機(jī)器人技術(shù)在過去五年里取得了長足的進(jìn)步。但是，盡管在傳感和計算等核心技術(shù)方面取得了重大進(jìn)展，但在制造業(yè)等行業(yè)中出現(xiàn)的許多機(jī)器人被認(rèn)為是"特殊用途"：它們被設(shè)計成在穩(wěn)定、可預(yù)測的環(huán)境中執(zhí)行有限的任務(wù)。我們經(jīng)常會遇到這樣的觀點(diǎn)：無論機(jī)器人技術(shù)取得了怎樣的飛躍，通用機(jī)器人（GPR）--能夠在不確定的環(huán)境中執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)器人--仍然只是一個夢想。

　　總部位于奧斯汀的Apptronik公司不同意這種觀點(diǎn)。該公司已經(jīng)設(shè)計了一款名為Astra的上半身人形機(jī)器人，它說這是一種GPR，可以執(zhí)行諸如庫存、包裝和其他工業(yè)環(huán)境中常見的功能。現(xiàn)在，阿普特尼克公司正準(zhǔn)備將另一種機(jī)器人商業(yè)化，它也說是一種GPR，為更重的有效載荷和更關(guān)鍵的行業(yè)設(shè)計，包括航空航天、物流和零售。阿普特尼克公司將這第二個人形機(jī)器人稱為"阿波羅"，該公司最近與美國國家航空航天局簽訂了一份新的合同，將于明年將其推向市場。

　　有人可能會問，為什么我們不把人工智能放到挖掘機(jī)或任何其他類型的機(jī)器人中--畢竟，我們正在設(shè)計自動駕駛汽車，而不是真正非常擅長駕駛汽車的機(jī)器人。但Apptronik聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官JeffCardenas表示，兩者都有空間。他補(bǔ)充說，人形機(jī)器人最適合在為人類設(shè)計的環(huán)境中操作，并使用人類使用的所有相同工具。

　　"傳統(tǒng)的機(jī)器人實(shí)際上是為了在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中做高度可重復(fù)的事情，"Cardenas說。"我們真正關(guān)注的是，我們?nèi)绾谓ㄔ炷軌蛟诟叨瓤勺兊膭討B(tài)環(huán)境中操作的機(jī)器人？對于仿人機(jī)器人，它實(shí)際上是，我們?nèi)绾文軌蚪⒁粋€由人類制造、為人類服務(wù)的機(jī)器人，在為人類設(shè)計的空間中工作？"

　　他和首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人尼克-佩恩把GPR比作智能手機(jī)，它有這一系列的功能。在這種情況下，Apollo是硬件和軟件平臺，可以執(zhí)行不同的任務(wù)或創(chuàng)建不同的應(yīng)用程序。它的末端執(zhí)行器將是可替換的，因此它可以有仿人的手，也可以有抓手、夾子或其他操縱器。它將能夠以與人類大致相同的速度移動，Apptronik說。

　　"我們正在建造一個平臺，"佩恩解釋說。"你不需要M/L框架來構(gòu)建iPhone應(yīng)用程序，你需要一個可擴(kuò)展的硬件平臺，可以執(zhí)行廣泛的任務(wù)。"

圖為公司之前設(shè)計的Astra上半身機(jī)器人

　　雖然現(xiàn)在還為時過早，但Apptronik正在從一個完全由特殊用途機(jī)器人組成的舊世界轉(zhuǎn)向一個由GPR組成的新世界：機(jī)器人甚至可以學(xué)習(xí)、模仿，并在執(zhí)行任務(wù)的時間越長越好，Apptronik說它正計劃逐步推出這些能力。抽象水平也將提高；最初，阿波羅將通過智能手機(jī)或電腦上的用戶界面進(jìn)行控制，客戶將不得不對她希望阿波羅做的事情提出相當(dāng)具體的要求。但最終的目標(biāo)是能夠給阿波羅提供高層次的任務(wù)，使其能夠自己想出辦法完成。

　　雖然特殊用途的機(jī)器人仍將有一席之地，但卡德納斯說，他們依然正處于科幻小說所承諾的機(jī)器人技術(shù)的新階段。

　　該公司與美國國家航空航天局的關(guān)系最早可以追溯到2013年，當(dāng)時該團(tuán)隊參加了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，并被選中參與一個名為Valkyrie的機(jī)器人的研究。當(dāng)時，Apptronik仍是德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校以人為本的機(jī)器人實(shí)驗室的一部分（它于2016年從該實(shí)驗室分離出來）。該團(tuán)隊包括佩恩和路易斯-森蒂斯，后者也是該公司的創(chuàng)始人，現(xiàn)在擔(dān)任科學(xué)顧問。

　　對于有美國國家航空航天局支持的機(jī)器人來說，阿波羅是一個吉祥的名字。在希臘神話中，阿波羅是阿耳特彌斯的孿生兄弟；而阿耳特彌斯是美國國家航空航天局為其雄心勃勃的多年計劃選擇的名字，以建立人類在月球上的永久存在。正如與NASA的合作關(guān)系所表明的那樣，該公司正在考慮GPRs如何能使人類在太空中受益--在月球上，甚至在火星上。此外，卡德納斯說，擁有能夠四處走動并適合與人類相同的內(nèi)部足跡的機(jī)器人，對于在火星上定居是非常方便的。

　　在阿波羅號進(jìn)入太空之前，Apptronik公司正在關(guān)注地面應(yīng)用，希望將機(jī)器人賣給各大行業(yè)的公司。該公司今年夏天早些時候籌集了1460萬美元的種子資金，部分用于資助這一商業(yè)化努力，希望在明年的西南偏南地區(qū)展示該機(jī)器人。

　　該公司有大約62名全職員工，自種子輪融資結(jié)束后一直在招聘。該公司目前對阿波羅機(jī)器人的定價保持沉默，但卡德納斯說，通過對幾十個獨(dú)特的執(zhí)行器--該系統(tǒng)最昂貴的部分之一--進(jìn)行迭代，他們已經(jīng)能夠使它們的價格更加合理。最終的目標(biāo)是在2030年前交付100萬個機(jī)器人。