近日，一款自動化的無人采樣核酸檢測機器人在深圳亮相，受到了來自深圳發布、中國新聞網、界面新聞等權威媒體的爭相報道。據了解，該核酸檢測機器人以國家級專精特新企業——大族機器人推出的大族協作機器人為基礎，利用3D視覺和六維力控制技術，通過雙臂協同操作采樣管的開閉蓋、掃碼、鼻咽拭子的抓取和標定，實現了核酸檢測流程的全過程無人化、自動化與智能化，有效助力國家“動態清零”的常態化疫情防控政策，為人民群眾生命健康保駕護航。

　　一、機器人“大白”登場，減輕醫護壓力

　　隨著疫情防控常態化，核酸檢測成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉簽、采樣、掰斷棉簽、放進試管、旋上蓋……這是核酸檢測醫務人員每天要重復無數遍的循環動作。

　　但如今，通過無人采樣核酸機器人的全自動化操作，從取棉簽、到咽拭子采集、擰試管……短短幾十秒內，一次核酸采樣即可完成。

　　作為全球首款實現全流程自動化鼻咽拭子采樣的機器人設備，該核酸檢測機器人產品通過一體化控制將移動底盤、大族協作機器人及視覺等多模塊有機融合，模擬醫護人員的“手”“腳”“眼”等相關功能，完成拭子采集。

　　從步驟上看，核酸采樣開始前，大族協作機器人雙臂協同操作采樣管的開閉蓋、掃碼、鼻咽拭子的抓取和標定。

　　用戶到位后，通過平板交互界面掃描健康碼等身份信息，機器人將自動綁定核酸采樣管和身份信息并上傳至公共衛生檢驗平臺。然后，機器人利用3D視覺和六維力控制技術，安全、準確、快捷地對用戶進行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動剪斷拭子并針對采樣管、夾爪、機體等關鍵部件進行消殺，隨后移動到下一個采樣點繼續采樣任務。

　　該核酸檢測機器人可以7*24小時全年無休，不懼高溫、嚴寒，且精確度高，即使每天都在做重復性的工作，也不會感到勞累。相比人工采樣，機器人利用視覺、力控、雙臂協調等技術，可以保證每次采樣全程動作精準、規范，實現全程無需人工干預核酸采樣整體解決方案。機器人的采用，可以把醫務人員從繁重、重復的勞動中解放出來，去做更加有意義的工作。在減少了醫務人員高風險暴露，緩解了醫務人員短缺問題的同時，提高了工作效率，節約了醫療資源。

　　二、領先技術加持，大族機器人安全守護讓檢測更安心

　　提及機器人，許多人的印象是在超大型工廠里“揮舞”著長長的手臂的大型設備，以及屢見報道的機器人傷人事故。但由大族機器人推出的協作機器人系列，則改變了這一“刻板印象”。作為機器人領域的創新產品，協作機器人倡導人機協作，人機共融，讓人與機器人得以近距離接觸，實現更多人機互動的全新場景。而為了確保人機互動的安全性，大族機器人為產品賦予了行業內領先的安全性能。大族協作機器人產品的重復定位精度最高可達±0.02mm，可實現檢測部位的多次精準操作。而大族機器人創新的抱閘方式，保證了機器人在運行時遇到突發斷電或者急停時直接抱死不下墜。數據統計，634例采樣測試人群中，機器人采樣事故率為0。

　　不止于核酸檢測應用，通過滿足高標準的安全性能，大族機器人已成功在醫療與大健康領域多次落地使用。以大族機器人與中科院香港創新研究院聯合打造的智能超聲機器人系統為例，在今年七月份的香港慶回歸展出中，受到了來自香港特區政府領導的肯定和鼓勵。

　　三、科技賦能，大族機器人開啟智能協作機器人新時代

　　近年來，智能機器人逐漸成為科技界和產業界矚目的焦點。作為未來重要的發展方向，智能機器人是當之無愧的主角，從人們起居生活到智能制造，都有智能機器人的應用場景。

　　大族機器人，作為智能協作機器人新時代的開啟者，基于十多年電機、伺服驅動和運動控制經驗，智能協作機器人的核心關鍵技術自主可控，自主開發的六自由度協作機器人和七自由度智能協作機器人，賦能各行各業向智能化轉型。產品應用涵蓋了上下料、焊接、視覺檢測、螺絲鎖縛、打磨、涂膠、教育實訓、診療等等應用場景以及汽車、醫療、3C、機加工、半導體、新能源等諸多應用行業。

　　大族機器人的愿景，是“用機器人技術為人民服務”。大族機器人相信，智能機器人及更多人工智能設備將深度融入人們的日常生活及生產中，帶來人機交互深度融合，生活生產效率進入新高度的新時代。