一件產品從原料到成品，需要經過無數道工序，這其中需要大量的搬運操作。傳統的工作模式是采用人工操作，效率低，易導致物料損壞，加上人工成本上漲，企業的運營成本直線上升。

　　隨著機器人控制技術的迅速發展，基于協作機器人與自主移動機器人的優勢互補，融合機器視覺的復合機器人開啟了新形態。

　　從一種能力到多種能力，從執行單一任務到多任務結合，這種“有手有腳”的復合機器人進一步打開了人們的想象空間，能滿足更多復雜應用及細分場景的需求，成為未來機器人產業發展的重要趨勢。

　　在此背景下，作為協作機器人的創新引領者之一，越疆推出的集移動、抓取、檢測等多種功能于一體的復合機器人解決方案已廣泛應用于半導體、機床加工、3C電子、日化制造、電力等行業。

　　全面防護：雙激光雷達 360 度防護，支持自定義安全區域。

　　定位精準：激光 SLAM + 視覺定位，導航精度 ±5mm，配合末端相機精度可達 0.5mm。

　　快速部署：可視化部署軟件，10 分鐘完成地圖、站點、路線構建。

　　靈活擴展：適配 CR 系列機器人，兼容主流 2D/3D 視覺等末端組件。

　　晶圓封測

　　高效完成精密上下料操作

　　從晶圓到芯片，整個生產過程包括清洗、涂膠、光刻、顯影、刻蝕、離子注入、測試等上千道工序，物料在各種精密設備間頻繁流轉，人力效率低，容易損壞和污染物料，準確率低。

　　越疆復合機器人搭載 CR 系列產品，通過振動抑制與補償算法，機器人可以做到穩拿輕放，一臺復合機器人可節省 4 名人力，同時符合車間對無塵等級、防震動、防靜電的嚴格要求。

　　以下案例在晶圓封測生產工藝中，采用了 30 臺越疆復合機器人進行操作。

　　1 對 12 機床上下料

　　緊湊靈活，工藝切換更簡單

　　機床加工上下料各工藝段品種多，操作重復度高，人工操作效率和準確度低。

　　車間作業空間一般都比較狹小，使用傳統自動化設備需要在每個機床上固定，空間占用大，一旦固定，后續改造產線耗時耗力。

　　越疆復合機器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一臺復合機器人支持 12 臺機床的上下料，大幅提升生產效率，同時可節省 6 名人力。

　　搭載的 CR10 協作機器人，采用雙電動夾爪，取料、放料一次性完成。結合 2D 視覺定位與糾偏技術，可確保每次上下料準確。切換生產品種時，在軟件中簡單設置參數即可完成。

　　24 小時配電室巡檢

　　快速響應，供電零故障

　　配電室設備需要定時、定點做檢查，并記錄大量數據，人工巡檢容易出錯或漏檢，隱患多，采用復合機器人巡檢可以有效避免人工巡檢的諸多不足。

　　越疆協作機器人提供“手臂”，結合移動底盤組成復合機器人，可在任意角落巡檢，通過末端視覺相機，實時查看電柜狀態。

　　如出現跳閘等故障，通過遠程控制復合機器人，快速查錯恢復電力，比人工響應更快，處理更及時，24 小時不間斷作業，有效降低電力故障發生頻次，確保用戶用電穩定。

　　檔案管理

　　自動存取，人檔分離更保密

　　存取、借閱與盤點是檔案管理的主要任務，工作繁瑣耗時長，人工管理效率低、成本高，且存在信息泄露的風險。

　　越疆復合機器人可避免人工管理的問題，讓檔案管理更加高效與規范。可視化數據直觀追蹤所有文檔，查詢快又準，存取時，機器人通過數據搜索快速找到文檔位置，結合視覺定位執行抓取，全過程人檔分離，滿足對檔案保密性的要求。