前言

　　人口老齡化與少子化背景下，“機器換人”，由機器人替代重復性及危險性的工作，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障，其意義不言而喻，同時也已是老生常談的話題。

　　但是隨著產業轉型不斷向前邁進，機器人產業快速發展的同時，數字化高技能人才的需求缺口卻越來越大，尤其在機器人專業領域的人才需求更為凸顯。

　　如何培養合格的機器人專業人才？教育問題始終是重中之重。面對當下產學研的人才培養不匹配，大族機器人與合作伙伴基于前沿VR、AR及數字孿生技術，共同開發“數字孿生機器人教學平臺”，實現機器人教學效率的倍增，培養機器人操作的高級技能型人才。

　　1. 痛點：產學研供需不匹配

　　機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，不僅是在減速器，伺服電機，關節模組及其他如機器人視覺等領域的研發難度高，其操作難度也非同一般，一個熟練的機器人操作員需要在企業生產車間內多次鍛煉，理論與實踐相結合，才能培養得到。

　　但在當下許多高校的普遍培養現狀中，或受限于機器人實驗室配置高昂無法滿足多數學生的實踐需要，或囿于陳舊的機器人專業培養模式而忽視實踐教育，這些都導致如今機器人專業技術人才的稀缺，并已經成為亟待解決的現實問題。

　　2. 解決方案：數字孿生機器人教學平臺

　　Q：什么是數字孿生？

　　A：數字孿生是在數字世界中建立與物理實體的性能完全一致，且可對其進行實時仿真的模型。利用安裝在真實系統上的傳感器數據作為該仿真模型的邊界條件，實現數字孿生體與物理實體的同步。

　　2.1 數字孿生機器人教學平臺-硬件

　　——單工位數字孿生機器人硬件操作臺

　　其主體由VR機器人實訓操作一體機，大族協作機器人Elfin、VR頭盔（1套），VR操作手柄（2對）定位器，1臺Pad，1套追蹤器等設備組成。

　　學生通過顯示屏進入實訓系統后，用戶可選擇戴上頭盔或直接在Pad上通過虛擬示教器或者通過手柄拖拽的方式操作機器臂，用戶同時可以體驗不同品牌單個機器人工作站的焊接、搬運、碼垛、上下料等任務訓練，以及實現虛擬協作機器人和實體協作機器人的虛實互控、虛實互動。

　　2.2 數字孿生機器人教學平臺-軟件

　　——虛擬現實技術（VR）

　　數字孿生機器人教學平臺軟件充分利用虛擬現實技術（VR），在虛擬環境下實現對機器人的知識學習和體驗真實環境應用。

　　并利用數字孿生技術，在虛擬仿真技術基礎上依托并集成其他技術以實現精準映射、虛實互動，讓教學和實訓更高效，操作方式包括虛擬示教器操作、手柄拖拽機器臂方式、實體示教器和Pad觸摸式。

　　平臺提供了大族機器人多行業（如：焊接、碼垛、搬運、上下料、切割、噴涂等）應用場景。

　　3. 一起探索更好玩的機器人操作體驗

　　不止于VR，大族機器人不斷探索以前沿技術賦能機器人學習與使用。

　　我們與合作伙伴開發基于AR實現絕佳的機器人操作體驗，讓生產環節更簡易，快和大族機器人一起探索更多實用、安全、簡單、好玩的工作新模式。