鎖螺絲是一項非常重要的生產工序，普遍存在于電子、家電、玩具、五金、汽車零部件等行業，過去采用人工鎖螺絲效率非常低，且難以保證產品一致性，尤其是面對人力成本的逐年上漲，招工越來越難的趨勢，升級自動化已經成為廠商效率提升和成本控制的突破口。

　　雖然在自動化生產中XYZ鎖附模組的應用較為普遍，但隨著產品結構越來越復雜和多樣化，XYZ鎖螺絲因平臺定制與設計加工周期長等問題，已無法適應日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生產中的無線耳機生產為例，廠商每隔一到兩年需要更換整條產線，由于XYZ模組保值率低且無法重復利用，最終造成大量自動化生產設備的閑置與淘汰。

　　機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動化解決方案執行機構的首選，然而傳統工業機器人存在編程語言異常復雜、占用空間偏大以及安全性低等問題，阻礙了其在鎖附工藝的進一步發展和普及。

　　面對鎖螺絲挑戰，越疆團隊開發了無需編程、適配智能電批的協作機器人鎖螺絲工藝包，將智能化機器人操作和智能鎖附工藝完美結合，可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲，支持多角度、多姿態鎖螺絲，滿足小批量定制模式下快速切換生產的需求。

　　協作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批系統、供料器、視覺、PLC等模塊化單元，基于即插即用的生態組件和完整工藝包快速集成應用，可大幅降低企業自動化導入以及使用過程的整體成本。

　　另外，越疆協作機器人以業界領先的振動抑制和全參標定等自主技術，實現復雜姿態運行環境下的高速穩定運行和精準定位。例如，在耳機充電倉M1.6細小螺絲鎖附場景中，越疆機器人作業節拍小于2.5s，目標扭力1.0kgf.cm±5%，并通過了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項國內外認證，大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

　　簡單部署，快速啟動生產

　　為解決工業機器人導入門檻高，腳本編程繁瑣，調試時間長，且過度依賴高級編程人員等問題，越疆協作機器人鎖附工藝包將螺絲鎖附過程抽象成取螺絲、鎖螺絲、結果數據顯示和上傳三個步驟，只需每個步驟內設置對應參數與點位，無需編程即可一鍵生成程序，大幅簡化了調試流程。

　　在示教點位過程中，工藝包采用“拖動示教粗定位 +工具微動精定位”的方法，充分發揮了協作機器人快速示教的特性。用戶只需拖拽機械臂到示教點，隨后機器人啟動姿態調整功能，快速調整到設定的鎖附姿態；再通過工具方向微動實現鎖附點位的精準定位，將示教與調試的整體效率提升80%。

　　智能化，高節拍快速鎖附

　　越疆協作機器人鎖螺絲方案采用智能電批，可直接對鎖附的轉速和扭力進行控制，同時提供了多段式鎖附工藝參數設置，用戶可以根據不同螺絲及工況進行調節，將扭矩精度誤差控制在±5%以內。

　　此外，該方案配置了漏鎖、浮高、滑牙等異常情況監控，在鎖附過程中可以判斷故障發生，防止缺陷品流入下一道工序。

　　同時基于數據可視化技術，機器人系統將記錄每一顆螺絲參數，對來料進行統計，實現了每一件產品可追溯，且生產數據可上傳到外部MES系統的功能，產品上每一顆螺絲都有數據綁定，以便對生產的問題追溯處理。

　　靈活工作空間，360度全方位鎖附

　　相比傳統XYZ結構的螺絲機，越疆協作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間，能適應更廣泛的產品尺寸，滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場景需求。

　　方案所采用的CR系列協作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm，更靈活的六自由度運動空間，可從正面、側面、斜面等多角度打螺絲，以最佳姿勢擰緊每一顆螺絲，滿足各種復雜工件的螺絲鎖附需求。

　　同時，CR系列協作機器人具有更高的負載自重比，本體輕巧，纖細靈活，相比傳統工業機器人更適用于側裝、倒裝等不同的安裝方式，滿足狹小工作空間內角度刁鉆的鎖螺絲作業需求。

　　此外，該方案工藝包支持接入PLC、MES系統、視覺等外設，可靈活擴展各種自動化、數字化能力，無縫切入工業4.0生產模式。

　　實現人機協作最優配置

　　傳統3C和汽車行業原有產線密集，機器人可用空間小，生產線開放空間中存在工人安全的問題。越疆CR系列協機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測，支持5級碰撞力度調節，用戶可以根據不同場景需求靈活設定。協作機械臂在發生碰撞停機后，通過人工解鎖可快速恢復生產，既充分保障了人的安全，又不影響生產效率。

　　由于協作機器人無需安裝護欄或者安全光柵，可以與人高效協作，在生產線上共享工作空間，間接為客戶創造更高的靈活性和經營效益。

　　批量復制應用，讓效益最大化

　　越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態配件，可擴展各類應用場景模板，能快速適配不同行業場景下的各種鎖附裝配任務。

　　不管是3C行業中的耳機、手機、平面、電腦、智能手表的螺絲鎖附，還是家電行業冰箱、洗衣機、空調、風扇螺絲鎖附，或者是車燈、儀表盤、座椅、天線等汽車零部件，馬達、電機等五金產品的鎖附任務，都可以通過越疆完整的協作生態平臺，快速集成專機進行批量應用。目前，越疆鎖附工藝方案已獲得國內3C和新能源汽車頭部企業的批量訂單，成功應用于耳機充電倉、車燈、汽車發動機的各類鎖附場景。