• 預(yù)定義線性機(jī)器人適用廣泛的工作區(qū)域和負(fù)載范圍
• ctrlX AUTOMATION用作共享自動化平臺
• 可選擇使用預(yù)裝軟件，加快調(diào)試和編程速率

預(yù)定義線性機(jī)器人具有各種外形尺寸，節(jié)省時間的同時，可實(shí)現(xiàn)高重復(fù)精度的動態(tài)應(yīng)用。圖例：用于懸臂式安裝的2D線性吊架（圖片來源：博世力士樂股份公司）

　　通過新增的軸組合和尺寸，博世力士樂擴(kuò)大其線性機(jī)器人產(chǎn)品組合，以滿足工廠自動化領(lǐng)域的各種應(yīng)用需求。直角坐標(biāo)系子系統(tǒng)擁有廣泛的工作區(qū)域和負(fù)載范圍，因此也適用于電池搬運(yùn)或內(nèi)部物流等應(yīng)用。借助預(yù)定義的軸組合，可以快速、方便地選擇線性機(jī)器人，并調(diào)整其尺寸，然后進(jìn)行在線配置和最終確定，以預(yù)裝配子系統(tǒng)的形式訂購——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平臺控制器。每個多軸系統(tǒng)也可作為智能功能套件用于搬運(yùn)或點(diǎn)膠作業(yè)。通過預(yù)裝軟件，可以更快地進(jìn)行調(diào)試和直觀編程，這將大幅縮減工程時間。

　　擴(kuò)展范圍包括8種不同的軸組合，有68種尺寸。這些產(chǎn)品可用于汽車（包括電池生產(chǎn)）、制藥和快消品等多種行業(yè)。應(yīng)用范圍從取放、定位和托盤裝載到送料、移位和裝載，包括點(diǎn)膠任務(wù)。

　　對于內(nèi)部物流（包括揀選和包裝），新型多軸系統(tǒng)可用于廣泛的工作范圍，在X和Y方向的行程長度可達(dá)到3米，在Z方向的行程長度可達(dá)到1.5米。擴(kuò)展后的負(fù)載范圍如下：三軸式，160千克；雙軸：200千克。因此，直角坐標(biāo)型機(jī)器人可用于執(zhí)行一系列任務(wù)，包括搬運(yùn)單個零件、料箱和箱子。

　　配有可選智能功能套件的預(yù)裝配多軸系統(tǒng)用于執(zhí)行搬運(yùn)或點(diǎn)膠作業(yè)，該系統(tǒng)的維護(hù)工作量較少，并且可實(shí)現(xiàn)高水平的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)率。這得益于剛性、動態(tài)性和重復(fù)精度等特殊的設(shè)計(jì)特性，以及特別適合復(fù)雜運(yùn)動的ctrlX AUTOMATION平臺。

　　借助預(yù)定義參考過程和LinSelect，可以快速且輕松地選擇和調(diào)整相關(guān)子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程序。利用在線配置器完成最終設(shè)計(jì)后，可以檢索三維CAD數(shù)據(jù)、詢價(jià)或通過電子商店訂購系統(tǒng)。為了最大限度地減少安裝時間，博世力士樂以預(yù)裝配形式提供選定的機(jī)器人系統(tǒng)。如有要求，可以提供完整的能源鏈和電纜管理。為便于調(diào)試，系統(tǒng)將相關(guān)軸參數(shù)存儲在電機(jī)編碼器存儲器中，以便自動讀取此類參數(shù)。借助各種連接部件和接口，使組裝變得更加容易。

　　借助搬運(yùn)或點(diǎn)膠用智能功能套件的軟件插件，可以為用戶節(jié)省更多時間。作為預(yù)安裝軟件包的一部分，wizard工具可以直觀地引導(dǎo)用戶完成調(diào)試過程。系統(tǒng)參數(shù)化，并且自動引導(dǎo)入軸信息。借助現(xiàn)有功能模塊，在可視化的基礎(chǔ)上進(jìn)行排序，只需幾分鐘即可完成。由于硬件平臺與創(chuàng)新軟件靈活組合，即使是復(fù)雜的線性動作，也可以通過簡單的圖形編程再現(xiàn)。借助合適的功能模塊，也可以輕松進(jìn)行線性整合。