Visionary-T Mini是一款基于TOF（Time-of-Flight 時(shí)間飛行原理）的3D快照相機(jī)，其同時(shí)輸出已內(nèi)部標(biāo)定的2D灰度圖像以及3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助用戶在室內(nèi)及半戶外環(huán)境中可靠地識(shí)別并定位目標(biāo)被檢物。

　　基于在諸如拆碼垛、定位引導(dǎo)、體積測(cè)量、包裝檢測(cè)等應(yīng)用中良好表現(xiàn)，的它被廣泛應(yīng)用于AGV、物流、機(jī)器人、生產(chǎn)檢測(cè)、新能源等領(lǐng)域。

　　AP版本特點(diǎn)介紹

　　降低工控設(shè)備綜合成本

　　不同于一般相機(jī)，Visionary-T Mini AP相機(jī)具備分布式運(yùn)算的功能。無(wú)需加裝額外計(jì)算機(jī)，即可在相機(jī)固件內(nèi)部運(yùn)行視覺(jué)算法。根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，可有效節(jié)約用戶上位機(jī)算力，或降低額外硬件成本。

　　AppSpace開(kāi)發(fā)者平臺(tái)

　　所有具備開(kāi)發(fā)能力的客戶均可以在AppSpace平臺(tái)上編寫專用于AP版本設(shè)備的算法，并導(dǎo)入至Visionary-T Mini AP相機(jī)中，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)相機(jī)功能的自定義。

　　便于集成商拓展業(yè)務(wù)

　　對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)集成商，基于Visionary-T Mini AP的算法可在受保護(hù)的前提下上載至西克AppSpace平臺(tái)，并以License授權(quán)的形式向其他用戶展示或銷售。幫助西克合作伙伴進(jìn)一步拓展廣闊的業(yè)務(wù)范圍。

　

　　核心特點(diǎn)及相機(jī)參數(shù)

　　

　　Visionary-T Mini AP

　　3D快照相機(jī)

　　核心特點(diǎn)

　　分布式運(yùn)算功能，相機(jī)內(nèi)部運(yùn)行算法

　　20萬(wàn)像素等級(jí)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量

　　4萬(wàn)Lux抗光等級(jí)，滿足半戶外光照環(huán)境

　　IP67防護(hù)等級(jí)，工業(yè)級(jí)防塵防水

　　設(shè)計(jì)緊湊，集成便捷

　　相機(jī)參數(shù)

　　

　　應(yīng)用介紹

　　01 物流應(yīng)用

　　單個(gè)包裹測(cè)量體積

　

　　單臺(tái)相機(jī)即可輸出體積，高性價(jià)比解決方案

　　通過(guò)3D快照技術(shù)一次成像，應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的生產(chǎn)線

　　整托貨物整體最大體積測(cè)量

　　

　　使用便捷，直接輸出整托貨物占廂體積

　　70°×60°廣視角測(cè)量，有效降低輸送線高度

　　02 AGV應(yīng)用

　　三維防撞以及動(dòng)態(tài)感知

　　

　　30FPS高動(dòng)態(tài)相機(jī)，應(yīng)對(duì)快速侵入物，提供安全保障

　　抗半戶外光照，有效降低視覺(jué)系統(tǒng)受光照影響降低運(yùn)行效率的可能

　　棧板孔洞定位及插取

　　

　　相機(jī)內(nèi)部運(yùn)行算法，有效節(jié)省AGV控制系統(tǒng)算力

　　足夠高的像素等級(jí)及視野，在大偏角下實(shí)現(xiàn)高效的棧孔定位

　　在各種環(huán)境中，面向各種顏色材質(zhì)物體的有效識(shí)別，提升AGV作業(yè)效率

　　03 拆碼垛應(yīng)用

　　緊湊設(shè)計(jì)，500g重量，可輕松集成于機(jī)械臂上

　　同時(shí)輸出2D+3D圖像，同步完成包裝識(shí)別與中心點(diǎn)定位

　　拍照至輸出算法結(jié)果僅需300ms，高效提升拆垛效率

　　04 其他定位與引導(dǎo)

　　輪胎定位與插取

　　卡車換電站定位電池

　　

　　灌裝設(shè)備定位灌口

　　

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