今年6月份，馬斯克宣布原計(jì)劃8月19日舉辦的特斯拉AI日，改為9月30日舉辦，屆時(shí)將發(fā)布Optimus(“擎天柱”)原型機(jī)。

　　隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)間臨近，A股機(jī)器人概念板塊熱度居高不下，僅上周(7月25日-29日)就有逾10家公司的近20份調(diào)研報(bào)告涉及機(jī)器人相關(guān)話題。

　　機(jī)器視覺傍上華為、特斯拉兩巨頭

　　“眼睛是心靈的窗戶”，人類約70%信息是通過視覺感知獲取的。

　　對(duì)于機(jī)器人而言，想要準(zhǔn)確識(shí)別周邊的環(huán)境，自然也離不開“眼睛”。以視覺為主的傳感技術(shù)路線，是“人形機(jī)器人”落地環(huán)節(jié)中基礎(chǔ)而又核心的一環(huán)，被譽(yù)為工業(yè)人工智能皇冠上的明珠，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)與智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

　　值得一提的是，華為、特斯拉對(duì)于機(jī)器視覺概念也格外重視。

　　此前，特斯拉透露，TeslaBot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)——換言之，特斯拉人形機(jī)器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。特斯拉最著名的AI算法是其機(jī)器視覺中的純視覺解決方案，預(yù)計(jì)該算法在人形機(jī)器人的制造中將延續(xù)。

　　華為方面也有消息。7月25日，華為官方微信號(hào)宣布，華為機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)峰會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)將于8月8日召開。據(jù)悉，華為機(jī)器視覺采取1+3+N戰(zhàn)略，其中的是1是智能軟件定義攝像機(jī)，3即輕邊緣、微邊緣和好望云服務(wù)，N泛指面向千行百業(yè)的N個(gè)生態(tài)，包括解決方案的生態(tài)、智能算法的生態(tài)、智能應(yīng)用的生態(tài)等。

　　具體來看，機(jī)器視覺代替人眼可以在多種場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)多種功能，主要分為識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)四大類，在工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)輔助診斷、交通監(jiān)控、機(jī)器人視覺等諸多領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。

　　產(chǎn)業(yè)有嵌入式、3D化兩大方向

　　如今，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。

　　中信建投研報(bào)指出，得益于宏觀經(jīng)濟(jì)回暖、新基建投資增加、數(shù)據(jù)中心建設(shè)加速、制造業(yè)自動(dòng)化推進(jìn)等因素，預(yù)計(jì)2022-2025年中國(guó)機(jī)器視覺中上游市場(chǎng)空間四年CAGR為21.4%，2025年總市場(chǎng)空間將達(dá)到393億元。

　　產(chǎn)業(yè)下游以自動(dòng)化大型視覺裝備為主，產(chǎn)品使用場(chǎng)景豐富，單位價(jià)值更高，市場(chǎng)空間約為產(chǎn)業(yè)中上游的7-8倍，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)智能視覺裝備的市場(chǎng)空間超3000億元。

　　具體來看，行業(yè)發(fā)展有嵌入式、3D化兩大趨勢(shì)。

　　首先，嵌入式技術(shù)將用于實(shí)現(xiàn)圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法的AI模塊，集成到工業(yè)相機(jī)中，實(shí)現(xiàn)邊緣智能，嵌入式視覺技術(shù)最主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。這一領(lǐng)域內(nèi)，零部件的國(guó)產(chǎn)替代是大勢(shì)所趨。

　　更受市場(chǎng)重視的，是3D化。

　　3D視覺技術(shù)可以獲取物體的深度信息，再通過算法的精準(zhǔn)定位，可以讓機(jī)器在生產(chǎn)過程中對(duì)物料的使用和把控更加精準(zhǔn)，幾乎可以用于任何場(chǎng)景。目前，在3D機(jī)器視覺已有規(guī)模化落地的工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)檢測(cè)、物流科技、商業(yè)應(yīng)用四大垂直系統(tǒng)市場(chǎng)。

　　華西證券指出，3D機(jī)器視覺的市場(chǎng)空間目前看來是幾十K左右，與2D的工業(yè)相機(jī)大幾百K的出貨量相比，滲透率只有5%-10%。從增長(zhǎng)潛力和增長(zhǎng)空間來看，工業(yè)自動(dòng)化會(huì)有不少于50倍的增長(zhǎng)空間。工業(yè)檢測(cè)是目前在行業(yè)滲透率上來講相對(duì)比較高，增長(zhǎng)空間較小。

　　此外，3D機(jī)器視覺在物流科技領(lǐng)域是非常創(chuàng)新的應(yīng)用落地，物流具有相當(dāng)大的市場(chǎng)，如機(jī)器人配合3D機(jī)器視覺，對(duì)于重物和大件物體進(jìn)行搬運(yùn)、抓取、分撿等動(dòng)作。

　　產(chǎn)業(yè)鏈多家公司已提前布局

　　在A股市場(chǎng)，具備“機(jī)器視覺”這一概念的股票不在少數(shù)。月前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺龍頭凌云光還登陸了科創(chuàng)板。

　　此外，還有一批機(jī)器視覺概念公司已經(jīng)和華為建立了相關(guān)業(yè)務(wù)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，7月以來有南天信息、矩子科技、遠(yuǎn)光軟件、宇瞳光學(xué)、安聯(lián)銳視、銀江技術(shù)、聯(lián)合光電七家公司在互動(dòng)平臺(tái)上最新回復(fù)涉及華為機(jī)器視覺業(yè)務(wù)。

　　對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)其他機(jī)會(huì)，華安證券指出，目前，市場(chǎng)上主流3D傳感公司主要有三類。

　　第一，細(xì)分領(lǐng)域公司核心競(jìng)爭(zhēng)力在于對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，如工業(yè)相機(jī)、汽車Lidar、智能安防、蘋果手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈等，建議關(guān)注奧普特、凌云光、大恒科技、華興源創(chuàng)、炬光科技、海康威視、大華股份等；

　　第二，平臺(tái)型公司核心競(jìng)爭(zhēng)力在于自研算法和芯片構(gòu)筑護(hù)城河有望持續(xù)開拓新應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)標(biāo)海外龍頭Lumentum和AMS，建議關(guān)注國(guó)內(nèi)3D傳感領(lǐng)軍企業(yè)奧比中光；

　　第三，上游芯片部分，建議關(guān)注空間大成長(zhǎng)快的細(xì)分賽道，如VCSEL、CIS、ISP，受益公司如長(zhǎng)光華芯、韋爾股份、格科微、思特威等。