工作。機器人可以設置在狹窄的空間，節省占地面積，當產品進行更新換代以后，只需要進行簡單調整即可適應新產品生產需求。

自動投料機器人地軌系統

在生產場景中，粉狀和顆粒物料的來料大多為編織袋包裝，需進行破袋投料至輸送機構中輸送至各個環節，具有勞動強度大、粉塵揚塵環境惡劣、易導致職業病等弊端。自動投料機器人地軌采用新松T50-21A機器人，最大負載50KG，最大臂展2100mm。機器人安裝在地軌上，可進行較遠距離的編織袋物料搬運工作，可與視覺系統和傳感器配合來判斷物料在托排上的高度、位姿，配合末端執行機構進行物料搬運和破袋投料。

與傳統上料方式相比，自動投料機器人地軌系統可連續輸送多個托排的物料到指定區域，工作連續性好，效率大幅提高。工人不需要進入揚塵區域，工作環境大大改善。在視覺系統和傳感器的輔助下，可自主適應不同重量、不同尺寸的編織袋物料。

協作機器人汽車觸屏測試系統

多可®協作機器人末端搭載六維力控傳感器，能實時監控觸控力度，實時調節姿態，模擬人工對觸控屏進行測試，重復性與穩定性完全可以得到保證，可以確保觸控屏功能正常，也可滿足測試觸控屏的使用壽命。協作機器人操作簡單、易用，可以完美替代工人對產品進行質量和功能檢測。

協作機器人汽車踏板壓力測試系統

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應用采用機器人搭載末端力控傳感器，通過機器人按壓并輸出時間和末端速度與時間關系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時間關系曲線，通過軟件計算，得出行程與時間關系曲線，以及最終得出力與行程關系曲線。通過計算數據及回位力極值，與要求回位力曲線進行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。

協作機器人大扭矩螺釘擰緊系統

多可®協作機器人GCR10-1300末端搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊系統”，能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務，節省人工成本，擰緊扭矩精準且效率高。擰緊槍通過扭矩和角度監測反饋并確認螺釘擰緊是否完成，機器人攜帶擰緊槍可實現多位置、多角度的快速擰緊工作，該場景主要適用于主機廠發動機裝配生產線上的擰緊工位，協作機器人體型小巧，適用于狹小空間作業，對生產線改動很小。

復合機器人

復合機器人集成自主研發的移動平臺和協作機器人，可搭載自主研發的視覺和夾具等執行單元，實現對物料的搬運、裝配、檢測和精密加工等功能應用。憑借其反應敏捷、靈活、效率高等特點，已廣泛應用于3C半導體、科研教育、汽車、新能源、醫藥等行業。既支持人機協同工作，也能在污染、高低溫等對人類健康不利的環境下工作。

隨著新型工業化的加速推進，我國各類制造業和基礎行業已加快轉型升級步伐，智能制造被各行業企業重視采用，全面自動化、智能化時代即將到來。新松將繼續錨定市場需求，加快技術創新，為各行業數字化、智能化轉型升級提供技術、設備及解決方案支持！