ToF（飛行時間法）作為3D視覺感知方案中較為成熟的技術，因其計算簡單、運算負荷低、幀率高、工作距離范圍大等特點廣受關注，并在短短幾年時間里得到快速的發展。早在2016年，維感科技團隊便開始了ToF感知技術的應用研究，是國內最早的一批從事TOF感知技術的團隊。經過近6年TOF感知領域的專業技術積累，維感科技已有多款TOF深度相機產品實現了批量出貨，同時還與客戶一起開發了定制化的產品和軟件，并提供優質的服務。

　　成功的背后，從來都是堅持與努力

　　初次接觸維感很多人都會產生一個疑問。維感科技成立于2020年，其技術儲備與銷售業績卻并不像一個才剛剛成立兩年的公司能夠具有的。當中國機器視覺網記者問及這個問題，青島維感科技有限公司CEO楊洪濤解釋道：“雖然公司成立時間只有短短的兩年時間，但此前公司核心團隊已合作共事10年以上，團隊長期服務SONY, Facebook，Huawei，Google，Amazon等全球知名公司，行業內資源、經驗豐富。”

　　維感核心團隊早在2016年就開始了TOF感知技術和市場的研究，是國內最早的一批從事TOF感知技術的團隊。

　　2017年，團隊陸續發布了DCAM100和DCAM710兩款產品，以及相應SDK和圖形化工具，其中DCAM710產品沿用至今，作為前期評估和學習平臺廣受客戶好評。同時為國內外客戶定制開發ToF產品，其中6款產品投入到實際場景應用。

　　2018年，團隊開始設計和開發人臉支付用ToF模組類產品，并量產。為國內第一款刷臉支付被商用的ToF產品；

　　2019年至今，團隊開始布局工業市場，并陸續推出3款工業ToF用產品。與此同時針對垂直場景，團隊布局軟件和算法團隊建設，有能力在客流統計，行為分析，DWS多個場景實現一站式解決方案。

　　不積跬步，無以至千里；不積小流，無以成江海。維感能在公司成立兩年時間內，穩抓客戶，實現營收上千萬，出貨逾萬臺的業績。這與初創團隊多年以來來不斷積累產品開發經驗、整合供應鏈資源有離不開的關系。而楊洪濤本人就是做技術出身，曾獲加州大學伯克利分校EMBA、電子工程碩士學位，歷任歌爾股份副總裁、德信無線平臺總監、摩托羅拉產品工程師，擁有消費電子產品行業經驗20年以上。這些海外留學和工作經歷成為了維感走出國門，開拓海外市場最寶貴的資本。

　　聚焦3D機器視覺賽道，專注ToF技術升級

　　ToF即飛行時間（Time of Flight）測距技術，是通過給目標連續發送光脈沖，用傳感器接收從物體返回的光，以探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到與目標物距離。具有計算簡單，運算負荷低，幀率高，工作距離范圍大（0.15-6米），精度穩定（低于1%），受光照變化的影響小，可以在強光和黑暗中工作等特點。這項技術原理看似簡單，但實際需要硬件驅動、光學、算法到濾波等多個層面的技術打磨，其應用場景很多。2020年3月，蘋果發布的新款 iPad Pro就搭載了3D dToF 技術，可在納秒級（ns，1ns=10億分之一秒）的極短時間內測量5米內反射回來的光子。

　　楊洪濤說道：“相比于紅外感知監測及毫米波雷達方案，ToF技術在個體姿態識別和精度上優勢明顯，同時又確保不抓取彩色圖像，可以完美兼顧安防與隱私、滿足多樣化場景剛需并快速落地。”

　　TOF感知技術在近10年時間內發展迅猛，應用領域也從最早的消費級應用場景到越來越多的工業級應用場景。在工業自動化、倉儲物流及移動機器人等場景中，該技術可以幫助傳統應用場景同步獲得彩色信息與距離信息,從而幫助機械手臂更加準確地抓取物體；讓移動機器人靈活躲避障礙物；也支持物流分揀中的小件無序抓取等應用場景。“另外，TOF技術的成本優勢明顯，對于需要大規模應用的機器視覺場景尤其適用。”楊洪濤補充道。

　　持續挖掘技術優勢，助力推進隱私化安防

　　基于ToF技術，讓安防更兼顧個體隱私，正是當前維感科技最為關注的場景之一。在歐美國家，由于人們對隱私的高度關注和相關法律法規的限制，已有創業公司開始搶占賽道，中國市場也逐漸蘇醒，缺口已然打開。

　　據楊洪濤介紹，“隱私化安防”這一概念最先是由維感科技在國內提出。公司現已成功研發的ToF應用系統采用WDR（寬動態范圍）技術、平面度還原算法和實時語義分割算法，可支持多機共存。就技術實現角度而言，這套系統可確保不做身份識別，但會通過先進的3D感知技術和算法實現對人體體態、行動軌跡、駐留時間、身高的檢測，甚至進一步做到體重和性別的估測。

　　該類應用上，傳統解決方案多基于紅外傳感器，毫米波雷達等，準入門檻較低，主要實現的是“拌線檢測”之類的簡單功能——運動物體遮擋一次計一個數。最常應用于商場門口的客流統計，但精準的人體姿態檢測尚不能實現，這也意味著無法從其數據中挖掘出更好的商業價值。

　　而維感科技ToF技術已能實現較高的分辨率，精度剛好可以滿足識別個體基本特征、又不抓取人臉。目前，搭載了人工智能算法的TOF 3D深度感知相機作為新一代智能閘機前置輔助系統的關鍵設備已率先在閘機行業落地。

　　布局全新商業模式，落地多樣應用場景

　　維感科技圍繞ToF技術布局“模組+整機+系統”多層商業模式，主要是面向客戶提供標品直銷和產品定制化服務，并按客戶場景需求實現產品的單獨開發、設計和制造。沿著公司既定的“ToF模組領導廠商和行業應用專家”戰略，且憑借長期的行業經驗和過硬的技術能力，維感科技團隊已幫助大量客戶制定適合的解決方案，打通了從產品定義、軟件、光學、算法、產品測試、標定，到批量生產、物料采購、品質管理、自建產線等業務全鏈條。

　　楊洪濤認為，圍繞TOF深度相機當前實現的毫米級精度，為多種應用場景創造最優秀的產品，維感要做的是基于現有的像素芯片做出全球性價比最高的相機產品，推動TOF感知技術在核心場景中的大規模使用。

　　“目前我們做的幾個系列的TOF深度相機分辨率是640*480，可以滿足很多應用場景中，如AGV托盤識別和避障，物流領域的包裹識別與測量，傳送帶上的物體抓取與分揀。另外，我們基于百萬像素的工業級TOF深度相機新品也在研發中，將會在2023年推出。”楊洪濤告訴記者。

　　維感科技接下來將仍以國內及發達國家市場為重心，在1-2年內將拓展多個ToF技術平臺，圍繞隱私化安防、移動機器人等3-5個主要應用場景，為核心客戶提供高性價比的專有設計和自研算法，推動行業應用創新。

　　當前維感科技ToF技術落地領域：

• 智慧物流領域：包裹狀態和位姿識別進行單件分離；包裹尺寸測量；
• AGV/AMR領域：托盤位姿自動識別；立體庫避障; 拆碼垛;無序抓取
• 智慧農業領域：通過果蔬大小和顏色識別引導機械手完成采摘
• 安防和商業領域：客流統計，用戶距離捕捉
• 娛樂健身領域：姿勢捕捉，游戲互動

　　打造毫米級精度的深度環境，加速TOF感知技術國產化替代

　　維感科技一直在不同的領域探索更多應用的可能性，并與上下游積極互動，第一時間掌握市場需求方向，目前產品已升級至第三代。隨著百萬像素產品的推出，相信維感科技的TOF深度相機產品會適用于越來越多的應用場景。“下半年，維感科技將推出更高性價比的一款工業級RGB-D產品DS Air，以千元級價格的產品為用戶打造毫米級精度的深度環境，加快TOF感知技術國產化替代進程。”在采訪的最后，楊洪濤再次向記者爆出一個好消息。