近日，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景，引發社會各界高度關注。有人說，“機器人+”是蘊含著無限想象空間的未來圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機器人“王國”中，一幅悠久漫長而底蘊厚重的“機器人+”創新實踐畫卷，早已徐徐展開……

　　新松公司成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產業化基地，新松公司堅持走自主創新之路，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈，書寫了中國機器人發展史上百余項“行業首創”！

　　工業機器人、移動機器人、特種機器人、真空機器人、醫療機器人、協作機器人……一條行業內最全的產品“經線”，躍動著新松自主創新的升騰景象；汽車制造、新能源、半導體、工程機械、3C、核工業……一條覆蓋國民經濟重點領域的行業“緯線”，詮釋著新松服務用戶的價值導向！

　　新 松“工業機器人+”

　　工業機器人就像人類的手臂，通過多自由度的組合實現不同軌跡和角度的運動規劃，并模擬人類手臂肌肉控制的柔順特性，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，代替人類高效執行繁重、重復的工作。

　　新松公司作為國內最早開始工業機器人本體研究與應用的企業，成功打破國外廠商長期的技術封鎖與市場壟斷，早在2000年左右，新松工業機器人便已批量應用于工程機械、摩托車制造等領域，并逐步實現焊接、搬運、裝配、噴涂、研磨等全工藝環節覆蓋。新松從成立之初就立志要做好我國自己的工業機器人，所以選擇了“中國紅”作為機器人的主體顏色，彰顯了產業報國的強大決心。

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　　工業機器人 + 汽車點焊

　　點焊機器人是汽車制造的核心工藝裝備，同時也是用量最大、產能權重最高的工藝裝備，直接決定了汽車制造質量。一臺汽車平均有4000個焊點，機器人整機平均無故障工作時間須達8萬小時以上。新松公司結合大宗整車廠技術要求，專注打造高精度、高速度、高可靠性的點焊機器人，在注重專業化、柔性化、智能化的同時，兼容匹配性、耐用度和整體協同性，從焊點質量、生產效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求，打破國外壟斷局面，助力我國汽車生產裝備自主可控。

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　　工業機器人 + 鋼結構弧焊

　　鋼結構由鋼制材料組成，是主要的建筑結構類型之一，鋼材品質及焊接質量直接決定其屈服點強度和使用壽命。新松工業機器人通過傳感檢測功能準確感知工件位置，自主規劃焊接路徑，結合焊縫跟蹤功能實時修正補償運行軌跡，保證焊接過程的穩定性以及焊縫成型的一致性，同時運用新松自主研發的多層多道焊接技術，大幅提升了產品焊接的質量。

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　　工業機器人 + 工程機械磨拋

　　工程機械是裝備工業的重要組成部分，其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展。新松是國內最早將工業機器人磨拋技術在工程機械焊縫打磨環節投入應用的企業。新松工業機器人運用3D視覺系統對待打磨焊縫進行自主檢測，3D視覺核心算法由新松自主研發，通過視覺相機掃描形成點云數據，再經過軟件分析自動識別和定位工件。在檢測工作完成后，由工業機器人帶動力控打磨專用系統對該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實現與母體光滑過渡。

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　　工業機器人 + 食品碼垛

　　新松碼垛機器人設計精巧、結構緊湊，是袋、盒、箱、瓶、桶等包裝材料的理想堆垛工具和自動化生產線上極其重要的串聯點。機器人作業靈活精準、快速高效且穩定性高，在勝任快速生產節拍的同時，還可按照客戶工藝需求對包裝材料進行多種姿態的有序疊放，有效應對各種復雜垛形，碼垛整齊美觀。與此同時，新松設計打造的工業機器人智能碼垛系統和輸送線具備極強的二次開發能力，可與用戶原生產工序高效銜接。

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　　工業機器人 + 家電裝配

　　新松工業機器人結合多相機定位技術和智能力感知技術，搭建了具有柔性位姿解算技術的智能卡合系統，大幅提升卡合精度，廣泛應用于家電裝配領域。新松平板電視自動化生產線作為國內市場占有率最高、技術服務能力最強的智能化系統，幫助多家行業用戶實現自動化、智能化升級，克服了大尺寸面板卡合效率低、破片率高等問題，改變了家電行業傳統人工組裝、搬運等勞動強度較大的弊端，推動企業向高附加值方向發展。

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　　工業機器人 + 衛浴施釉

　　新松公司為陶瓷衛浴行業成功打造全球首條工業機器人自動施釉生產線，并針對用戶原有工藝流程特點，開發機器人施釉專家系統，可完成從青坯來料至上釉全工序完成后下料的全流程自動化生產。線體涵蓋掃碼識別、灌釉、普白施釉、自潔釉施釉、檢測清理等十幾個工序，各單元設備與各工位接口的設計精細嚴謹，可保證產線穩定、持久、高效的自動化生產。

　　如今，新松工業機器人已擁有3~500kg負載的40多種型號產品，自主攻克了包括力感知、離線編程、工藝專家系統、免示教作業系統等數十項行業核心技術，產品廣泛應用于包括汽車及零部件、工程機械、軌道交通、船舶、航空航天、新能源、醫療、煙草等在內的國民經濟重點領域，擁有海內外知名客戶1000余家。在深中通道海底沉管制造、葛洲壩水電工程等國家重點工程項目中，都能看到新松工業機器人的身影！

▲ 新松工業機器人深中通道沉管鋼殼焊接

　　在新松機器人“大家族”中，還有更多品類的機器人產品在自己的領域中發光發熱，踐行著“機器人讓世界更美好”的神圣使命！