作為核酸檢測的重要補充手段，抗原檢測具有便捷、高效、成本較低等諸多優勢，可在大范圍人群篩查或快速篩查時顯著提高檢測效率，提早發現和阻斷病毒傳播。通常，一個抗原檢測試劑盒中會放入多組試劑板、棉簽與裂解液，物料品類多，組裝起來較為耗時。面對巨大的市場需求，如何提升包裝效率成了生產企業亟待解決的一大難題。

　　為此，相關企業在2021年底找到ABB，希望獲得一套自動化智慧解決方案，實現抗原自檢試劑的生產包裝自動化升級。據了解，該客戶收到了大量抗原試劑訂單，面臨著巨大的交貨壓力。其抗原自測盒包裝工藝流程主要分為八個環節，難點集中在試劑板、棉簽、裂解液的揀選裝盒。繁復精細的包裝流程，對人工要求較高，企業面臨著招工難、人工成本高、人員流動性大等問題。同時，勞動密集型生產也為疫情防控增加了難度。

　　在采用ABB參與的自動化智慧解決方案后，這些問題都迎刃而解。其中，單條試劑包裝產線的人工成本降低了40%，設備運行效率提升了50%。下面這個動畫視頻完美模擬了這條柔性化抗原自測盒自動化生產線，一起來看看吧~

　　IRB360并聯機器人與VGT輸送鏈跟蹤技術

　　由于抗原自測盒包裝難點集中在試劑板、棉簽、裂解液的揀選裝盒，而市面上暫無成熟的專機解決方案，無序來料及疊包問題成為試劑盒自動化包裝產線的一大挑戰。為此，ABB的專業技術團隊在經過一系列完整評估和嚴謹分析后，最終決定采用IRB 360并聯機器人搭配VGT輸送鏈跟蹤技術，設計出由視覺引導物料抓取及裝配的自動化智慧解決方案，不僅解決了無序來料的抓取與放置問題，即使在疊包的情況下，也能通過ABB自主研發的視覺算法抓取物料。

　　ABB IRB 360 FlexPicker是一款兼顧高精度與高效率的并聯機器人。近15 年來，IRB 360拾料和包裝技術一直處于業內領先地位。與傳統的硬自動化相比，IRB 360在保持精度和高負載的同時，還能憑借緊湊的占地面積進一步提升生產柔性。

　　ABB自主開發的VGT輸送線跟蹤技術可以使機器人快速有效地適應復雜的傳送帶，降低編程難度，并提升速度。通過視覺引導，它可在持續移動的傳送帶上進行完全隨機操作；在沒有配備視覺引導的情況下，它可在多條傳送帶上引導產品流，提高生產效率。此外，VGT輸送線跟蹤技術還可用于高效質量檢查和產品分類。

　　通過ABB自動化智慧解決方案，ABB為客戶成功打造出更高效且更可靠的抗原自測盒自動化生產線，整體穩定運行效率高達85ppm（峰值可達110ppm以上），設備運行效率提升50%。