易于設置，高集成性的機電一體子系統提供了更高效的工程搬運解決方案。憑借新型笛卡爾多軸系統，博世力士樂線性傳動技術為您提供寶貴的競爭優勢。

　　由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中（從來料、生產、組裝到包裝）隨處可見。此類機器人集成于單獨設備中，作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經濟的搬運任務解決方案，可提供最大剛度、精度和準確性。

　　搬運用新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”，軟件引導直觀，可輕松配置和調試。有了智能功能套件Smart Function Kit，用戶可隨時在線選擇預配置即用型線性機器人。如多關節型機器人一樣，可通過訂貨號訂購，并可輕松實現調試。與傳統笛卡爾系統相比，由于整個子系統無需單獨選型，其工程量根據應用領域不同，最高可減少90%。

　　智能線性機器人應用之路

　　通過力士樂 LinSelect電子工具，結構工程師可直接選擇一個建議參考系統，再通過數個步驟進行調整。選型軟件可自動提供單獨部件（如：電機、連接元件和能源鏈）等相關建議，從而避免選型和結構錯誤。之后將設計發送至配置程序，指定進一步細節。根據復雜程度，過去搬運子系統可能需要數小時甚至數天進行構建，如今可以在極短時間內完成定義——測試期間，僅需15到60分鐘。下載CAD數據后，也可以將子系統嵌入到結構圖中。如此也能節省時間。

◥博世力士樂智能線性機器人和多軸系統設計3D龍門架示例。

　　調試和圖形編程

　　當前，用戶在調試線性系統時，通常需要從目錄、列表或銘牌中復制每個軸的參數。然后須將參數手動輸入驅動器，進行各軸基準校正和控制系統編程。每個新系統均需用戶重復此過程。借助新型線性機器人，可避免上述耗時且易出錯的操作流程。

　　通過智能搬運功能套件，能夠直觀地指導用戶完成調試過程，最多可減少80%的總時長。伺服驅動在連接后自動參數化——憑借視覺反饋指導，可實現快速軸基準校正。進行搬運流程設置時，用戶通過web軟件從庫中選擇合適的功能模塊，將其按順序拖放移動至正確位置，完成參數設置。所有操作均為可視化操作，無需了解編程知識。軟件會按配置過程要求檢查輸入信息，從而避免錯誤。借助現成的編程模塊，可實現通過OPC UA與更高級控制系統的連接通信。

◥可視化編程：通過直觀web人機接口，可借助模塊庫選擇單個流程步驟并進行圖像化排序。

　　數字流程監控

　　操作期間，操作面板確保了透明性。可隨時查看工藝流程和當前工藝參數，如：位置和速度等。博世力士樂ctrlX AUTOMATION自動化平臺為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。其打破了機械控制、信息技術和物聯網世界之間的傳統界限。基于Linux實時操作系統、開放標準、應用程序編程技術、web工程和全面物聯網連接。

　　以ctrlX AUTOMATION為智能功能套件的控制基礎， 博世力士樂線性機器人具備物聯網功能，不僅向用戶提供分析工具，還提供了質量系統接口。子系統集成所有要素，實現高效操作、基于需求的生產變更或零錯誤策略實施。

　　其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個系統中，因此與以前多軸系統相比，生產率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性，使得整體設備效率（OEE）達到新水平。

◥所有生產數據一目了然：操作面板顯示當前參數。

　　可擴展性

　　擁有國際生產網絡的大型公司需要可擴展的解決方案，要求能夠無縫集成，并且可以快速復制和調整。為了實現功能擴展或新的流程序列，必須進行軟件更新。新型智能線性機器人具有高度連接性，在全球范圍內均可獲得，可用于一系列搬運任務（從抓取放置、定位碼垛，到供料、分離、堆放，甚至是檢查、組裝和緊固）。在機器人生產制造出后，其配置和工藝順序可用作推廣范本或快速修改的模板。

　　展望 - 帶傳感器的機器人

　　除線性機器人外，博世力士樂還進一步開發出了搬運解決方案適用的傳感器系統。夾爪上安裝智能末端執行機構Smart Flex Effector，使得搬運系統更加智能，讓機器人的精度與夾爪的靈敏度相結合。該傳感器輔助補償模塊具有六自由度獨立運動能力，提高精度，開辟了機器人和笛卡爾系統的新應用領域。配置該模塊后可拓展更多全新應用領域。

　　搬運解決方案趨向智能化

　　通過各種方式簡化工藝流程，讓現有多軸系統成為易集成的搬運任務子系統。高效的未來工廠不僅需要機器人和協作機器人，還需要實現線性系統的機械和經濟效益。線性機器人的用戶友好性當前在許多領域與關節型機器人相匹配，這對于現有和新型多軸系統應用而言，同樣具有吸引力。因模塊化完整系統具有特殊機械性能，一些情況下，其可作為現有機器人產品組合的替代方案，或至少可作為具有成本效益的補充方案。