在機械安全中，如果是防止進入危險運動區域的通道門，通常需要使用安全聯鎖開關，以實現通道門與危險設備運動的“聯動”，當通道門被打開時，危險運動停止。在某些情況下，還需要防止通道門被打開，直到設備達到安全狀態，例如設備具備高慣性運動，設備在接到停機指令后需要一段時間才能完全停止，達到安全狀態，這時就需要防護鎖定功能，以實現只有在運動停止后才允許門被打開。

　　雖然在應用時，防護鎖定和安全聯鎖可以在同一個安全元件中完成（如PSEN me5、 PSEN mlock等安全門系統），但實際上他們是兩個完全不同的安全功能。即使設備同時執行聯鎖和防護鎖功能，它也很可能在防護鎖子系統和聯鎖子系統上有不同的值。

　　聯鎖和防護裝置鎖定所要求的安全等級

　　安全聯鎖和防護鎖定這兩種安全功能可以有不同的要求等級（PLr 或 SIL）。參考EN ISO 13849-1 Annex A中PLr的估算：

• 防護鎖定的受傷嚴重性一般與相關聯鎖功能的嚴重性相同
• 暴露的頻率大部分情況下是相同的
• 暴露的持續時間可以與相關安全功能的持續時間不同（可以更多或更少，取決于應用）。防護鎖定功能的避免可能性較低，因為通常情況下，危險情況很容易被看到（與在內部時的意外啟動相比），可以采取規避措施，避免事故發生

　　如果防護鎖定功能起到非常關鍵的保護作用，那么該功能的所有子系統，從檢測是否達到安全狀況（例如，靜止檢測），直到最后的執行（例如，釋放門鎖定）都要達到所需的性能水平或SIL等級。如下圖所示，這就是一個用安全編碼器檢測危險運動是否靜止作為輸入，PSS4000安全PLC作為邏輯，PSEN sgate作為最終執行機構的防護鎖定功能的安全功能示意圖。

　　注冊功能安全專家

　　Certified Expert in Functional Safety

　　很多時候，安全狀態的檢測可能需要更復雜的方式來實現，如壓力檢測，液位檢測等，此時能否達到對應的PLr或者SIL等級又該是如何判斷的？為了解答在功能安全(ISO 13849-1/IEC 62061)中的疑難點，PILZ在2022年全新推出了的注冊功能安全專家(Certified Expert in Functional Safety)課程，這是繼注冊機械安全專家（Certified Machinery Safety Expert）課程之后，皮爾磁推出的又一個專家課程，幫助用戶系統梳理和提煉功能安全領域中的疑難點，完成培訓并通過考試的您，將獲得TÜV NORD頒發的專家證書，成為持證上崗的專業安全人才。