圖說：由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)正式亮相 采訪對象供圖（下同）

　　新民晚報訊（記者 馬亞寧）全球第一款自適應(yīng)并聯(lián)機器人在上海誕生。近日，由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)正式亮相，實現(xiàn)了在生產(chǎn)線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”，更能像人手一樣靈巧地完成抓、取，捏、掐等精細動作，完成指尖勞動。

　　在制造業(yè)生產(chǎn)線上，打磨拋光是一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，也是很難實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)。例如，生產(chǎn)一把高品質(zhì)吉他，打磨要求細膩，工藝難度高，現(xiàn)有的大多數(shù)自動化方案難以勝任。畢竟，機械手臂剛硬有余，柔性不足，難以像人手一樣“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發(fā)的自適應(yīng)并聯(lián)機器人，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的“指尖功夫”。

圖說：這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪

　　這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪。通過實現(xiàn)極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應(yīng)盡可能多的處理對象和復(fù)雜任務(wù)，為機器人工程方案提供更多的選擇。特別是，與此前的機器人“手臂”等創(chuàng)新產(chǎn)品相結(jié)合后，可讓機器人實現(xiàn)如人手一樣精細、靈活的操作能力，讓生產(chǎn)機器人真正靠“手”勞動與創(chuàng)新。

　　有了“手”和“臂”后，非夕還發(fā)布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA系統(tǒng)，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統(tǒng)和穹知邊緣控制器。基于此，用戶可以輕松地開發(fā)AI模型，尋找機器人全生命管理的解決方案，包括數(shù)據(jù)治理、模型訓(xùn)練、算子編排、方案部署和維護調(diào)試等功能。

　　“我們的目標(biāo)是通過科技創(chuàng)新讓機器人有能力勝任更多重復(fù)、枯燥、有害的工作。”據(jù)非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全介紹，非夕科技致力于讓機器人以更加類人的方式工作。此次發(fā)布的首款自適應(yīng)并聯(lián)機器人，正是參考人的行為方式——人工作業(yè)往往以手感調(diào)整為主，視覺引導(dǎo)為輔，將這些從人身上的啟發(fā)移用到機器人的工作形式及相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計上，從而實現(xiàn)更通用智能的機器人產(chǎn)品。據(jù)介紹，“玄暉”計劃于今年第三季度走向市場。