雙目立體視覺作為機器視覺的一個重要技術分支，近年來得到越來越廣泛的應用。元橡科技成立于2017年，憑借在立體視覺領域多年的資源積累和技術沉淀，目前已成功研發了雙目立體視覺芯片、雙目攝像頭模組、雙目標準化相機等產品，在車載領域形成了完善的系統解決方案，并逐步向機器人、工業檢測等領域擴展。近日，中國機器視覺網特別采訪了元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀杰，一起來看看元橡科技雙目立體視覺如何為行車安全保駕護航？雙目立體視覺的未來又將走向何方？

　　CMVU:C

　　魯耀杰:L

　　C：魯總您好，很高興采訪到您，元橡科技作為國內3D視覺領域的佼佼者，您能分享一下您的創業故事嗎？

元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀杰

　　L：大家好，我是魯耀杰，來自元橡科技，很高興接受中國機器視覺網的邀請，元橡科技成立于2017年，成立至今始終專注于雙目立體視覺技術的開發應用。我們整個研發團隊在立體視覺相關領域擁有多年的經驗積累，我們非常希望能搭建一個開放的平臺，讓有志于從事立體視覺的人，可以在這個平臺上發光發熱。

　　C：在車載領域，雙目立體視覺具有高密度、低延時、算力小、實時性輸出等優勢，但還存在對算力要求較高、立體相機校準難、成本高等限制，元橡科技是如何將以上問題進行優化的？

　　L：立體視覺本身的原理導致對算力要求比較高，剛開始我們就選擇了高效率的FPGA芯片，但是對于大規模FPGA可選的芯片廠商比較少，對于車廠來說也會考慮供應鏈安全。所以我們決定開始做自己的專用芯片。2018年我們開始進行立體視覺專用芯片的研發，元橡的定位是從芯片到解決方案，2021年我們的立體視覺芯片通過車規級認證并成功應用于車載端。

　　元橡立體視覺專用芯片，支持720P@60FPS，功耗和效率上有很大提升。在專用芯片的基礎上，元橡還有自研雙目標準化相機產品，靈活適配客戶產品，直接輸出各種圖像+深度信息。獨立的雙目相機適用于各種不同的業務領域，能夠快速滿足客戶需求，元橡也針對多種場景定制立體視覺解決方案來解決行業痛點，滿足各類需求，也降低了立體視覺傳感器的使用門檻。

　　C：據悉，元橡科技和保隆科技聯手與國內一線乘用車企達成合作關系，共同贏得該車企主動懸架路面預瞄系統的前裝定點。請您介紹一下“主動懸架路面預瞄系統”，元橡科技在該項目中的技術優勢體現在哪些方面？

　　L：“主動懸架路面預瞄系統”是通過攝像頭提前掃描測量路面的起伏程度和障礙物高程，最高測量精度需要達到厘米級，提前拿到這些信息之后就可以動態調節懸架，保證車輛通過該路面的平順性，減少崎嶇道路給駕駛員和駕駛艙內乘客帶來的顛簸感，以提高駕乘的平穩性和舒適性。要實現“主動懸架路面預瞄系統”功能，視覺系統必須具備以下幾種能力：

　　1、獲取道路色彩信息的同時需要通過深度信息區分路面的顛簸程度，如井蓋、路面施工鋼板或減速帶等路面障礙物的相對于路面的高度差；

　　2、能夠識別路面的減速帶、井蓋或者凹坑，做到精準測量；

　　3、整個系統的實時性需滿足底盤的響應時間和調節需求；

　　4、系統能夠識別道路類型，然后與整個底盤以及空氣懸架等實現智能聯動。

　　雙目相機完全具備以上功能，也因此是車輛實現“主動懸架路面預瞄系統”的必備感知傳感器。另外，雙目相機路面預瞄系統可拓展功能包括： LDW、FCW、HMW、AEB、ACC、LCC、TJA等ADAS功能以及擴展行泊一體功能；限高、限寬等可通過區域檢測功能；高精度地圖繪制采集功能等。

　　2022年元橡科技已經獲得國內兩家頭部乘用車企定點，并且也是國內首家獲得“主動懸架路面預瞄系統”的企業。

　　C：車載視覺與工業視覺的差異主要表現在哪些地方？元橡科技視覺方案除了商用車領域還用在哪些地方？

　　L：車載視覺與工業視覺其實在使用原理上大致相同，都是利用機器視覺技術實現檢測、測量、識別、定位等功能。差異性主要表現在技術的應用領域不同，根據不同的需求采用不同的方案，而本質是一樣的，都要求看得清、測得準、辨得真。車載領域主要應用于提升車輛安全性能的ADAS功能和舒適性能的“主動路面預瞄”功能，而工業視覺是在工業生產制造過程中應用機器視覺技術來完成檢測、定位、測量，識別任務，達到質量檢測、自動化控制的目的，主要陣地在生產制造領域。

　　元橡科技雙目立體相機目前主要應用在車載、機器人、工業檢測這三個領域，根據使用場景的不斷成熟和細化,視覺感知傳感器不斷發展，元橡將以更高的分辨率、更豐富的感知信息密度、更遠的探測距離和更精準微小的探測能力為主要方向。

　　C：2022年，公司自研的雙目立體視覺解決方案累計出貨量是多少？與去年相比有哪些突破？

　　L：2022年由于疫情和整體經濟環境的影響，元橡的絕對出貨量并不高，甚至比2021年都有下滑。但是2022年元橡的產品應用領域有了很多突破，比如2021年元橡的主要量產產品應用在商用車，2022年元橡在繼續保持商用車的市場應用的基礎上實現了往乘用車領域的拓展。同時2022年元橡的立體視覺相機也在低速機器人領域有了突破，比如無人清掃車、無人巡邏車上的感知應用等。

　　C：您對雙目立體視覺的未來怎么看？公司下一步要挑戰的難點是什么？接下來將會給大家帶來哪些驚喜？

　　L：我們生活在三維環境里，傳感器的未來一定是三維的。立體感知，一定是感知領域的重點，但是相關的公司不多，這個賽道一定是很好的方向。對于元橡科技來說，我們會不斷的從實用性角度來做產品的迭代及新產品的規劃，新產品在性能上將測得更遠、測得更準；在業務發展規劃上，元橡科技將不局限于僅提供傳感器，而是將更注重傳感器的協同整合，輸出完整的感知方案，為后續更高等級的自動駕駛及機器人等行業服務。