當(dāng)前，面對(duì)新一輪的產(chǎn)業(yè)革命和技術(shù)革命，中國(guó)正在抓住機(jī)遇、直面挑戰(zhàn)，以發(fā)展技術(shù)、落實(shí)應(yīng)用、優(yōu)化結(jié)構(gòu)為核心，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展。

　　——《英特爾智能機(jī)器人白皮書》

　　近日，英特爾聯(lián)合靈動(dòng)科技及其它機(jī)器人領(lǐng)域合作伙伴，共同對(duì)外發(fā)布了《英特爾智能機(jī)器人白皮書》。白皮書梳理了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況，描繪了未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。

　　白皮書中提到，英特爾通過(guò)與靈動(dòng)科技在物流、制造、供應(yīng)鏈等場(chǎng)景下龐大且成熟的智能化與自動(dòng)化生態(tài)相結(jié)合，充分展現(xiàn)了英特爾與靈動(dòng)科技雙方在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、智能化等方面的合作成果，以及未來(lái)雙方攜手發(fā)展的巨大潛力與產(chǎn)業(yè)升級(jí)價(jià)值。

　　更加高效的集群調(diào)度系統(tǒng)

　　終端數(shù)據(jù)處理能力的提升

　　當(dāng)前在倉(cāng)庫(kù)智能化的進(jìn)程中，智能機(jī)器人在其中扮演了至關(guān)重要的角色。但由于倉(cāng)庫(kù)往往需要多臺(tái)物流機(jī)器人同時(shí)協(xié)作，因此面向終端智能機(jī)器人的智能集群調(diào)度也是未來(lái)的重要發(fā)展趨勢(shì)。不過(guò)這種集群調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)于終端設(shè)備的數(shù)據(jù)處理能力有著比較高的要求。

　　通過(guò)聯(lián)同英特爾® 酷睿™ 處理器，滿足了靈動(dòng)科技對(duì)于 AMR 機(jī)器人對(duì)于數(shù)據(jù)高速處理、平穩(wěn)運(yùn)作的需求。

圖：靈動(dòng)科技AMR系列使用英特爾®產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)

　　靈動(dòng)科技與 Intel 的合作很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)在AMR機(jī)器人上部署英特爾® 酷睿™ 處理器，極大提升了AMR的數(shù)據(jù)處理效率。靈動(dòng)科技f(x)智能集群調(diào)度系統(tǒng)，可以綜合倉(cāng)庫(kù)空間、行進(jìn)路線、物流工人、揀選貨位以及機(jī)器人等多重因素，與具備單體智能能力的 AMR 移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)與工作人員之間的高效適配，滿足集合單揀選、單訂單揀選、先揀后分等多種系統(tǒng)級(jí)策略需求，對(duì)每一臺(tái) AMR 終端做到『物盡其用』，最小化降低倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)成本。

　　更加智能的單體終端

　　自動(dòng)避障能力的升級(jí)

　　隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜化，物流機(jī)器人也會(huì)朝向更智能的方向發(fā)展。因此，對(duì)物流機(jī)器人的環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制能力的要求自然也會(huì)水漲船高。目前，多傳感器融合實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更高效的導(dǎo)航和避障功能，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景自適應(yīng)已經(jīng)是一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。

　　過(guò)去，移動(dòng)機(jī)器人大多采用傳統(tǒng)的激光傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊障礙物的感知與識(shí)別。這就和相機(jī)一樣，鏡頭越高級(jí)，拍出的相片質(zhì)量也越高。不過(guò)，采用性能更高級(jí)的激光傳感器，對(duì)于 AGV、AMR 企業(yè)而言是一筆不小的成本。

圖：靈動(dòng)科技AMR系列

　　因此，靈動(dòng)科技在英特爾® RealSense™ 深度攝像頭的基礎(chǔ)上，基于自身獨(dú)特的多傳感器融合算法，實(shí)現(xiàn)了靈動(dòng)科技 AMR 與激光傳感器的融合，在提供圖像處理數(shù)據(jù)的同時(shí)為用戶提供一定的物體深度信息，為用戶直接使用或與其他傳感器進(jìn)一步融合提供了可能性。使靈動(dòng)科技 AMR 可以更加精確感知并追蹤周邊障礙物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在復(fù)雜變化的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)靈活走位，完美適配人機(jī)混行場(chǎng)景。

　　靈動(dòng)科技與英特爾一直進(jìn)行深度合作，并且取得了雙贏的成果。一方面，靈動(dòng)科技在 Flex、Max 和 Apex 等多款移動(dòng)機(jī)器人上采用基于英特爾® 酷睿™ 處理器和英特爾® RealSense™ 深度攝像頭的 AMR 技術(shù);另一方面，在靈動(dòng)科技的實(shí)踐下，英特爾也獲得了在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造、醫(yī)藥、零售等場(chǎng)景下數(shù)字化與自動(dòng)化的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　當(dāng)前，在綠色化和數(shù)字化雙轉(zhuǎn)型的大形勢(shì)下，以軟件定義為基礎(chǔ)的端到端數(shù)字基礎(chǔ)架構(gòu)成為重中之重，這也是靈動(dòng)科技與英特爾長(zhǎng)期以來(lái)為之努力的方向。接下來(lái)，靈動(dòng)科技將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大與英特爾的合作范圍，共同探索更加智能、更加高效、更加彈性的方式，以智慧物流為引，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化進(jìn)程。