在機器人行業(yè)大熱的當下，機器人的硬件構成是除了運動控制系統(tǒng)之外最重要的性能保障單元。誰先解決核心零部件問題誰就能在賽道上贏得先機。其中關節(jié)電機的性能是各家機器人都很關注的方向之一。

　　市場痛點

• 首先是關節(jié)電機的轉矩密度

　　近年來，關節(jié)需求朝著扭矩不變尺寸更小的方向發(fā)展。因此要求關節(jié)電機不斷提高功率密度。

• 其次是電機的溫升

　　基于較小的尺寸，達到很高功率密度之外，另一個重要指標是看達到熱穩(wěn)態(tài)之后的電機溫升。

　　因為關節(jié)是一個布置緊湊的包含減速機以及編碼器，力傳感等元器件的完整系統(tǒng)，溫升帶來的是一系列影響。

• 接著需要考慮電機的額定和最高轉速

　　機器人在某些場景中有不斷提速的需求，理論上對于電機系統(tǒng)來說，轉矩需求固定，額定速度上限附近將損失轉矩。因此意味著更高的電磁設計要求。

• 最后還有成本的要求

　　新一代國產機器人崛起之秀一經上市即把機器人成本做到了更落地的水平。

　　作為關鍵部件，電機的成本備受關注。核心零部件國產化是必經之路。

　　2016年步科首代無框電機以媲美國外某品牌的性能上市后，就未曾停止技術探索之路。

　　接著突破了設計和工藝極限創(chuàng)造了國內市場上多槽分瓣式結構，極大提高了槽滿率，降低了溫升。推出了第二代無框力矩電機。這種基于18槽的灌封工藝屬于首創(chuàng)。

　　市場和需求是不斷進化的，2022年，步科基于更多用戶痛點推出了第三代無框力矩電機FMC系列。

　　經過多年的積淀，步科高品質、高性能的產品形象深入用戶之心。步科在定義每一細分市場的產品之初都會牢記品牌定位。相比同業(yè)產品，步科FMC無框力矩電機有諸多亮點：

　　專精特新

　　專業(yè)化：通過深⼊優(yōu)化電磁⽅案，獲得更⾼的轉矩密度

　　精細化：目前有52mm-132mm10種框架尺⼨，覆蓋3-25kg 負載需求，相同轉矩下，尺⼨更⼩，溫升更低

　　特色化：首創(chuàng)無框灌封工藝，輕量化設計、更薄機⾝，運動速度更快，更平穩(wěn)，與市場產品相比，銅損下降率高達20%

　　新穎化：與市場主流的諧波減速機尺⼨匹配 ，更⼤的中空內徑滿⾜客⼾多樣化的穿線需求

　　科技賦能

• 搭載可集成24bit絕對值中空編碼器或者霍爾傳感器，讓運行更加平穩(wěn)
• 定轉子激光標識保證追溯性
• 提供定制化解決方案—可提供無機殼/有機殼等方案
• 數(shù)字化⼯⼚，持續(xù)穩(wěn)定⽣產，全球分銷，國內多地設有辦事處提供⽀持和服務

　　選擇無框電機的優(yōu)勢

　　▶工程師不再受限于選擇傳統(tǒng)的有外殼結構件的同步電機來建立運動控制軸。

　　▶創(chuàng)新性地把無框電機集成到機器本身的結構里，不只實現(xiàn)了空間壓縮，同時也降低了整體系統(tǒng)的慣量從而加減速所需的扭矩變低，電機控制更平穩(wěn)，系統(tǒng)帶寬得以提升。

　　產品規(guī)格

　　然而無框電機不僅僅只局限于協(xié)作機器人的應用場景，可以說只要是機器人行業(yè)的動力單元都可以考慮應用無框電機來達到更高的集成度。可以認為在機器人的動力單元，例如關節(jié)電機/四足執(zhí)行器/輪轂/手術機器人等常見單元都是可以匹配無框電機的。在性能更佳的情況下，隨著設計成本控制及量產成本攤薄帶來的成本下降，其在機器人領域的應用前景可以說是非常看好的。

　　在瞬息萬變的當下，步科以“聯(lián)+動”為戰(zhàn)略發(fā)展方向，聚焦機器人行業(yè)，深入研究機器人應用場景，不斷開發(fā)出了機器人行業(yè)的新品。無框力矩電機的新品推出，是步科聚焦機器人行業(yè)下的又一個果實。未來，步科會繼續(xù)砥礪前行。與行業(yè)深度鏈接，力爭在機器人電機、關節(jié)、驅動等領域成為領軍企業(yè)。

　　智造美好生活，提供更多高性能的創(chuàng)新產品給客戶！與步科FMC無框力矩電機，一起見證吧！