“藥之不及，針之不到，必須灸之。”

　　據中醫之論述，灸，可祛寒。艾，可療疾。二者相合，可調氣血、疏經絡、祛風濕。

　　而根據現代醫學考證，艾灸通過燃燒產生的艾熱，以熱力刺激局部的穴位，從而由點到面，推進全身的血液循環，達到通經活絡，強身健體之目的。

　　而如今，隨著居民亞健康問題的日益突出，艾灸作為調理身心的理療方式之一，逐漸成為新的消費熱點，蘊藏著巨大的商機。但傳統艾灸傳承數千年，在適應新的消費需求上存在諸多痛點，這成為我們技術攻堅的出發點與突破點。

　　01、傳統應用面對新需求痛點

　　1. 有研究表明，有煙艾灸產生的苯系物是無煙艾灸的6倍，甲醛、多環芳烴等危害性氣體在狹小的空間內將對艾久師與患者都造成健康隱患。

　　2. 養生機構內艾灸師職業培訓不夠完善，艾灸專業人才十分稀缺，培養難度大，造成門店經營人力資源不穩定，運營成本高。

　　02、產品應用直擊痛點

　　客戶是華東地區一家創新型醫療機器人開發公司，致力于將機器人技術應用到個人家庭，幫助民眾改進生活質量和健康狀況。

　　客戶最終選擇了大族協作機器人Elfin系列集成到智能艾灸機器人的方案之中。

　　該智能艾灸機器人旨在以高科技賦能艾灸行業，通過視覺識別、運動控制等人工智能高科技技術作用于機械手臂，可替傳統的艾灸理療方式。

　　同時采用無煙明火艾灸，改變了傳統艾灸煙霧繚繞的理療環境，有效提升了客戶體驗。

　　03、產品評估

　　領先的安全性能

　　醫療領域對機器人的選擇具有極高的安全性要求，協作機器人則滿足這一需求，它減少了人與機器之間的距離，讓機器人能更貼切地與人親密接觸而服務。

　　同時，大族協作機器人創新的抱閘方式令機器人在運行時遇到突發斷電或者急停時直接抱死不下墜，這從根本上保證了使用時的絕對安全性。

　　易于編程使用

　　大族機器人示教器采用圖形化軟件設計，直觀易懂，操作簡便，界面邏輯設計友好，容易上手。

　　通過大族機器人的編程使用培訓，即可上崗，將傳統繁瑣的艾灸師培訓轉變為系統化快速上手的機器人操作培訓，節約時間成本。

　　高精度定位控制

　　大族機器人Elfin系列重復定位精度最高可達±0.02mm，這項高精度的運動控制技術，可精準識別定穴，復制高級艾灸師的專業手法，呈現四大古法艾灸。

　　用機器人技術為人民服務

　　在投入艾灸機器人應用之外，大族機器人在醫療領域已成功應用于防疫酒店無接觸配餐、遠程診療、藥品包裝、試管裝配上下料、醫療器械噴漆等多領域，為人民群眾健康保駕護航，積極踐行“用機器人技術為人民服務”的企業使命。