金屬鍛造技術，在人類歷史上有著悠久的歷史，公元前2000多年前，齊家文化出土的紅銅飾物上便能明顯辨識出錘鍛的痕跡。到了北宋時期，冷鍛技術已經能打造鐵鎧甲之類復雜的鐵器了。我們在《清明上河圖》的多個版本中，都能找到古人揮捶打鐵的身影......這種手工作坊的形式直到近代科學產生后才被打破，如今普遍應用的萬噸液壓機便源于此。

　　液壓機以及沖床（統稱壓力機），因生產效率高而被市場普遍青睞，它們廣泛應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。壓力機本身的技術也在不斷推陳出新，隨著驅動技術的發展，伺服壓力機的應用越來越多了。

　　伺服壓力機和傳統壓力機究竟有何不同？小小的滑塊有大大的講究。

　　常規壓力機的滑塊運動時一般是自動生成運動曲線，并且部分可以由人工修改。而伺服壓力機的運動軌跡則不再受余弦曲線的限制，能夠通過編程來實現滑塊的自由運動，從而提升設備的靈活性，提高生產工藝效率。

　　自由運動的滑塊，其風險也會相應增加。作為壓力機中最重要也是最危險的部件，是否有方便實用的解決方案來實現滑塊的位置監控呢？

　　皮爾磁（PILZ）提供專門為壓力機安全監控而開發的解決方案，集軟硬件為一體且符合相關安全標準。

　　輕松掌握滑塊位置就用PSENenco

　　為確保壓力機的安全運行，我們需要實時監測伺服壓力機滑塊的絕對位置。通常可以通過安裝安全絕對值編碼器來實現這一功能。皮爾磁（PILZ）的PSENenco系列安全編碼器便是實現該功能的“絕佳利器”。

　　PSENenco系列中的絕對值編碼器可提供2路相異、獨立的絕對位置數據，還可提供1路增量型數據。2路相異、獨立的絕對位置數據正好可依據雙通道安全原理接入安全系統。

　　沒有安全凸輪盒的壓機也能實現安全凸輪監控

　　伺服驅動壓力機和傳統壓力機在結構上有所不同，一般不再帶有安全凸輪盒。那么，如何才能實現類似傳統機械壓力機的安全凸輪監控呢？

　　自動化系統PSS 4000來幫忙！

　　簡單來說，PSS 4000系統上的可擴展接口模塊，在接收到安全絕對值編碼數據后，交由兩個獨立的模塊分別監控所獲取的2路絕對位置數據。

　　軟件工具PAS 4000會對這2路數據進行交叉校驗，來判斷信號之間是否超出了允許的容差。隨后，通過特定功能塊將安全位置數據轉換為安全角度數據，這樣就相當于擁有了虛擬的安全凸輪。

　　再把安全角度數據給到控制模塊，這樣就能輕松判斷安全虛擬凸輪所處的位置（滑塊在上行還是下行，在上死點還是下死點等等），守護壓力機安全工作，自然也就不在話下啦！

　　實現上面這些功能的模塊究竟是何方神圣呢？

　　首當其沖的，是可靈活擴展安全絕對值編碼器接口模塊：PSSu EF ABS SSI，接收和監控安全絕對值編碼數據的工作就是由它完成的。

　　”FS_CounterDual”功能塊負責數據的交叉檢驗。”FS_PositionToAngle”能夠將安全位置數據轉換為安全角度數據。”FS_CamController”則負責判斷位置。除了滑塊的基本安全監控功能外，”FS_CamController”功能塊還能提供自動動態補償功能，該功能根據以往周期滑塊停止終止點的角度來判斷計算下一周期滑塊停止起始點的角度，簡而言之就是上個周期停晚了，那么下個周期就提前觸發“剎車”，以此來確保手動模式時，每個工作周期滑塊皆能“停駐”在上死點（360°）

　　“多面手”PSS 4000

　　PSS 4000是個模塊化的自動化系統，用戶可根據自身需要擴展對應的安全輸入輸出模塊，同時軟件工具PAS4000提供非常豐富的安全功能塊數據庫，覆蓋伺服壓力機上常見的急停按鈕、安全門、安全光幕、雙手控制等安全功能。

　　PSS 4000的伺服壓力機安全解決方案，能夠輕松滿足EN 692壓力機標準，達到EN ISO 13849-1 PL e Cat.4的要求。目前，某國內知名壓力機廠商已在多款機型上成功應用了PSS 4000的解決方案，保障了設備安全性的同時也減少了工程師設計安全回路的時間。

　　伺服壓力機的整體安全品質得到了顯著提升，廠商的上游最終用戶對設備也是非常滿意。