電機控制器作為智慧電動兩輪車的“控制中心”，操控著車輛的加速、定速巡航、能量回收。6月29日靈動微電子受邀參加了由全球領先的專業電子機構媒體AspenCore和深圳市新一代信息通信產業集群聯合主辦的“2022國際AIoT生態發展大會-智慧兩輪車分論壇”，并在會上分享了題為“智慧兩輪車需要什么樣的電機驅動芯片”的演講。

　　四大系列產品，軟硬件兼容

　　與普通模擬器件不同，工程師需花大量時間對MUC進行編程開發、應用調試，最終實現對電機的控制。靈動作為國內本土的半導體研發企業，一直致力于自研發對應的IP，對應的生態環。據悉，靈動目前已向海內外客戶提供了3億顆芯片。

　　據靈動微電子市場經理胡力興介紹，目前靈動產品主要有四大系列：

• 高性能微控制器 MM32F 系列

　　對高性能的通用市場，可適配多種接口，如太網口、USB口、SPI等

• 低功耗微控制器 MM32L 系列

　　針對低功耗產品，比如煙感，比如智能水氣表

• 無線微控制器 MM32W 系列

　　集成藍牙

• 電機與電源微控制器 MM32SPIN 系列

　　分別包含驅動MCU、預驅MCU 及專用MCU

　　胡力興介紹：“驅動型MCU是正常的電機控制的框圖，兩輪車上的電機旋轉需要有功率器件、傳感器、采集電特性數據的ADC，此外，MCU需要供電并與外部進行通信，因此電機電控系統是非常復雜的系統。”

　　靈動有一類ALL IN ONE解決方案頗受歡迎，可將電機電控系統內集成所有的元件如MOSFET ，LDO ,電阻網絡，運放等到一顆芯片中，系統外部只需要一些電阻電容，可應用于冰箱風扇，小風機，小水泵。

　　靈動高集成電機解決方案，集成高壓預驅、LDO、自舉二極管、運放、比較器，適合應用于DC供電的水泵，風機方案。 如空氣凈化器，吸塵器，電扇，吊扇，洗衣機水泵，洗碗機水泵，洗地機等。胡力興表示：“同時這樣的狀態下面可以把系統的集成度做高。”

　　靈動電機專用MCU屬于分離原器件，胡力興表示：“因為電機當中有很多需求，有時候沒辦法很好的滿足，我們就會用分離原器件搭建系統。靈動有專門的芯片，我們專門為電機設計所控制，這種芯片我們會把方案做到里面，方便客戶使用。”據悉，分離原器件搭建的產品也是目前兩輪車里面最常使用的。兩輪車有很多需求，比如需要藍牙，需要無線升級程序，需要連接儀表等，所有的需求都需在程序及方案里進行完成完善。

　　兩輪車需要什么樣的MCU方案？

　　眾所周知，電動車需要采用對電機兼容性更強的雙模控制器。據胡力興介紹，靈動有針對兩輪車做的對應方案及解決算法，他表示：“當兩輪車里面的傳感器損壞的時候要能夠繼續驅動電機，除了過壓過溫的保護之外，我們希望兩輪車防盜，能夠有電剎車，對于傳感器的不準確性進行校準，能夠對它進行差補等。”除此之外，靈動還考慮到用算法加持解決兩輪車重新加速后的頓挫感，提升騎行乘坐舒適度。

　　靈動的電機控制芯片MM32SPIN0280在針對兩輪車應用時會特別調整，胡力興介紹：“我們特別把電機控制所需的觸發器，在M0下面做控制，剛才看到的平衡車有兩個電機需要，剛剛那款芯片針對電機所需的高速IDC，里面有五個比較器，里面的資源綽綽有余，針對兩輪車里面需要的IOT直接無線升級功能，可以滿足應用。我們已經成功實現，并且針對兩輪車企業進行了嚴苛的測試，比如會在125度速度下面測系統，測500多個小時，測整個振動。”

　　靈動除了針對普通電動兩輪車及滑板車都有成功案例之外，針對高速電動摩托車，也有對應的方案，并且成功實現，胡力興介紹：“我們用的是F3270，我們的工程師在現場測試那臺電摩，直接拉到85公里每小時跑沒有問題，同時針對這些方案所需要的剎車、校準、平滑處理、防盜，滑行噪聲，靈動都有對應的算法和方案。”

　　關于靈動

　　靈動成立于 2011 年，是中國本土領先的通用 32 位 MCU 產品及解決方案供應商。公司基于 Arm Cortex-M 系列內核開發的 MM32 MCU 產品擁有 F/L/SPIN/W 四大系列，目前已量產 200 多款型號，累計交付超3億顆，每年都有近億臺配備了靈動 MM32MCU 的優秀產品交付到客戶手中，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

　　靈動客戶涵蓋智能工業、汽車電子、通信基建、醫療健康、智慧家電、物聯網、個人設備、手機和電腦等應用領域。靈動微電子是中國為數不多的同時獲得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司，并建立了獨立、完整的通用 MCU 生態體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統設計的全方位支持。