前言

　　針對疫情防控的現(xiàn)實需求，大族機器人研發(fā)的STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人，通過人機協(xié)同工作，這不僅可以從源頭上隔絕傳染源，為隔離酒店內(nèi)的人們送上熱乎乎的盒飯。還能有效避免交叉感染的風(fēng)險，減輕了人力負擔(dān)，確保酒店高效運營，成為繼醫(yī)務(wù)人員、社區(qū)工作者、志愿者等防疫隊伍之后的又一支 " 主力軍 "。

　　疫情下的特殊送餐機器人

　　在此次疫情中，機器人在疫情防控期間的酒店送餐中體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢：能避免人員接觸造成交叉感染，可有效隔絕傳染源，提高防疫工作效率，保障防疫人員安全。

　　那么，用機器人創(chuàng)新，為這些急迫的特殊場景需求服務(wù)就成為了必然。

　　但在酒店環(huán)境中，想要實現(xiàn)無接觸送餐的難點非常多。首要問題就是遞送如何做到人與人、人與物直接和間接做到不接觸？

　　大族機器人通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，為了達到無接觸的效果，防疫酒店大多使用了置物架的設(shè)計，即在每個隔離房間門口，會放上一個能放置物體的承載臺。在物資派送時，工作人員將物品放在架子上，放置完成離開后，再通知客人領(lǐng)取。反之，居住人員也會將垃圾放置在臺上，方便工作人員收走統(tǒng)一處理。

　　在這一特殊場景的送餐流程中，如何能通過機器人實現(xiàn)全自動化的載物和遞送流程整合？大族機器人選擇的是開拓式地將復(fù)合機器人這樣一種新形式引入到酒店送餐場景中。

　　攻堅克難，防疫機器人迅速投入應(yīng)用

　　復(fù)合機器人進入酒店，機器人底盤能夠?qū)崿F(xiàn)物品快速運輸，而機械臂則完成取物和遞送，這無疑是一個很好的銜接，但不容忽視的還有諸多技術(shù)難點，主要集中在自主定位導(dǎo)航，自動避障，自主配餐三個方面。

　　首先，由于酒店送餐機器人主要是針對酒店場景而產(chǎn)生的需求，需要機器人在酒店的復(fù)雜環(huán)境中，按路線移動到達指定目的地點，同時要承載一定重量的物件，最后送餐到指定位置。

　　STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人由于采取自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，能夠順利匹配各類酒店梯控和酒店管理系統(tǒng)。當進行同層配送時，機器人可一次裝載40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鐘就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送，約20分鐘完成）。

　　在跨樓層配送時，機器人可以一次管理兩層80個房間，40分鐘配送完成，滿足了對于送餐及時性的要求。如果采用多臺機器人，大族機器人的智能調(diào)度系統(tǒng)，也支持實現(xiàn)多機器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運轉(zhuǎn)。

　　其次，在防疫酒店這些活動空間狹窄、光線明暗不一的空間，對于機器人的避障、識別功能的精準度要求較高。

　　而在STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人的硬件模塊中，根據(jù)酒店環(huán)境需求，通過采取加入了激光SLAM導(dǎo)航的運動底盤，實現(xiàn)了強大的全面環(huán)境感知能力，能夠高精度避障和定位。

　　在自主配餐上，不僅要求機器人準確識別并抓住形態(tài)各異的盒飯或者物品，還需要能夠根據(jù)機器視覺或者力傳感器，輔助定位物品和放置地點，從而最終實現(xiàn)“快準穩(wěn)”放置，這就對于協(xié)作機器人本體、視覺系統(tǒng)和力控夾爪都有著強大可靠的性能需求。

　　而大族酒店送餐機器人不僅可以準確確定障礙物位置、大小和與機器人的距離等，還能夠識別放置地點，從而為配餐動作打好基礎(chǔ)，體現(xiàn)出了良好的方向指向性和高度場景聚焦性。

　　更多細節(jié)的背后

　　往更深處來看，大族機器人這款STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人的底盤加機械手方案，之所以能夠快速部署應(yīng)用，是因為所采取的部件90%均由大族機器人自主研發(fā)完成，這為機器人整體帶來了非常不錯的軟硬件通用性和融合性，車體與手臂能夠完美配合，性能更加穩(wěn)定。

　　得益于純自研，從外觀上來看，該酒店送餐機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)非常緊湊，整體尺寸在950*650*1500長*寬*高（含機械手高度），這使得其大小恰好合適，能夠適應(yīng)中國80%以上的酒店尺寸，同時由于整體占地面積小，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)快速準確的位置感知和自動避障功能。

　　就送餐而言，大族機器人這款STAR-L疫區(qū)無接觸配餐機器人，還從用餐角度考慮，根據(jù)地區(qū)的不同，可以增加保溫功能，大容量電池不僅保證了機器人6-8小時的續(xù)航性，還能夠支撐內(nèi)部的傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓餐盒等物品自動升降，能最大程度利用車身空間，在有限的空間內(nèi)儲存更多的餐盒。

　　結(jié)語與展望

　　在抗疫的戰(zhàn)場上，大族機器人正以一種不同于工業(yè)應(yīng)用的答案告訴人們，在行業(yè)和社會的發(fā)展中，機器人擁有著無限可能。

　　自2017年成立以來，擁有著強大社會責(zé)任感的大族機器人，正在借助強大的產(chǎn)品力，結(jié)合多需求場景實現(xiàn)創(chuàng)新，引領(lǐng)行業(yè)研發(fā)出更多新產(chǎn)品。

　　在加大人工智能等創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)的同時，大族機器人持續(xù)創(chuàng)新，不負使命，不斷拓展為人民服務(wù)的廣度和深度，積極踐行社會責(zé)任產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā)將不斷突破新的層面，推動智能機器人走向更廣闊的應(yīng)用市場。

　　目前，大族機器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務(wù)等多個行業(yè)得到應(yīng)用，至今已出了多個系列的機器人產(chǎn)品，并一直廣泛運用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的100多個國家和地區(qū)。

　　大族機器人相信，協(xié)作機器人技術(shù)的未來一定不只是在一畝三分地的工廠里，而是在更廣闊的天地里，為人民服務(wù)，人機協(xié)作，將開啟未來的無限可能。