焊接是金屬加工領域最關鍵的工藝技術之一，大量應用于航空航天、軌道交通、船舶、工程機械、汽車、家電等行業，由于熱輻射大、煙塵多、危險性高等問題，企業招工越來越困難，而逐年上漲的用工成本更是讓企業負重難行。

　　作為勞動密集型工種，焊接對于操作技能要求非常高，尤其是一些復雜的工件，依賴于熟練的焊工，而普通焊工可能要花費數個小時以上，不僅效率低進度慢，而且工人易受各種因素影響，會導致合格率下降，難以保證焊接品質的一致性。

　　因此，越來越多的企業選擇機器人來代替焊工，然而傳統工業機器人部署難，大量復雜的編程工作離不開專業的機器人工程師，使得項目導入周期長，成本高。此外，市場上焊接需求復雜多變，不同板厚、大小、材質的工件要求采用不同電流和工藝，至今許多企業仍然無法使用機器人代替人工焊接。

　　在此背景下，越疆推出了一種支持快速部署、可任意定制生產場景的協作機器人焊接工藝包，通過焊接工藝包與生態組件的無縫組合，用戶可以快速實現各種焊接應用。焊接工藝包支持CR全系列協作機器人，適配多種主流焊機，用戶可以根據需求選配套件，搭建屬于自己的焊接系統。

　　多元化兼容，適配多種主流焊機

　　機器人焊接解決方案一般包括協作機器人、末端執行器、焊機、焊槍、線路單元、二維焊接平臺、外置保護氣、清槍剪絲機構單元。越疆工藝包打通底層控制算法，通過先進的即插即用技術，無縫兼容外部生態組件，極大程度地降低后期開發成本。

　　工藝包支持多路數字/模擬量信號和DeviceNet控制，可快速配置電壓/電流曲線、波特率和開關信號等多種參數，實現起弧、起弧檢測、手動送絲/退絲、氣檢等直接控制，能適配大部分的弧焊機和激光焊機，包括麥格米特、奧太、威爾泰克、OTC、伏能士等。

　　圖形化界面，10分鐘上手操作

　　簡單易用是越疆設計產品的首要原則，越疆協作機器人焊接工藝包采用快捷直觀的圖形操作界面，用戶可以通過平板電腦無線連接，輕松完成焊機類型、焊接參數配置，以及示教編程等操作。

　　依托于越疆領先的全軌跡復現拖動示教技術，用戶可以拖拽機械臂，快速生成點位或軌跡，然后通過簡單的圖形化編程，生成各種所需的焊接程序。

　　此外，系統支持3D視覺引導，可減少手動示教時的人為誤差，讓系統定位更加精準。

　　越疆協作機器人焊接工藝包融合了多項創新的人機交互技術，大幅降低了使用門檻和導入成本，即使沒有編輯基礎的普通人，也可以在10分鐘內上手學會。

　　四大擺弧模式，人機高效協同

　　在一些大型工件焊接過程中，經常存在寬焊縫焊接的問題，僅憑直線焊接無法保證焊接質量，甚至容易導致焊接缺陷的產生。

　　越疆焊接工藝包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多種擺弧焊接模式，有效增大焊縫寬度，滿足更多焊接場景需求。此外，焊接過程電壓、電流可根據板厚和焊道進行設置，以獲得更佳的焊接品質。

　　還有，越疆協作機器人焊接工藝包提供了雙工位預約功能，通過預設的焊接程序，一鍵切換機器人生產工位，有效減少機器停機等待時間，實現高效的人機協同。

　　越疆協作機器人焊接工藝包配置了高靈敏度的碰撞檢測功能，當機器人或者末端機構意外觸碰到人或障礙物時，系統立刻停止焊接，充分保障人和設備的安全性。停機后可通過上位機復位，快速恢復生產。

　　無懼材料，定制各種焊接場景

　　在復雜多變的焊接市場需求下，一套多功能的柔性自動化解決方案，可以讓生產更加靈活自如。

　　越疆協作機器人焊接工藝包支持弧焊或激光焊接，提供多種焊接模式和算法支持，用戶可以根據不同的金屬材料和應用場景進行個性化定制，快速構建起專用的焊接方案。

　　激光焊接效果

　　越疆CR系列協作機器人最大工作半徑達到1700mm，搭載越疆振動抑制、最優動力學等核心算法，擁有22項安全功能，通過了3萬小時MTBF(平均無故障運行時間)認證，優越的性能水平和可靠的品質，能充分保證焊接的質量，不管是碳鋼、不銹鋼還是銅或鋁材焊接，無論是直線還是圓弧焊，越疆協作機器人焊接方案都能保持焊縫美觀、不變形。

直線/擺弧焊接效果

圓弧焊接效果

　　作為人工智能機器人領域技術創新的引領者，越疆一直致力于安全高效、靈活柔性的協作機器人產品和高回報率的智能制造解決方案，通過螺絲鎖附、碼垛、焊接等豐富的專用工藝包，幫助用戶快速實現多樣化、智能化生產，為各行各業高質量發展注入原動力。