未來(lái)，小型公司也將越來(lái)越關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化。位于康斯坦茨的 fruitcore robotics 公司開發(fā)了 HORST 工業(yè)機(jī)器人，用于靈活且易于實(shí)施的自動(dòng)化解決方案。SICK 的安全解決方案和工業(yè)圖像處理解決方案會(huì)在安全要求和大量新任務(wù)方面提供有力支持。

　　每一家需要提高工作流程效率和增加產(chǎn)量的工業(yè)公司都無(wú)法忽略“自動(dòng)化”這個(gè)神奇的詞。“我們希望為各種規(guī)模的公司提供輕松高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的機(jī)會(huì)”，fruitcore robotics 機(jī)器人系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人 Eduard Reiswich 說(shuō)道。這家年輕的公司專注于為大眾實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化。從硬件到軟件，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)均是德國(guó)制造。

　　一條臂，六個(gè)軸，上千種可能性

　　HORST 結(jié)合了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。其結(jié)果是：一個(gè)快速高效的系統(tǒng)，具有不同的負(fù)載能力和范圍等級(jí)。“Highly Optimized Robotic Systems Technology”（高度優(yōu)化的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)）一詞被壓縮為首字母縮略詞 HORST。這個(gè)聽起來(lái)很樸實(shí)的名字由此傳達(dá)出這個(gè)系統(tǒng)非常便捷，尤其是對(duì)于較小的工業(yè)公司而言。這在機(jī)器人的編程中便可以看出：操作方式簡(jiǎn)單直觀的圖形用戶界面無(wú)需任何特殊知識(shí)。“在我們工業(yè)機(jī)器人的控制方面，我們有一個(gè)明確的目標(biāo)：它應(yīng)該像智能手機(jī)一樣簡(jiǎn)單，這樣每個(gè)人都可以立即上手，”Reiswich 說(shuō)道。

　　使用合適的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行拾取和放置：HORST 輕松勝任

　　裝載、卸載、堆疊、分揀、包裝。對(duì)于多樣化的拾取和放置應(yīng)用，fruitcore robotics 的機(jī)器人可以與 SICK 的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLOC2D 結(jié)合使用。“這使我們能夠識(shí)別平面上組件的位置和方向”，Reiswich 解釋道。

　　機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLOC2D 將部件的位置數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳輸給機(jī)器人控制器。借助這些獲取的信息，機(jī)器人能夠抓取正確放置的零件并將其準(zhǔn)確輸送到后續(xù)流程中。

　　PLOC2D 的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是易于調(diào)試，無(wú)需工業(yè)圖像處理專業(yè)知識(shí)或編程知識(shí)。PLOC2D 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器使用直觀的用戶界面進(jìn)行配置。

　　使用 HORST 實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)化——得益于安全激光掃描儀的監(jiān)控

　　fruitcore robotics 為機(jī)器人系統(tǒng)提供了一個(gè)可選的移動(dòng)基站。根據(jù)具體應(yīng)用情況，此處安裝了兩臺(tái) microScan3 系列安全激光掃描儀，可實(shí)現(xiàn) 360° 監(jiān)控。安全激光掃描儀可防護(hù)機(jī)器人工作站中操作人員能夠自由進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域。能夠可靠檢測(cè)到每個(gè)接近的人員。人員進(jìn)入相關(guān)區(qū)域便會(huì)自動(dòng)觸發(fā)機(jī)器人安全狀態(tài)——同時(shí)保證設(shè)備操作人員仍可輕松訪問(wèn)。

　　“HDDM 掃描技術(shù)與傳統(tǒng)激光掃描儀大不相同”，SICK 區(qū)域客戶經(jīng)理 Jonathan Ruf 解釋道。“它確保了移動(dòng)工作站高度堅(jiān)固，從而確保了其可靠性。”標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部配置存儲(chǔ)器使 microScan3 能夠更加容易地集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，從而節(jié)省時(shí)間和金錢。

　　不止是傳感器技術(shù)：SICK 作為具有附加值的數(shù)字化合作伙伴

　　與 SICK 的可靠溝通以及對(duì)問(wèn)題的非凡理解也給 Eduard Reiswich 留下了深刻印象。“通過(guò)研討會(huì)和租賃設(shè)備以及簡(jiǎn)短的官方渠道，我們能夠積累知識(shí)并快速解決安全技術(shù)方面的許多問(wèn)題。”對(duì) Jonathan Ruf 而言，兩家公司之間的早期交流也很重要：“我們能夠在早期階段便陪伴公司發(fā)展。然而，共同協(xié)作始終是成功的關(guān)鍵。”Eduard Reiswich 也有類似的觀點(diǎn)：“與 SICK 的合作對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)明顯的附加值。”

　　左起：SICK AG 區(qū)域客戶經(jīng)理 Jonathan Ruf，以及 fruitcore robotics 機(jī)器人系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人、電子開發(fā)人員 Eduard Reiswich

　　西克傳感器

　　https://www.sick.com/cn/zh/sick-sensor-blog/horst-fruitcore-robotics-/w/blog-industrial-robot-safety-vision/