在蘇州吳中區(qū)，匯川技術(shù)1萬平方米的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)車間內(nèi)，產(chǎn)線員工寥寥無幾，一條條繁忙的全自動(dòng)生產(chǎn)線描繪了一幅別樣繁忙的春耕圖。

　　在上海非夕科技頗具“硅谷風(fēng)”的實(shí)驗(yàn)室里，技術(shù)人員遙控機(jī)械臂一手持刀，一手拿叉自如地處理一只烤好的火雞，黑科技加持下的機(jī)器人將想象中的場景逐一落地。

　　近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在政策支持下不斷探索前進(jìn)，茁壯成長。作為我國六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)域之一，長三角地區(qū)在引入國際先進(jìn)研發(fā)基地與產(chǎn)品中心的同時(shí)，依托區(qū)域龍頭企業(yè)，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

　　拓展業(yè)務(wù)布局

　　今年大力拓展業(yè)務(wù)布局已成為業(yè)界共識(shí)。

　　非夕科技剛剛舉辦了一場線上新品發(fā)布會(huì)，推出全球首款力控型并聯(lián)機(jī)器人玄暉等新品。“在某些工業(yè)場景中，操作上不需要那么大負(fù)載能力，也沒有過于復(fù)雜的動(dòng)作要求，但需要較強(qiáng)的抗干擾能力，且對力控要求十分苛刻。為解決此類應(yīng)用痛點(diǎn)，在我們擅長的力控技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合并聯(lián)機(jī)器人簡潔、敏捷性的玄暉誕生了。”非夕科技副總經(jīng)理胡曉平說。在現(xiàn)場演示中，玄暉對一塊彎曲面板進(jìn)行拋光操作一氣呵成。當(dāng)工程師拿起曲面板上下左右晃動(dòng)以模擬工作環(huán)境受干擾時(shí)，機(jī)器人的作業(yè)效率絲毫沒有受到影響。

　　匯川技術(shù)同樣新品迭出。今年是這家公司成立20周年，在這一特殊節(jié)點(diǎn)，他們趕在春節(jié)前舉行線上新品發(fā)布會(huì)，其中就包括該公司最新的220kg六關(guān)節(jié)重載機(jī)器人。值得一提的是，匯川技術(shù)是全球少數(shù)同時(shí)擁有機(jī)器人本體和核心部件生產(chǎn)能力的廠商，核心部件除減速機(jī)外全部自制。

　　在匯川技術(shù)蘇州基地的展廳內(nèi)，首先躍入中國證券報(bào)記者眼簾的是匯川新一代SCARA機(jī)器人IR-S7手臂，它移動(dòng)迅速，裝配精準(zhǔn)。據(jù)匯川技術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品部總監(jiān)陳貴順介紹，該機(jī)器人較上一代產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)效率提升20%以上，同時(shí)振動(dòng)大幅降低，已應(yīng)用于新能源汽車行業(yè)的裝配產(chǎn)線。為進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)能以匹配其高速發(fā)展，該公司在南京新建機(jī)器人生產(chǎn)基地，第一期產(chǎn)線投產(chǎn)之后，蘇州、南京全部機(jī)器人最大產(chǎn)能達(dá)到12萬臺(tái)/年；第二期產(chǎn)線投產(chǎn)之后，產(chǎn)能將進(jìn)一步提升。“今年會(huì)在電子、能源等優(yōu)勢應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)力。此外，在汽車板塊將進(jìn)一步加快落地節(jié)奏。”陳貴順說。

　　成立于2015年的達(dá)闥，是云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營商，其全球總部位于上海。在達(dá)闥位于閔行區(qū)馬橋的機(jī)器人廠區(qū)內(nèi)，工作人員正忙碌地組裝人形服務(wù)機(jī)器人。達(dá)闥聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵告訴中國證券報(bào)記者：“今年公司在馬橋的生產(chǎn)基地可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。”

　　柔性化趨勢顯著

　　制造業(yè)對數(shù)字化、智能化的要求不斷提高，柔性化趨勢愈發(fā)顯著。在這一過程中，一批新興機(jī)器人企業(yè)羽翼漸豐。“邏輯上看，需求端的快速變化使得產(chǎn)品生命周期逐漸變短，對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備需要快速適應(yīng)這種變化。得益于良好的通用性與柔性優(yōu)勢，近年來興起的協(xié)作機(jī)器人迅速滲透到汽車零部件、3C電子等領(lǐng)域。”節(jié)卡機(jī)器人副總裁常莉說。

　　協(xié)作機(jī)器人如何提升行業(yè)生產(chǎn)效率？怎樣實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)？作為全球協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)，節(jié)卡頗有發(fā)言權(quán)。“比如在車燈螺絲鎖付工藝段，節(jié)卡的做法是，將兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人組成一套柔性智能螺絲鎖付解決方案。”常莉向中國證券報(bào)記者介紹，“在設(shè)計(jì)方面，考慮到‘寸土寸金’的產(chǎn)線空間，我們將機(jī)器人安裝于工作站頂部，并在工作臺(tái)左右各放置一個(gè)托盤，通過托盤與運(yùn)行程序的轉(zhuǎn)換，以及人機(jī)共融的工作模式，可實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。”經(jīng)測算，相較于人工作業(yè)，該工作站每日完成車燈總成的數(shù)量翻了近三番，目前已在汽車車燈行業(yè)復(fù)制千套。

　　在柔性化制造趨勢下，非夕科技同樣對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展路徑有著自己的思考。“隨著需求不斷更新，極強(qiáng)的誤差容忍度、抗干擾能力和智能遷移能力是未來優(yōu)秀智能制造場景的發(fā)展方向，這也是我們努力的目標(biāo)。”胡曉平說。

　　此前入圍上海智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的汽車電子柔性產(chǎn)線自適應(yīng)機(jī)器人項(xiàng)目就是對非夕科技的重要認(rèn)可。“這條柔性產(chǎn)線是全球首條全自動(dòng)汽車域控制器產(chǎn)線，產(chǎn)線不需要人工，依靠10臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人自主、協(xié)同地完成上下料等轉(zhuǎn)配的各道工序。產(chǎn)線如果接到不同型號(hào)的產(chǎn)品訂單，可在短時(shí)間內(nèi)僅更換機(jī)器人末端工具和調(diào)整軟件包設(shè)置，即可完成快速換產(chǎn)。”胡曉平告訴中國證券報(bào)記者，從客戶反饋看，相較于傳統(tǒng)半自動(dòng)化產(chǎn)線，產(chǎn)線良品率提升40%，維護(hù)成本降低50%，產(chǎn)線壽命提升50%，更關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)了數(shù)倍的產(chǎn)線復(fù)用率。

　　借力資本市場

　　作為衡量智能制造水平的重要指標(biāo)，我國制造業(yè)機(jī)器人密度呈現(xiàn)顯著上升趨勢。按工信部提出的方案，預(yù)計(jì)2025年我國制造業(yè)機(jī)器人密度約492臺(tái)/萬人。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，以匯川技術(shù)、沈陽新松、安徽埃夫特、哈爾濱博實(shí)、廣州數(shù)控、南京埃斯頓等為代表的一批領(lǐng)軍企業(yè)正在奮起直追。不少企業(yè)更是積極啟動(dòng)IPO，期望借助資本市場實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

　　中金公司網(wǎng)站近日發(fā)布消息，越疆機(jī)器人正接受首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案，預(yù)計(jì)2023年4月至5月結(jié)束上市輔導(dǎo)工作流程。2022年12月19日，節(jié)卡機(jī)器人同國泰君安簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議。短期內(nèi)連續(xù)兩家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)啟動(dòng)A股IPO，引發(fā)協(xié)作機(jī)器人“上市潮”來了的猜想。

　　據(jù)立德智庫不完全統(tǒng)計(jì)，2022年，中國機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生358起重要投/融資事件，其中百萬級(jí)融資事件共發(fā)生12起，千萬級(jí)融資事件共發(fā)生110起，億元級(jí)融資事件共發(fā)生122起，2022年已披露的融資金額總計(jì)在400億元至500億元。

　　按照浙商證券研報(bào)，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人將賦能千行百業(yè)，撬動(dòng)萬億市場。

　　中國機(jī)器人聯(lián)盟副理事長孫志強(qiáng)認(rèn)為，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)步入快車道。在產(chǎn)業(yè)資本推動(dòng)下，國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力有望邁入新臺(tái)階，幫助下游應(yīng)用市場解決更多制造痛點(diǎn)，不斷提高我國智能制造水平。